技術總結
本發明公開了一種送菜機器人的減震底盤，其底盤的外邊上固定有萬向輪組件，底盤的兩側成型有插槽，底盤的插槽內插接有驅動輪，驅動輪外側的底盤上安設有L型的承托座，驅動輪之間的底盤上安設有“凵”字形的電機支座，驅動輪上插接固定有驅動軸，驅動軸的兩端分別穿過承托座和電機支座并通過軸承座鉸接在承托座和電機支座上，電機支座和承托座通過彈性連接件固定在底盤上，電機支座或承托座與底盤之間夾持有橡膠皮墊。本發明將驅動輪彈性安裝在底盤上，移動過程中驅動輪遇到障礙物時可實現彈性變形，同時不會影響底盤的平衡狀態，從而能實現有效減震，減少顛簸晃動的狀況，避免菜品灑出。

技術研發人員：李勝利
受保護的技術使用者：東莞市圣榮自動化科技有限公司
文檔號碼：201710080982
技術研發日：2017.02.15
技術公布日：2017.05.31