1.一種工業(yè)機(jī)器人用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架(1)、安裝基座(3)和連接桿(6)；其特征在于：所述支撐架(1)和安裝基座(3)緊固連接，伺服電機(jī)(2)安裝在安裝基座(3)的下端；所述安裝基座(3)的上端設(shè)置小齒輪(4)和大齒輪(5)，小齒輪(4)和伺服電機(jī)(2)緊固連接，小齒輪(4)和大齒輪(5)咬合；所述連接桿(6)的兩端固定焊接第一連接套(61)和第二連接套(62)，第一連接套(61)安裝在大齒輪(5)上；所述第一連接套(61)的上端設(shè)置第一連桿(7)，第一連桿(7)和大齒輪(5)通過螺母(12)固定連接；所述第一連桿(7)和第三連桿(9)通過第二連桿(8)緊固連接；所述第二連接套(62)上安裝第三連桿(9)；夾緊氣缸(10)和夾緊工裝(11)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊氣缸(10)的上端焊接轉(zhuǎn)子(13)，轉(zhuǎn)子(13)和第三連桿(9)利用螺母(12)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(2)的一側(cè)固定在支撐架(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊工裝(11)的頭部為“凹”型結(jié)構(gòu)。