1.一種鉆銑機器人，包括底部基座(1)和安裝在底部基座(1)上并可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)座(2)，其特征在于，所述的底部基座(1)為圓柱形底座，底部基座(1)下設(shè)置有圓盤底座(1-1)，所述的底部基座(1)與圓盤底座(1-1)軸線重合，所述的圓盤底座(1-1)的直徑大于底部基座(1)的直徑，所述的回轉(zhuǎn)座(2)上連接有第一連接臂(3)，第一連接臂(3)末端連接有第二連接臂(4)，第二連接臂(4)末端設(shè)置有鉆銑結(jié)構(gòu)(5)，鉆銑結(jié)構(gòu)(5)上安裝有鉆頭(5-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆銑機器人，其特征在于，回轉(zhuǎn)座(2)與第一連接臂(3)活動連接，第一連接臂(3)與第二連接臂(4)活動連接，所述的鉆銑結(jié)構(gòu)(5)與第二連接臂(4)活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆銑機器人，其特征在于，所述的第一連接臂(3)包括部件A(3-1)和對稱設(shè)置在部件A(3-1)兩側(cè)的部件B(3-2)，部件A(3-1)和部件B(3-2)構(gòu)成U型爪結(jié)構(gòu)，所述的第二連接臂(4)包括連接座(4-1)和連接爪(4-2)，連接座(4-1)與U型爪機構(gòu)的開口處連接，連接爪(4-2)上安裝鉆銑結(jié)構(gòu)(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆銑機器人，其特征在于，底部基座(1)一側(cè)設(shè)置有用于控制回轉(zhuǎn)座(2)、第一連接臂(3)、第二連接臂(4)和鉆銑結(jié)構(gòu)(5)工作的控制箱(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆銑機器人，其特征在于，所述的圓盤底座(1-1)靠近邊緣處均布有多個通孔。