本實用新型涉及搜救探測機器人技術領域，具體為一種用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人。

背景技術：

目前，在工業(yè)作業(yè)環(huán)境下，都是具有高溫高壓，或者存在腐蝕性，當存在事故發(fā)生，搜救人員進入環(huán)境搜救，對搜救人員存在生命安全的威脅，以機器人代替搜救人員進入危險環(huán)境搜救利用大范圍探測，提高效率和保護搜救人員的安全，為此，我們提出一種用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人，包括底座，所述底座的下表面兩側設有雙軸電機，雙軸電機的輸出軸上設有滾輪，且滾輪之間通過履帶傳動連接，所述底座的上表面兩側分別設有六自由度夾攜機械手臂和生命探測儀，生命探測儀設在六自由度夾攜機械手臂之間，所述底座的上表面另一側設有控制器，控制器的頂端設有無線收發(fā)器，所述底座的上表面四角設有揚聲器，揚聲器的頂端設有話筒，所述底座的上表面上設有六根支撐桿，六根支撐桿上套接有減震彈簧，六根支撐桿的頂端設有救護擔架，且救護擔架的兩側設有視覺傳感器，所述控制器分別與雙軸電機、無線收發(fā)器、生命探測儀、揚聲器、話筒、六自由度夾攜機械手臂內(nèi)的電子元件以及視覺傳感器電連接。

優(yōu)選的，所述支撐桿為伸縮桿，支撐桿上噴涂有耐磨層。

優(yōu)選的，所述六自由度夾攜機械手臂的個數(shù)為四個。

優(yōu)選的，所述六自由度夾攜機械手臂的手夾爪上設有壓力傳感器，壓力傳感器與控制器電連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人通過生命探測儀和視覺傳感器對石化危險環(huán)境中幸存者的生命氣息進行補獲，視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠，傳感器都能"看到"細膩的目標圖像，且視覺傳感器成本低廉，易于使用，同時，搜救探測機器人通過六自由度夾攜機械手臂把幸存者放置在救護擔架上進行救護，該用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人搜救效率高，保障了搜救人員的人身安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型六自由度夾攜機械手臂結構放大圖。

圖中：1底座、2支撐桿、3減震彈簧、4控制器、5雙軸電機、6無線收發(fā)器、7履帶、8滾輪、9生命探測儀、10揚聲器、11話筒、12六自由度夾攜機械手臂、13視覺傳感器、14救護擔架、15壓力傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人技術方案：一種用于石化危險環(huán)境的搜救探測機器人，包括底座1，底座1的下表面兩側設有雙軸電機5，雙軸電機5的輸出軸上設有滾輪8，且滾輪8之間通過履帶7傳動連接，履帶7和滾輪8配合使用保障了搜救機器人行駛過程中不受地質(zhì)的限制，底座1的上表面兩側分別設有六自由度夾攜機械手臂12和生命探測儀9，生命探測儀9用來補獲幸存者的生命氣息，生命探測儀9設在六自由度夾攜機械手臂12之間，底座1的上表面另一側設有控制器4，控制器4的頂端設有無線收發(fā)器6，底座1的上表面四角設有揚聲器10，揚聲器10的頂端設有話筒11，監(jiān)控中心能夠通過揚聲器10和話筒11與幸存者進行對話，底座1的上表面上設有六根支撐桿2，六根支撐桿2上套接有減震彈簧3，六根支撐桿2的頂端設有救護擔架14，且救護擔架14的兩側設有視覺傳感器13，視覺傳感器13能夠對石化危險環(huán)境內(nèi)的圖像信息進行采集，控制器4分別與雙軸電機5、無線收發(fā)器6、生命探測儀9、揚聲器10、話筒11、六自由度夾攜機械手臂12內(nèi)的電子元件以及視覺傳感器13電連接，支撐桿2為伸縮桿，支撐桿2上噴涂有耐磨層，耐磨層保障了支撐桿2的使用壽命，六自由度夾攜機械手臂12的個數(shù)為四個，六自由度夾攜機械手臂12的手夾爪上設有壓力傳感器15，壓力傳感器15與控制器4電連接，壓力傳感器15保障六自由度夾攜機械手臂12在放置幸存者時不對幸存者造成傷害。

工作原理：控制器4控制搜救機器人進入石化危險環(huán)境內(nèi)，生命探測儀9和視覺傳感器13對石化危險環(huán)境中幸存者的生命氣息進行補獲，并通過六自由度夾攜機械手臂12把幸存者放置在救護擔架14上進行救護，視覺傳感器13補獲的圖像信息可以通過無線收發(fā)器6傳送到監(jiān)控中心，同時監(jiān)控中心可以通過揚聲器10和話筒11與幸存者進行對話，六自由度夾攜機械手臂12手夾爪上的壓力傳感器15保障六自由度夾攜機械手臂12在放置幸存者時不對幸存者造成傷害。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。