本發(fā)明涉及導(dǎo)電用線纜線束技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及線束的分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

線束，為一扎線纜，每一線纜包括線體和端子，其中，線體具有柔性，線束雜亂放置，線束中的各條線體相互纏繞，使整個(gè)線束亂如麻，不便取用或后續(xù)加工生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何將單根線纜從整把線束中取出。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種線束分離裝置，包括線束整理模塊和線束分離模塊；所述線束整理模塊包括線束梳理模塊和位于線束梳理模塊前后兩側(cè)的前振模塊和后振模塊，所述線束分離模塊位于前振模塊的旁側(cè)，用于從線束中分離出單根線纜。

上述技術(shù)方案中，所述線束梳理模塊包括線束梳理機(jī)構(gòu)和位于線束梳理機(jī)構(gòu)旁側(cè)的線束壓緊機(jī)構(gòu)。

按上述技術(shù)方案，機(jī)械自動(dòng)或人工把線束上料至線束整理模塊中，線束的前端位于前振模塊上，線束的后端位于后振模塊上，線束的中部位于線束梳理模塊上。之后，線束梳理模塊中的線束壓緊機(jī)構(gòu)壓緊線束，線束梳理模塊中的線束梳理機(jī)構(gòu)對(duì)線束進(jìn)行梳理。之后，線束壓緊機(jī)構(gòu)釋放線束，后振模塊利用振動(dòng)將線束后端分散開，前振模塊利用振動(dòng)將線束前端整體振向線束分離模塊。之后，線束分離模塊中的吸附件吸住線束中的一根線纜，且在同一時(shí)間僅能吸住一根線纜，并將該線纜向側(cè)面扯出，至此，單根線纜從整把線束中取出。

所述線束梳理機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)的主輥和副輥，主輥和副輥相鄰設(shè)置，主輥和副輥同步旋轉(zhuǎn)，主輥的旋轉(zhuǎn)中心線平行于副輥的旋轉(zhuǎn)中心線；主輥外圍設(shè)有主齒，副輥外圍設(shè)有副齒，線束的中部位于主齒和副齒上，線束的長(zhǎng)度方向垂直于主輥的旋轉(zhuǎn)中心線。線束平鋪在主輥和副輥上，線束壓緊機(jī)構(gòu)壓緊在線束前端和中部之間，主輥和副輥旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主輥上的主齒像梳子梳理頭發(fā)一樣梳理線束，旋轉(zhuǎn)主輥上的主齒梳理線束的前半部分，旋轉(zhuǎn)副輥上的副齒梳理線束的后半部分，兩者配合，共同完成對(duì)線束的梳理。

主輥的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)主輥圍繞各自的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，圍繞第一公共旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，三個(gè)主輥各自的旋轉(zhuǎn)中心線平行且與第一公共旋轉(zhuǎn)中心線的距離相等。具體地，三個(gè)主輥的前端樞接在第一行星架上，三個(gè)主輥的尾端樞接在第二行星架上，第一行星架樞接在第一支架上，第二行星架樞接在第二支架上，三個(gè)主輥的尾端分別設(shè)有行星輪，第二支架上固定有第一太陽(yáng)輪，三個(gè)主輥上的行星輪與第一太陽(yáng)輪嚙合。按上述設(shè)計(jì)，第一行星架旋轉(zhuǎn)，通過三個(gè)主輥帶動(dòng)第二行星架旋轉(zhuǎn)，第一行星架和第二行星架的旋轉(zhuǎn)中心線即是第一公共旋轉(zhuǎn)中心線，第二行星架在旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)主輥上的行星輪被第一太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星輪分別驅(qū)動(dòng)其所在的主輥旋轉(zhuǎn)，如此，三個(gè)主輥在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，圍繞第一公共旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)。

副輥的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)副輥圍繞各自的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，圍繞第二公共旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，三個(gè)副輥各自的旋轉(zhuǎn)中心線平行且與第二公共旋轉(zhuǎn)中心線的距離相等。具體地，三個(gè)副輥的前端樞接在第三行星架上，三個(gè)副輥的尾端樞接在第四行星架上，第三行星架樞接在第三支架上，第四行星架樞接在第四支架上，三個(gè)副輥的尾端分別設(shè)有行星輪，第四支架上固定有第二太陽(yáng)輪，三個(gè)副輥上的行星輪與第二太陽(yáng)輪嚙合。上述三個(gè)副輥?zhàn)赞D(zhuǎn)和圍繞第二公共旋轉(zhuǎn)中心線公轉(zhuǎn)的原理相同于三個(gè)主輥?zhàn)赞D(zhuǎn)和圍繞第一公共旋轉(zhuǎn)中心線公轉(zhuǎn)的原理。

三個(gè)主輥分別為第一主輥、第二主輥、第三主輥；第一主輥上相鄰兩個(gè)主齒之間的距離大于第二主輥上相鄰兩個(gè)主齒之間的距離，第二主輥上相鄰兩個(gè)主齒之間的距離大于第三主輥上相鄰兩個(gè)主齒之間的距離。三個(gè)主輥圍繞各自旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)方向相同于三個(gè)主輥圍繞第一公共旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)方向，第一主輥、第二主輥、第三主輥按三個(gè)主輥圍繞第一公共旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)方向依次排列，例如，三個(gè)主輥圍繞第一公共旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，則，第一主輥、第二主輥、第三主輥按順時(shí)針方向分布在第一公共旋轉(zhuǎn)中心線的外圍，相鄰兩個(gè)主輥之間的角距離相等，即第一主輥和第二主輥的之間的角距離為一百二十度，第二主輥和第三主輥的之間的角距離為一百二十度，第三主輥和第一主輥的之間的角距離為一百二十度。按上述說明，第一主輥上的主齒首先對(duì)線束進(jìn)行梳理，之后，第二主輥上的主齒對(duì)線束進(jìn)行梳理，之后，第三主輥上的主齒對(duì)線束進(jìn)行梳理，以達(dá)到線束中每根線纜呈直線狀。如同用梳子梳理頭發(fā)，先用齒距較大的梳子梳理一遍，再用齒距較小的梳子梳理一遍，以達(dá)到每根頭發(fā)呈直線狀。

三個(gè)副輥分別為第一副輥、第二副輥、第三副輥；第一副輥上相鄰兩個(gè)副齒之間的距離大于第二副輥上相鄰兩個(gè)副齒之間的距離，第二副輥上相鄰兩個(gè)副齒之間的距離大于第三副輥上相鄰兩個(gè)副齒之間的距離。三個(gè)副輥圍繞各自旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)方向相同于三個(gè)副輥圍繞第二公共旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)方向，第一副輥、第二副輥、第三副輥按三個(gè)副輥圍繞第二公共旋轉(zhuǎn)中心線的旋轉(zhuǎn)方向依次排列，相鄰兩個(gè)副輥之間的角距離相等。

三個(gè)主輥的旋轉(zhuǎn)方向相同于三個(gè)副輥的旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)?shù)谝恢鬏伾系闹鼾X與線束接觸時(shí)，第一副輥上的副齒與線束接觸。如此設(shè)計(jì)，第一主輥和第一副輥分別對(duì)線束的前半部分和后半部分進(jìn)行同步梳理，之后，第二主輥和第二副輥分別對(duì)線束的前半部分和后半部分進(jìn)行同步梳理，之后，第三主輥和第三副輥分別對(duì)線束的前半部分和后半部分進(jìn)行同步梳理。

線束放在所述梳理機(jī)構(gòu)的上方，在分線時(shí)需要將中間絞在一起的線體分開，本發(fā)明通過主輥旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)三種齒距不同的主齒、副輥旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)三種齒距不同的副齒將線體逐級(jí)梳理開，解決了一把線束難以分離的問題，為后續(xù)分線做準(zhǔn)備。

所述前振模塊和后振模塊的結(jié)構(gòu)和工作原理相同。

所述前振模塊包括振動(dòng)組件、與振動(dòng)組件連接的活動(dòng)板、對(duì)活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向組件。所述振動(dòng)組件包括圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、包圍轉(zhuǎn)子的振動(dòng)框，所述轉(zhuǎn)軸的軸心線偏離轉(zhuǎn)子的中心線，所述振動(dòng)框與活動(dòng)板連接；所述轉(zhuǎn)子為勒洛三角形轉(zhuǎn)子或圓形轉(zhuǎn)子。所述導(dǎo)向組件包括與振動(dòng)框滑動(dòng)連接的水平線性滑軌、與水平線性滑軌連接的豎向桿，豎向桿配合在直線軸承中。其中，轉(zhuǎn)子的外圍設(shè)有從動(dòng)器，從動(dòng)器與振動(dòng)框的內(nèi)側(cè)壁接觸。

轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子上的從動(dòng)器將振動(dòng)框推動(dòng)；振動(dòng)框帶動(dòng)活動(dòng)板在直線軸承和水平線性滑軌兩個(gè)方向進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方形運(yùn)動(dòng)或圓形運(yùn)動(dòng)，其中，勒洛三角形轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)方形運(yùn)動(dòng)，圓形轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)圓形運(yùn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一固定塊，轉(zhuǎn)子上設(shè)有第二固定塊，第一固定塊和第二固定塊之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，轉(zhuǎn)子開設(shè)長(zhǎng)條形軸孔，轉(zhuǎn)軸插設(shè)在長(zhǎng)條形軸孔中。轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸的偏心距可以通過調(diào)整螺栓調(diào)整，實(shí)現(xiàn)振幅的調(diào)整。

所述后振模塊鉸接在第一支座上，后振模塊與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接。翻轉(zhuǎn)氣缸伸展，驅(qū)動(dòng)整個(gè)后振模塊的尾部向上翻轉(zhuǎn)，后振模塊向前振模塊方向傾斜，如此，在后振模塊和前振模塊振動(dòng)過程中，其上的線束不會(huì)后退。

所述線束分離模塊包括用于吸附線束中任一條線纜的吸附件、用于安放線纜的一對(duì)中轉(zhuǎn)丫叉，吸附件的端部開設(shè)線纜卡槽，線纜卡槽中開設(shè)吸孔，吸附件位于一對(duì)中轉(zhuǎn)丫叉之間；中轉(zhuǎn)丫叉由丫叉升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降，吸附件由水平設(shè)置的直線氣缸驅(qū)動(dòng)；前振模塊的旁側(cè)開設(shè)豁口，在直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，吸附件伸入豁口，吸附件的線纜卡槽與前振模塊用于放置線束的平面等高。在前振模塊的振動(dòng)下，線束前端部散開且向旁側(cè)的豁口方向移動(dòng)，伸入在豁口中的線纜卡槽承接線束中最旁側(cè)的一根線纜，吸孔將其吸附在線纜卡槽中。之后，直線氣缸復(fù)位，線纜卡槽退回，位于一對(duì)丫叉的正上方。之后，在丫叉升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)丫叉上升，將線纜卡槽中的線纜頂起，線纜脫離線纜卡槽。之后，機(jī)械手的爪手抓取線纜。

所述線束分離模塊的旁側(cè)設(shè)有機(jī)械手和掛線機(jī)構(gòu)，機(jī)械手將線束分離模塊上的線纜傳送至掛線機(jī)構(gòu)；所述掛線機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)夾持線束左端的左夾持組件、活動(dòng)夾持線束右端的右夾持組件、作用于線束中部的下拉組件，所述右夾持組件由線性驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而作水平直線移動(dòng)。

機(jī)械手末端夾爪從線束分離模塊中夾取上述第四步驟中分離出的線纜，并向掛線機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)。機(jī)械手末端夾爪帶著線纜移動(dòng)到掛線機(jī)構(gòu)中，掛線機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將線纜兩端定位。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離線束，解決了線束分離的問題，代替了人工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了自動(dòng)化程度，為線束自動(dòng)插位等后續(xù)工作奠定了基礎(chǔ)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種線束分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為圖1中從左后方觀察一種線束分離裝置所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為圖1中線束梳理機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中從右前方觀察線束梳理機(jī)構(gòu)40所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中B處放大圖；

圖8為圖1中前振模塊20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中前振模塊20的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中振動(dòng)組件21的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，轉(zhuǎn)子為勒洛三角形轉(zhuǎn)子218；

圖11為圖9中振動(dòng)組件21的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，轉(zhuǎn)子為圓形轉(zhuǎn)子212；

圖12為圖11中振動(dòng)組件21的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明所涉掛線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13中掛線機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：

10、線束分離模塊；11、吸附件；110、直線氣缸；12、中轉(zhuǎn)丫叉；120、丫叉升降氣缸；13、線纜卡槽；14、吸孔；

20、前振模塊；21、振動(dòng)組件；211、轉(zhuǎn)軸；212、圓形轉(zhuǎn)子；213、振動(dòng)框；214、第一固定塊；215、第二固定塊；216、調(diào)節(jié)螺栓；217、從動(dòng)器；218、勒洛三角形轉(zhuǎn)子；22、活動(dòng)板；230、水平線性滑軌；231、豎向桿；232、直線軸承；24、一套同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)；25、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

30、后振模塊；

40、線束梳理機(jī)構(gòu)；41、第一主輥；410、第一主輥上的主齒；42、第二主輥；420、第二主輥上的主齒；43、第三主輥；430、第三主輥上的主齒；44、第一行星架；440、第一支架；45、第二行星架；450、第二支架；46、第一太陽(yáng)輪；47、第一同步帶輪；470、第二同步帶輪；471、電機(jī)；

50、線束壓緊機(jī)構(gòu)；51、C字形支架；52、頂壓氣缸；53、壓塊；

60、第一支座；61、翻轉(zhuǎn)氣缸；

71、左夾持組件；711、左升降塊；712、左固定塊；72、右夾持組件；721、右升降塊；722、右固定塊；73、下拉組件；731、豎向線性滑軌；732、升降板；733、滾輪。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1、圖3、圖4，一種線束分離裝置，包括線束整理模塊和線束分離模塊10；所述線束整理模塊包括線束梳理模塊和位于線束梳理模塊前后兩側(cè)的前振模塊20和后振模塊30，所述線束分離模塊位于前振模塊的旁側(cè)，用于從線束中分離出單根線纜。

所述線束梳理模塊包括線束梳理機(jī)構(gòu)40和位于線束梳理機(jī)構(gòu)旁側(cè)的線束壓緊機(jī)構(gòu)50。

結(jié)合圖5至圖7，關(guān)于線束梳理模塊，主輥的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)主輥的前端樞接在第一行星架44上，三個(gè)主輥的尾端樞接在第二行星架45上，第一行星架樞接在第一支架440上，第二行星架樞接在第二支架450上，三個(gè)主輥的尾端分別設(shè)有行星輪，第二支架上固定有第一太陽(yáng)輪46，三個(gè)主輥上的行星輪與第一太陽(yáng)輪嚙合。

關(guān)于線束梳理模塊，副輥的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)副輥的前端樞接在第三行星架上，三個(gè)副輥的尾端樞接在第四行星架上，第三行星架樞接在第三支架上，第四行星架樞接在第四支架上，三個(gè)副輥的尾端分別設(shè)有行星輪，第四支架上固定有第二太陽(yáng)輪，三個(gè)副輥上的行星輪與第二太陽(yáng)輪嚙合。

關(guān)于線束梳理模塊，上述主輥與副輥的聯(lián)動(dòng)關(guān)系如下：第一行星架44與第一同步帶輪47連接，第三行星架與第二同步帶輪470連接，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接，第二同步帶輪與電機(jī)471連接。

關(guān)于線束梳理模塊，三個(gè)主輥分別為第一主輥41、第二主輥42、第三主輥43，任一主輥上設(shè)有主齒。第一主輥上相鄰兩個(gè)主齒之間的距離大于第二主輥上相鄰兩個(gè)主齒之間的距離，第二主輥上相鄰兩個(gè)主齒之間的距離大于第三主輥上相鄰兩個(gè)主齒之間的距離。

關(guān)于線束梳理模塊，三個(gè)主輥圍繞各自的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，圍繞第一公共旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，三個(gè)主輥各自的旋轉(zhuǎn)中心線平行且與第一公共旋轉(zhuǎn)中心線的距離相等。三個(gè)主輥圍繞各自旋轉(zhuǎn)中心線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，三個(gè)主輥圍繞第一公共旋轉(zhuǎn)中心線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一主輥、第二主輥、第三主輥按順時(shí)針方向分布在第一公共旋轉(zhuǎn)中心線的外圍，相鄰兩個(gè)主輥之間的角距離相等。

關(guān)于線束梳理模塊，三個(gè)副輥分別為第一副輥、第二副輥、第三副輥，任一副輥上設(shè)有副齒。第一副輥上相鄰兩個(gè)副齒之間的距離大于第二副輥上相鄰兩個(gè)副齒之間的距離，第二副輥上相鄰兩個(gè)副齒之間的距離大于第三副輥上相鄰兩個(gè)副齒之間的距離。

關(guān)于線束梳理模塊，三個(gè)副輥圍繞各自的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，圍繞第二公共旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，三個(gè)副輥各自的旋轉(zhuǎn)中心線平行且與第二公共旋轉(zhuǎn)中心線的距離相等。三個(gè)副輥圍繞各自旋轉(zhuǎn)中心線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，三個(gè)副輥圍繞第二公共旋轉(zhuǎn)中心線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一副輥、第二副輥、第三副輥按順時(shí)針方向分布在第二公共旋轉(zhuǎn)中心線的外圍，相鄰兩個(gè)副輥之間的角距離相等。

關(guān)于線束梳理模塊，三個(gè)主輥的旋轉(zhuǎn)方向相同于三個(gè)副輥的旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)?shù)谝恢鬏?1上的主齒開始與線束接觸時(shí)，第一副輥21上的副齒開始與線束接觸。

結(jié)合圖1、圖4，所述線束壓緊機(jī)構(gòu)50包括安裝在C字形支架51上的頂壓氣缸52、安裝在頂壓氣缸活塞桿上的壓塊53。頂壓氣缸活塞桿下行，壓塊壓迫在C字形支架中的線束上。

實(shí)際操作中，電機(jī)471通過同步帶驅(qū)動(dòng)第一行星架44和第三行星架同步旋轉(zhuǎn)，三個(gè)主輥帶動(dòng)第二行星架45旋轉(zhuǎn)，三個(gè)副輥帶動(dòng)第四行星架旋轉(zhuǎn)。第一行星架和第二行星架的旋轉(zhuǎn)中心線即是第一公共旋轉(zhuǎn)中心線，第二行星架在旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)主輥上的行星輪被第一太陽(yáng)輪46驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星輪分別驅(qū)動(dòng)其所在的主輥旋轉(zhuǎn)，如此，三個(gè)主輥在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，圍繞第一公共旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)。第三行星架和第四行星架的旋轉(zhuǎn)中心線即是第二公共旋轉(zhuǎn)中心線，第四行星架在旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)副輥上的行星輪被第二太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星輪分別驅(qū)動(dòng)其所在的副輥旋轉(zhuǎn)，如此，三個(gè)副輥在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，圍繞第二公共旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)。

線束壓緊機(jī)構(gòu)50壓緊在線束前端與中部之間，當(dāng)?shù)谝恢鬏?1上的主齒410與線束接觸時(shí)，第一副輥上的副齒與線束接觸，第一主輥和第一副輥分別對(duì)線束的前半部分和后半部分進(jìn)行同步梳理。之后，第二主輥42和第二副輥分別對(duì)線束的前半部分和后半部分進(jìn)行同步梳理。之后，第三主輥43和第三副輥分別對(duì)線束的前半部分和后半部分進(jìn)行同步梳理。

所述前振模塊20和后振模塊30的結(jié)構(gòu)和工作原理相同。

結(jié)合圖8至圖12，所述前振模塊20包括振動(dòng)組件21、與振動(dòng)組件連接的活動(dòng)板22、對(duì)活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向組件。

關(guān)于前振模塊20，所述振動(dòng)組件包括圍繞轉(zhuǎn)軸211旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子212、包圍轉(zhuǎn)子的振動(dòng)框213，所述轉(zhuǎn)軸的軸心線偏離轉(zhuǎn)子的中心線，所述振動(dòng)框與活動(dòng)板連接；所述轉(zhuǎn)子為勒洛三角形轉(zhuǎn)子或圓形轉(zhuǎn)子。其中，轉(zhuǎn)軸211通過一套同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)24與驅(qū)動(dòng)電機(jī)25連接。

關(guān)于前振模塊20，所述導(dǎo)向組件包括與振動(dòng)框滑動(dòng)連接的水平線性滑軌230、與水平線性滑軌連接的豎向桿231，豎向桿配合在直線軸承232中。

關(guān)于前振模塊20，轉(zhuǎn)軸211上設(shè)有第一固定塊214，轉(zhuǎn)子212上設(shè)有第二固定塊215，第一固定塊和第二固定塊之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓216，轉(zhuǎn)子開設(shè)長(zhǎng)條形軸孔，轉(zhuǎn)軸插設(shè)在長(zhǎng)條形軸孔中。

關(guān)于前振模塊20，轉(zhuǎn)子的外圍設(shè)有從動(dòng)器217，從動(dòng)器與振動(dòng)框213的內(nèi)側(cè)壁接觸。

所述后振模塊30鉸接在第一支座60上，后振模塊與翻轉(zhuǎn)氣缸61的活塞桿連接。

結(jié)合圖1至圖4，所述線束分離模塊10包括用于吸附線束中任一條線纜的吸附件11、用于安放線纜的一對(duì)中轉(zhuǎn)丫叉12，吸附件的端部開設(shè)線纜卡槽13，線纜卡槽中開設(shè)吸孔14，吸附件位于一對(duì)中轉(zhuǎn)丫叉之間；中轉(zhuǎn)丫叉由丫叉升降氣缸120驅(qū)動(dòng)升降，吸附件由水平設(shè)置的直線氣缸110驅(qū)動(dòng)。前振模塊20的旁側(cè)開設(shè)豁口，在直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，吸附件伸入豁口，吸附件的線纜卡槽與前振模塊用于放置線束的平面等高。

所述線束分離模塊10的旁側(cè)設(shè)有機(jī)械手和掛線機(jī)構(gòu)，機(jī)械手將線束分離模塊上的線纜傳送至掛線機(jī)構(gòu)；結(jié)合圖13、圖14，所述掛線機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)夾持線束左端的左夾持組件71、活動(dòng)夾持線束右端的右夾持組件72、作用于線束中部的下拉組件73，所述右夾持組件由線性驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而作水平直線移動(dòng)。

關(guān)于掛線機(jī)構(gòu)，所述下拉組件73包括滑動(dòng)配合在豎向線性滑軌731上的升降板732、安裝在升降板上的滾輪733，所述升降板與升降驅(qū)動(dòng)單元連接，所述滾輪位于左夾持組件71和右夾持組件72之間；在升降驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，滾輪的最高位在左夾持組件71和右夾持組件72之上，當(dāng)滾輪處于最低位時(shí)，線束的左端尚在左夾持組件10中，線束的右端尚在右夾持組件20中。

關(guān)于掛線機(jī)構(gòu)，左夾持組件71包括用于夾持線纜的左升降塊711和左固定塊712，左升降塊和左固定塊上配合開設(shè)有用于夾持線纜的豁口；右夾持組件72包括用于夾持線纜的右升降塊721和右固定塊722，右升降塊和右固定塊上配合開設(shè)有用于夾持線纜的豁口。

實(shí)際操作中，機(jī)械手將線纜移送至掛線機(jī)構(gòu)，左夾持組件71和右夾持組件72分別夾持線纜，線纜可在左夾持組件71和右夾持組件72中抽動(dòng)。

之后，下拉組件73作用于線束的中部，下拉線束中部，下拉過程中，線束在左夾持組件71和右夾持組件72中移動(dòng)。與此同時(shí)，線性驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)右夾持組件作水平直線移動(dòng)，右夾持組件遠(yuǎn)離左夾持組件。

由于線束中的每一根線纜包括線體和位于線體兩端的端子，端子的外徑大于線體的外徑，且大于左夾持組件和右夾持組件用于夾持線纜的夾持口。因此，當(dāng)線纜左端子與左夾持組件相抵時(shí)，線纜在左夾持組件中停止抽動(dòng)，當(dāng)線纜右端子與右夾持組件相抵時(shí)，線纜在右夾持組件中停止抽動(dòng)。最終，線束呈V字形，V字形線束的兩端仍分別在左夾持組件和右夾持組件中。

生產(chǎn)中，利用本發(fā)明所述線束分離裝置對(duì)線束進(jìn)行分離的驟如下：

第一，把線束上料至線束整理模塊中，線束的前端位于前振模塊20上，線束的后端位于后振模塊30上，線束的中部位于線束梳理模塊上；

第二，線束梳理模塊中的線束壓緊機(jī)構(gòu)50壓緊線束，線束梳理模塊中的線束梳理機(jī)構(gòu)40對(duì)線束進(jìn)行梳理；

第三，線束壓緊機(jī)構(gòu)50釋放線束，后振模塊30利用振動(dòng)將線束后端分散開，前振模塊20利用振動(dòng)將線束前端整體振向線束分離模塊10；

第四，線束分離模塊10中的吸附件11吸住線束中的一根線纜，且在同一時(shí)間僅能吸住一根線纜，并將該線纜向側(cè)面扯出；

第五，機(jī)械手末端夾爪從線束分離模塊10中夾取上述第四步驟中分離出的線纜，并向掛線機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)；

第六，機(jī)械手末端夾爪帶著線纜移動(dòng)到掛線機(jī)構(gòu)中，掛線機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將線纜兩端定位。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。