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一種工業機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構的制作方法

文檔序號:11077464閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種工業機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構,包括下底座(1)、上底座(11)、T型平臺(7)和安裝機構(8);其特征在于:所述上底座(1)和下底座(11)通過支撐柱(2)緊固連接;所述支撐柱(2)上設有連接機構(21),頂升氣缸(4)設置在固定機構(3)的邊緣處;所述頂升氣缸(4)的上端安裝托架(5),托架(5)和膠水槽(6)緊固連接;所述上底座(11)的上端固定安裝導軌(12);所述T型平臺(7)的下端設置導軌卡扣(71),導軌卡扣(71)和導軌(12)活動連接;所述T型平臺(7)的上端設有安裝機構(8);所述安裝機構(8)和T型平臺(7)之間設有齒輪(10)和齒條(9);所述齒條(9)和齒輪(10)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構,其特征在于:所述T型平臺(7)的一端固定焊接氣缸基座(72),氣缸基座(72)上固定安裝平移氣缸(73)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構,其特征在于:所述氣缸A(81)設置在T型平臺(7)上,并與安裝機構(8)緊固連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用多工位齒輪傳動旋轉機構,其特征在于:所述安裝機構(8)上設置工件工裝(82),工件工裝(82)為圓柱體結構,并與齒輪(10)緊固連接。

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