技術總結
本發明公開了一種光學元件專用模壓機的六自由度機械手裝置，包括基座、旋轉驅動組件、大臂組件、小臂組件、手部組件和腕部組件，旋轉驅動組件包括基座電機、諧波減速器、基座回轉軸和聯軸器；所述大臂組件包括大臂、大臂驅動電機和第一擺線針輪減速器；小臂組件包括小臂、小臂驅動電機和第二擺線針輪減速器；大臂驅動電機與大臂底部連接，所述基座電機、大臂驅動電機和小臂驅動電機均為空心軸電機，所述手部組件上安裝有微型溫度傳感器。本發明結構簡單緊湊，管線布置方便，易于操作，裝調方便，既可實現工件模具的取放，又可實時檢測模壓后工件和模具的溫度變化，既提高了模壓機的使用效率，又降低了模具和工件破壞的可能性。

技術研發人員：朱勇建;曹勝;范玉峰;王宇
受保護的技術使用者：浙江科技學院（浙江中德科技促進中心）
文檔號碼：201710082923
技術研發日：2017.02.16
技術公布日：2017.05.03