本實用新型涉及人臉識別機器人設備技術領域，具體為一種具有人臉識別的機器人。

背景技術：

人臉識別，是基于人的臉部特征信息進行身份識別的一種生物識別技術，用攝像機或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動在圖像中檢測和跟蹤人臉，進而對檢測到的人臉進行臉部的一系列相關技術，通常也叫做人像識別、面部識別，人臉與人體的其它生物特征一樣與生俱來，它的唯一性和不易被復制的良好特性為身份鑒別提供了必要的前提，但是現在的人臉識別技術并沒有應用在機器人方面，需要進行改進之后才能安裝在機器人上面。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種具有人臉識別的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有人臉識別的機器人，包括機器人主體，所述機器人主體頂端中間位置處安裝有頸部轉動件，所述頸部轉動件上方安裝有機器人頭部，所述機器人頭部前表面安裝有兩個機器人眼部，所述機器人眼部位置處安裝有高透玻璃，所述機器人眼部的內側安裝有人臉追蹤攝像頭，所述人臉追蹤攝像頭的外部安裝有攝像頭機殼，所述攝像頭機殼內部靠近高透玻璃的一端設有通光孔，所述攝像頭機殼的內部安裝有鏡頭組，所述鏡頭組的一側安裝有光感原件安裝板，所述光感原件安裝板的一側連接有圖像初級處理裝置，所述圖像初級處理裝置一側連接有人臉識別裝置，所述圖像初級處理裝置上方連接有PLC控制中心，所述攝像頭機殼外部靠近高 透玻璃的一端安裝有萬向軸承套，所述攝像頭機殼另一端的下方安裝有豎直液壓缸，所述攝像頭機殼的一側安裝有水平液壓缸，所述水平液壓缸和豎直液壓缸皆與液壓缸驅動裝置連接，所述水平液壓缸和豎直液壓缸的末端皆安裝有液壓缸轉動電機。

優選的，所述機器人主體下端兩側安裝有機械腿，且兩個機械腿對稱分布。

優選的，所述機器人主體上端左右兩側安裝有機械手，且兩個機械手對稱分布。

優選的，所述萬向軸承套和攝像頭機殼之間通過萬向軸承連接。

優選的，所述水平液壓缸的尾部和豎直液壓缸的尾部皆安裝有液壓缸轉動軸，所述液壓缸轉動軸的一端與液壓缸轉動電機輸出端的連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型是一種具有人臉識別的機器人，結構科學、合理，使用方便、高效，本新型將人臉識別技術應用在了機器人上，能夠使安裝有本新型的機器人對人進行人臉識別，且識別之后能夠進行人臉的追蹤，通過內部增加的水平液壓缸和豎直液壓缸進行推動，和液壓缸轉動電機的轉動，還能通過下方的頸部轉動件，能夠使人臉追蹤攝像頭進行準確的人臉捕捉和追蹤。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人的主視圖；

圖2為本實用新型的機器人頭部剖視圖；

圖3為本實用新型的人臉追蹤攝像頭結構示意圖；

圖4為本實用新型的人臉追蹤攝像頭側視圖。

圖中：1-機器人頭部；2-頸部轉動件；3-機器人主體；4-機械手；5-機械腿；6-人臉追蹤攝像頭；7-高透玻璃；8-機器人眼部；9-液壓缸轉動軸；10-豎 直液壓缸；11-攝像頭機殼；12-人臉識別裝置；13-PLC控制中心；14-圖像初級處理裝置；15-光感原件安裝板；16-鏡頭組；17-萬向軸承；18-通光孔；19-萬向軸承套；20-液壓缸轉動電機；21-水平液壓缸；22-液壓缸驅動裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例：一種具有人臉識別的機器人，包括機器人主體3，機器人主體3頂端中間位置處安裝有頸部轉動件2，頸部轉動件2上方安裝有機器人頭部1，機器人主體3底端安裝有兩個相互對稱的機械腿5，機器人主體3的兩側安裝有相互對稱的機械手4，機器人頭部1前表面安裝有兩個機器人眼部8，機器人眼部8位置處安裝有高透玻璃7，機器人眼部3的內側安裝有人臉追蹤攝像頭6，人臉追蹤攝像頭6的外部安裝有攝像頭機殼11，攝像頭機殼11上安裝有萬向軸承17，萬向軸承17的外側套接有萬向軸承套19，攝像頭機殼1內部靠近高透玻璃7的一端設有通光孔18，攝像頭機殼11的內部安裝有鏡頭組16，鏡頭組16的一側安裝有光感原件安裝板15，光感原件安裝板15的一側連接有圖像初級處理裝置14，圖像初級處理裝置14一側連接有人臉識別裝置12，圖像初級處理裝置14上方連接有PLC控制中心13，攝像頭機殼11外部靠近高透玻璃7的一端安裝有萬向軸承套19，攝像頭機殼11另一端的下方安裝有豎直液壓缸10，攝像頭機殼11的一側安裝有水平液壓缸21，水平液壓缸21和豎直液壓缸10皆與液壓缸驅動裝置22連接，水平液壓缸 21和豎直液壓缸10的末端皆安裝有液壓缸轉動電機20，水平液壓缸21的尾部和豎直液壓缸10的尾部皆安裝有液壓缸轉動軸9，液壓缸轉動軸9的一端與液壓缸轉動電機20輸出端的連接。

具體使用方式：本實用新型工作中，機器人將自動工作，通過人臉追蹤攝像頭6捕捉到影像，并利用人臉識別裝置12準確的找到人的臉部，再通過豎直液壓缸10、水平液壓缸21和液壓缸轉動電機20，將人臉追蹤攝像頭6進行各個方向的轉動，如果轉動的角度不夠大，還可以通過頸部轉動件2的轉動，進行準確的捕捉到人臉，至此，整個設備的工作流程完成。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。