本實(shí)用新型涉及微型產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在現(xiàn)代加工制造業(yè)中廣泛使用；在對(duì)工件進(jìn)行加工的過(guò)程中，有時(shí)需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這樣的操作多數(shù)由工人手工完成，但是遇到微型工件時(shí)，工人翻轉(zhuǎn)就比較吃力，無(wú)法滿足工件產(chǎn)品各個(gè)角度大翻轉(zhuǎn)要求，甚至無(wú)法完成微型工件翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)各類微型產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)，滿足了工件產(chǎn)品各個(gè)角度的翻轉(zhuǎn)要求；電機(jī)和機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)相互配合，大大的提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性；以解決上述背景中提到的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架、安裝基座和連接桿；所述支撐架和安裝基座緊固連接，伺服電機(jī)安裝在安裝基座的下端；所述安裝基座的上端設(shè)置小齒輪和大齒輪，小齒輪和伺服電機(jī)緊固連接，小齒輪和大齒輪咬合；所述連接桿的兩端固定焊接第一連接套和第二連接套，第一連接套安裝在大齒輪上；所述第一連接套的上端設(shè)置第一連桿，第一連桿和大齒輪通過(guò)螺母固定連接；所述第一連桿和第三連桿通過(guò)第二連桿緊固連接；所述第二連接套上安裝第三連桿；所述夾緊氣缸和夾緊工裝固定連接。

進(jìn)一步，所述夾緊氣缸的上端焊接轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子和第三連桿利用螺母固定連接。

進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)的一側(cè)固定在支撐架上。

進(jìn)一步，所述夾緊工裝的頭部為“凹”型結(jié)構(gòu)，夾緊工裝利用模具成型的方式澆鑄而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，集成度高，工作穩(wěn)定，能滿足多種產(chǎn)品，多種角度的翻轉(zhuǎn)要求；結(jié)構(gòu)緊湊，造價(jià)低廉，便于裝配和調(diào)試；伺服電機(jī)的一側(cè)固定在支撐架上，提高了伺服電機(jī)的穩(wěn)定性；夾緊工裝利用模具成型的方式澆鑄而成，牢固可靠，提高了機(jī)構(gòu)的使用壽命，節(jié)約了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖中：1-支撐架；2-伺服電機(jī)；3-安裝基座；4-小齒輪；5-大齒輪；6-連接桿；61-連接套；7-第一連桿；8-第二連桿；9-第三連桿；10-夾緊氣缸；11-夾緊工裝；12-螺母；13-轉(zhuǎn)子。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架1、安裝基座3和連接桿6；所述支撐架1和安裝基座3緊固連接，伺服電機(jī)2安裝在安裝基座3的下端；所述安裝基座3的上端設(shè)置小齒輪4和大齒輪5，小齒輪4和伺服電機(jī)2緊固連接，小齒輪4和大齒輪5咬合；所述連接桿6的兩端固定焊接第一連接套61和第二連接套62，第一連接套61安裝在大齒輪5上；所述第一連接套61的上端設(shè)置第一連桿7，第一連桿7和大齒輪5通過(guò)螺母12固定連接；所述第一連桿7和第三連桿9通過(guò)第二連桿8緊固連接；所述第二連接套62上安裝第三連桿9；所述夾緊氣缸10和夾緊工裝11固定連接。

所述夾緊氣缸10的上端焊接轉(zhuǎn)子13，轉(zhuǎn)子13和第三連桿9利用螺母12固定連接；所述伺服電機(jī)2的一側(cè)固定在支撐架1上，提高了伺服電機(jī)2的穩(wěn)定性；所述夾緊工裝11的頭部為“凹”型結(jié)構(gòu)，夾緊工裝11利用模具成型的方式澆鑄而成，牢固可靠，提高了機(jī)構(gòu)的使用壽命，節(jié)約了成本。

本實(shí)用新型工作原理為：

本機(jī)構(gòu)在對(duì)微型工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，由伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)小齒輪4旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)大齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)；大齒輪5將動(dòng)力傳遞到第一連接桿7，第一連接桿7在軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二連桿8將動(dòng)力傳遞到第三連桿9，第三連桿9控制微型工件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而由夾緊氣缸10控制夾緊工裝11完成對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)；機(jī)構(gòu)解決了工件轉(zhuǎn)移和工件翻轉(zhuǎn)的多重功能，改變了現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的功能單一性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。