本發明是一種可分離的輪式機器人，屬于輪式機器人領域。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有技術公開的一種餐廳多功能自助服務機器人，包括底盤、機器人外殼和機器人手臂，底盤上安裝有直流無刷電機、驅動輪、軸支架、二層支柱，軸支架一側設置有用于支撐直流無刷電機的電機支架，二層支柱上安裝有二層支撐板，二層支撐板上部左右兩側分別安裝電機驅動器，二層支撐板下部設置有減震彈簧，二層支撐板上部中間位置安裝三層支柱，三層支柱上部設置三層支撐板，三層支撐板上部安裝機器人控制單元，機器人控制單元包括主控制板和設置在主控制板上的保險、繼電器、空氣開關、wifi模塊、天線；機器人外殼上設置有電源開關、急停開關、操作觸摸屏和光電傳感器。但是現有技術的輪式機器人的輪子底座不能與機器人主體分離，當不需要機器人移動的時候，機器人主體的部件還與底座通電連接，縮短了機器人的使用壽命。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的一種可分離的輪式機器人，其結構包括機器人主體、輪式底座，所述的機器人主體的底部與輪式底座的頂部活動連接，所述的機器人主體由機器頭、led眼罩、左機器手、左護手套、led模式指示燈、基體、右護手套、右機器手、定位孔、凸體、限位凸臺、充電極柱組成，所述的基體的頂部與機器頭的底部活動連接，所述的機器頭的外壁上套有與之電連接的led眼罩，所述的基體的左右兩側頂部分別安裝有左機器手、右機器手，所述的左機器手、右機器手的頂部分別與基體鉸鏈連接，所述的左機器手的上設有左護手套，所述的右護手套安裝在右機器手上并且與之機械連接，所述的基體的正面中心內嵌有led模式指示燈，所述的左機器手通過led模式指示燈與右機器手相互對稱，所述的基體的底面4個角部位上設有與之為一體化結構的定位孔，所述的限位凸臺設置在基體的底面中心并且與之固定連接，所述的限位凸臺的左右兩端設有與之為一體化結構的凸體，所述的充電極柱的頂部與限位凸臺的底面垂直連接，所述的充電極柱設有3根，3根所述的充電極柱構成一個等邊三角形結構，所述的定位孔、限位凸臺、充電極柱分別與輪式底座的頂部相連接，所述的輪式底座由頂板、左驅動輪、基座、右驅動輪、定位銷、限位凹槽、充電孔組成，所述的基座的左右兩側面分別與左驅動輪、右驅動輪采用機械連接，所述的左驅動輪與右驅動輪相互平行且相互對稱，所述的基座的頂部與頂板固定連接，所述的頂板上設有與之為一體化結構的定位銷、限位凹槽、充電孔，所述的定位銷設置在頂板頂面4個角部位，所述的定位銷設有4個，4個所述的定位銷的中心設有限位凹槽，所述的充電孔設有3個并且均在限位凹槽的內部，所述的基體的底部與頂板的頂部相配合，所述的定位銷與定位孔的位置相對應且兩者過盈配合，所述的機器人主體的高度數值為45cm。

進一步地，所述的led模式指示燈的形狀呈橢圓形結構。

進一步地，所述的機器頭的形狀呈球體結構，所述的led眼罩的形狀呈半圓形結構，所述的機器頭的直徑數值與led眼罩的內直徑數值相同。

進一步地，所述的左驅動輪、右驅動輪的形狀均為圓形結構并且兩者的直徑數值相同。

進一步地，所述的led眼罩的內部設有紅外線發射器，所述的紅外線發射器與機器頭通過電連接。

進一步地，所述的機器人主體采用abs塑料材質，其抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性、耐化學藥品性及電氣性能優良，還具有易加工、制品尺寸穩定、表面光澤性好等特點。

進一步地，所述的左驅動輪、右驅動輪均采用橡膠材質，彈性好，強度高、耐高低溫、耐臭氧、電絕緣性好且耐磨、防滑。

本發明的一種可分離的輪式機器人的有益效果：該輪式機器人的主體與輪式底座能夠分離，當不需要機器人移動及使用的使用，可將主體與輪式底座分離，使主體部件不與底座內的電機通電，使底座內的電池不受影響，能夠延長機器人的使用壽命。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明的一種可分離的輪式機器人的結構示意圖。

圖2為圖1的機器人主體的結構示意圖。

圖3為圖2的基體的底部的結構示意圖。

圖4為圖1的輪式底座的結構示意圖。

圖5為圖4的頂板的結構示意圖。

圖中：機器人主體-1、輪式底座-2、機器頭-101、led眼罩-102、左機器手-103、左護手套-104、led模式指示燈-105、基體-106、右護手套-107、右機器手-108、定位孔-109、凸體-110、限位凸臺-111、充電極柱-112、頂板-201、左驅動輪-202、基座-203、右驅動輪-204、定位銷-205、限位凹槽-206、充電孔-207。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1-圖5，本發明提供一種可分離的輪式機器人：其結構包括機器人主體1、輪式底座2，所述的機器人主體1的底部與輪式底座2的頂部活動連接，其所述的機器人主體1由機器頭101、led眼罩102、左機器手103、左護手套104、led模式指示燈105、基體106、右護手套107、右機器手108、定位孔109、凸體110、限位凸臺111、充電極柱112組成，所述的基體106的頂部與機器頭101的底部活動連接，所述的機器頭101的外壁上套有與之電連接的led眼罩102，所述的基體106的左右兩側頂部分別安裝有左機器手103、右機器手108，所述的左機器手103、右機器手108的頂部分別與基體106鉸鏈連接，所述的左機器手103的上設有左護手套104，所述的右護手套107安裝在右機器手108上并且與之機械連接，所述的基體106的正面中心內嵌有led模式指示燈105，所述的左機器手103通過led模式指示燈105與右機器手108相互對稱，所述的基體106的底面4個角部位上設有與之為一體化結構的定位孔109，所述的限位凸臺111設置在基體106的底面中心并且與之固定連接，所述的限位凸臺111的左右兩端設有與之為一體化結構的凸體110，所述的充電極柱112的頂部與限位凸臺111的底面垂直連接，所述的充電極柱112設有3根，3根所述的充電極柱112構成一個等邊三角形結構，所述的定位孔109、限位凸臺111、充電極柱112分別與輪式底座2的頂部相連接所述的輪式底座2由頂板201、左驅動輪202、基座203、右驅動輪204、定位銷205、限位凹槽206、充電孔207組成，所述的基座203的左右兩側面分別與左驅動輪202、右驅動輪204采用機械連接，所述的左驅動輪202與右驅動輪204相互平行且相互對稱，所述的基座203的頂部與頂板201固定連接，所述的頂板201上設有與之為一體化結構的定位銷205、限位凹槽206、充電孔207，所述的定位銷205設置在頂板201頂面4個角部位，所述的定位銷205設有4個，4個所述的定位銷205的中心設有限位凹槽206，所述的充電孔207設有3個并且均在限位凹槽206的內部，所述的基體106的底部與頂板201的頂部相配合，所述的定位銷205與定位孔109的位置相對應且兩者過盈配合，所述的限位凸臺111與限位凹槽206過盈配合并且兩者位置相對應，所述的充電孔207與充電極柱112間隙配合，所述的led模式指示燈105的形狀呈橢圓形結構，所述的機器頭101的形狀呈球體結構，所述的led眼罩102的形狀呈半圓形結構，所述的機器頭101的直徑數值與led眼罩102的內直徑數值相同，所述的左驅動輪202、右驅動輪204的形狀均為圓形結構并且兩者的直徑數值相同，所述的機器人主體1的高度數值為45cm，所述的機器人主體1采用abs塑料材質，其抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性、耐化學藥品性及電氣性能優良，還具有易加工、制品尺寸穩定、表面光澤性好等特點，所述的左驅動輪202、右驅動輪204均采用橡膠材質，彈性好，強度高、耐高低溫、耐臭氧、電絕緣性好且耐磨、防滑。

本發明所述的led模式指示燈-105，一般來講，每塊網卡都具有1個以上的led(lightemittingdiode發光二極管)指示燈，用來表示網卡的不同工作狀態，以方便我們查看網卡是否工作正常。典型的led指示燈有link/act、full、power等。link/act表示連接活動狀態，full表示是否全雙工(fullduplex)，而power是電源指示等。

當使用者想使用本發明的一種可分離的輪式機器人的時候，第一步，事先檢查裝置的各個部件的組裝是否牢固，檢測裝置是否能夠正常使用；第二步，在裝置能夠正常使用的情況下，將基體106底部的四個定位孔109套進頂板201上的定位銷205上，帶凸體110的限位凸臺111上的充電極柱112與限位凹槽206上的充電孔207通電連接，機器人主體1隨輪式底座2的左驅動輪202、右驅動輪204的移動而移動，如要分離，關閉電源開關，將機器人主體1與輪式底座2拿起極為分離。例如：張先生使用該機器人進行茶水端送。

本發明的機器人主體1、輪式底座2、機器頭101、led眼罩102、左機器手103、左護手套104、led模式指示燈105、基體106、右護手套107、右機器手108、定位孔109、凸體110、限位凸臺111、充電極柱112、頂板201、左驅動輪202、基座203、右驅動輪204、定位銷205、限位凹槽206、充電孔207，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題輪式機器人的輪子底座不能與機器人主體分離，當不需要機器人移動的時候，機器人主體的部件還與底座通電連接，縮短了機器人的使用壽命，本發明通過上述部件的互相組合當不需要機器人移動及使用的使用，可將主體與輪式底座分離，使主體部件不與底座內的電機通電，使底座內的電池不受影響，能夠延長機器人的使用壽命，具體如下所述的：

機器人主體1由機器頭101、led眼罩102、左機器手103、左護手套104、led模式指示燈105、基體106、右護手套107、右機器手108、定位孔109、凸體110、限位凸臺111、充電極柱112組成，所述的基體106的頂部與機器頭101的底部活動連接，所述的機器頭101的外壁上套有與之電連接的led眼罩102，所述的基體106的左右兩側頂部分別安裝有左機器手103、右機器手108，所述的左機器手103、右機器手108的頂部分別與基體106鉸鏈連接，所述的左機器手103的上設有左護手套104，所述的右護手套107安裝在右機器手108上并且與之機械連接，所述的基體106的正面中心內嵌有led模式指示燈105，所述的左機器手103通過led模式指示燈105與右機器手108相互對稱，所述的基體106的底面4個角部位上設有與之為一體化結構的定位孔109，所述的限位凸臺111設置在基體106的底面中心并且與之固定連接，所述的限位凸臺111的左右兩端設有與之為一體化結構的凸體110，所述的充電極柱112的頂部與限位凸臺111的底面垂直連接，所述的充電極柱112設有3根，3根所述的充電極柱112構成一個等邊三角形結構，所述的定位孔109、限位凸臺111、充電極柱112分別與輪式底座2的頂部相連接所述的輪式底座2由頂板201、左驅動輪202、基座203、右驅動輪204、定位銷205、限位凹槽206、充電孔207組成，所述的基座203的左右兩側面分別與左驅動輪202、右驅動輪204采用機械連接，所述的左驅動輪202與右驅動輪204相互平行且相互對稱，所述的基座203的頂部與頂板201固定連接，所述的頂板201上設有與之為一體化結構的定位銷205、限位凹槽206、充電孔207，所述的定位銷205設置在頂板201頂面4個角部位，所述的定位銷205設有4個，4個所述的定位銷205的中心設有限位凹槽206，所述的充電孔207設有3個并且均在限位凹槽206的內部，所述的基體106的底部與頂板201的頂部相配合，所述的定位銷205與定位孔109的位置相對應且兩者過盈配合，所述的限位凸臺111與限位凹槽206過盈配合并且兩者位置相對應，所述的充電孔207與充電極柱112間隙配合。

甲公司的定位銷205與定位孔109的位置相對應且兩者過盈配合，所述的限位凸臺111與限位凹槽206過盈配合并且兩者位置相對應，所述的充電孔207與充電極柱112間隙配合；

乙公司的定位銷205與定位孔109的位置相對應且兩者過盈配合，所述的限位凸臺111與限位凹槽206過度配合并且兩者位置相對應，所述的充電孔207與充電極柱112過度配合。

甲公司裝置的使用壽命為30年，拆卸時間為5min，安裝及拆卸時間短，方便操作，且主體與底座配合較穩固。

乙公司裝置的使用壽命為20年，拆卸時間為10min，主體與底座配合同樣穩固，但是安裝及拆卸時間長，操作繁瑣。

綜上所述的本發明的一種可分離的輪式機器人的定位銷205與定位孔109的位置相對應且兩者過盈配合，所述的限位凸臺111與限位凹槽206過盈配合并且兩者位置相對應，所述的充電孔207與充電極柱112間隙配合，使用壽命長，拆卸時間為5min，安裝及拆卸時間短，方便操作，且主體與底座配合較穩固。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。