本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棒料給料機(jī)械手夾持器。
背景技術(shù)：
機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域，各行業(yè)因為行業(yè)差距，所適用的機(jī)械手夾持器具體形態(tài)大不相同。常見的機(jī)械手夾持器是通過多個機(jī)械手指的彎曲來抓取物料，而此種機(jī)械手夾持器不能適用于抓取棒料，因此，本發(fā)明提供一種用于棒料給料的機(jī)械手夾持器。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種棒料給料機(jī)械手夾持器。
一種棒料給料機(jī)械手夾持器，包括：缸套、活塞、活塞桿、傳動塊、機(jī)械手指，所述機(jī)械手指為折彎結(jié)構(gòu)，機(jī)械手指前端通過螺栓與墊塊相連接，機(jī)械手指的后端設(shè)有船形通孔，傳動塊前端設(shè)有圓形通孔，傳動塊通過銷釘與機(jī)械手指相連接，機(jī)械手指的折彎處通過銷釘與固定桿的前端部相連接，固定桿的后端部固定在缸套上，傳動塊的后端部與活塞桿相連接，活塞桿的另一端固定在活塞上，活塞設(shè)置在缸套內(nèi)，缸套的前端部通過螺栓與氣缸前端蓋相連接、后端部通過螺栓與氣缸后端蓋相連接，后端蓋與活塞之間設(shè)有彈簧，彈簧設(shè)置在活塞桿的外側(cè)。
優(yōu)選地，所述缸套后端的外側(cè)通過螺栓與固定座相連接，固定座的中部設(shè)有固定螺紋孔。
優(yōu)選地，所述缸套后部的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)氣管。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：
本發(fā)明通過壓縮空氣和彈簧驅(qū)動活塞前移和后移，實現(xiàn)機(jī)械手指的張合，完成棒料的拾取和卸料，具有傳動效率高、能耗低、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種棒料給料機(jī)械手夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、固定座，2、氣缸前端蓋，3、缸套，4、活塞，5、彈簧，6、活塞桿，7、氣缸后端蓋，8、固定桿，9、傳動塊，10、機(jī)械手指，11、墊塊，12、進(jìn)氣管。
具體實施方式
參見圖1，一種棒料給料機(jī)械手夾持器，包括：缸套3、活塞4、活塞桿6、傳動塊9、機(jī)械手指10，所述機(jī)械手指10為折彎結(jié)構(gòu)，機(jī)械手指10前端通過螺栓與墊塊11相連接，機(jī)械手指10的后端設(shè)有船形通孔，傳動塊9前端設(shè)有圓形通孔，傳動塊9通過銷釘與機(jī)械手指10相連接，機(jī)械手指10的折彎處通過銷釘與固定桿8的前端部相連接，固定桿8的后端部固定在缸套3上，傳動塊9的后端部與活塞桿6相連接，活塞桿6的另一端固定在活塞4上，活塞4設(shè)置在缸套3內(nèi)，缸套3的前端部通過螺栓與氣缸前端蓋2相連接、后端部通過螺栓與氣缸后端蓋7相連接，后端蓋7與活塞4之間設(shè)有彈簧5，彈簧5設(shè)置在活塞桿6的外側(cè)；所述缸套3后端的外側(cè)通過螺栓與固定座1相連接，固定座1的中部設(shè)有固定螺紋孔，所述缸套3后部的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)氣管12；本發(fā)明通過壓縮空氣和彈簧驅(qū)動活塞前移和后移，實現(xiàn)機(jī)械手指的張合，完成棒料的拾取和卸料，具有傳動效率高、能耗低、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點。
本發(fā)明技術(shù)方案在上面結(jié)合附圖對發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。