本實用新型涉及機器人組件設計技術領域,具體涉及一種機器人的關節蓋體。
背景技術:
機器人是自動執行工作的機器裝置,它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動,它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作,機器人組件由于其特殊的工作狀態往往具有較高的要求,機器人蓋體上通常頂部為斜出結構,而且側壁為不均稱側壁,不便于安裝和加工成型,而且散熱性能不好,因此需要不斷的改進。
技術實現要素:
本實用新型針對上述現有技術的不足而提供一種便于安裝、散熱性能好的的機器人的關節蓋體。
本實用新型為解決上述問題所采用的技術方案為:
本實用新型提供了一種機器人的關節蓋體,包括蓋體,所述蓋體為一體壓鑄成型結構,所述蓋體一側設置有豎向直出的安裝孔a,所述安裝孔a上設置有固定孔a,所述蓋體的側壁為均稱壁,所述蓋體頂端設置有安裝孔b,所述安裝孔b周邊設置有固定孔b,所述安裝孔b兩側的側壁上對稱設置有2個卡槽,所述蓋體內部還設置有卡體,所述卡體和所述側壁上設置有便于所述蓋體安裝的螺絲孔,所述蓋體底端設置有安裝孔c,所述安裝孔c為凹陷結構,所述安裝孔c周邊設置固定孔c,所述蓋體背面設置有彈性扣。
進一步地,所述安裝孔a為矩形結構。
進一步地,所述固定孔b對稱設置在所述安裝孔b周圍,所述固定孔b不少于2個。
本實用新型的有益效果在于:
本實用新型所提出一種機器人的關節蓋體,具有便于安裝,散熱性能好,便于加工成型的特點,而且能更好的外貼在驅動單元上,節省了組裝與拆卸時間,極大的提高了工作效率。
附圖說明
圖1是本實用新型一種機器人的關節蓋體的結構圖。
圖2是本實用新型一種機器人的關節蓋體的背面結構圖。
具體實施方式
下面結合附圖具體闡明本實用新型的實施方式,附圖僅供參考和說明使用,不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。
如圖1和圖2所示,本實用新型提供了一種機器人的關節蓋體,包括蓋體1,所述蓋體1為一體壓鑄成型結構,所述蓋體1一側設置有豎向直出的安裝孔a2,所述安裝孔a2上設置有固定孔a21,所述蓋體1的側壁為均稱壁,所述蓋體頂1端設置有安裝孔b3,所述安裝孔b3周邊設置有固定孔b31,所述安裝孔b31兩側的側壁上對稱設置有2個卡槽4,所述蓋體1內部還設置有卡體5,所述卡體5和所述側壁上設置有便于所述蓋體安裝的螺絲孔6,所述蓋體1底端設置有安裝孔c7,所述安裝孔c7為凹陷結構,所述安裝孔7c周邊設置固定孔c71,所述蓋體1背面設置有彈性口8。。
本實施例中,所述安裝孔a為矩形結構。
本實施例中,所述固定孔b31對稱設置在所述安裝孔b3周圍,所述固定孔31b為6個。
本實用新型所提出一種機器人的關節蓋體,具有便于安裝,散熱性能好,便于加工成型的特點,而且能更好的外貼在驅動單元上,節省了組裝與拆卸時間,極大的提高了工作效率。
上述實施例為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應為等效的置換方式,都包含在本實用新型的保護范圍之內。