本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪。

背景技術(shù)：

在機(jī)械零件的生產(chǎn)制造過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)需要對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有技術(shù)中，大多都是通過(guò)機(jī)械臂對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移，而現(xiàn)有的機(jī)械臂多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，使用起來(lái)也比較麻煩，于是我們提出一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，包括滑座，支撐部和連接臂，所述支撐部位于滑座上，所述支撐部上端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)部，所述第一旋轉(zhuǎn)部的頂部鉸有連接臂，所述連接臂與第一旋轉(zhuǎn)部之間還設(shè)有第一油缸，所述連接臂的前端設(shè)有連接件，所述連接件上連接有主臂，所述主臂為伸縮結(jié)構(gòu)，所述主臂的前端通過(guò)液壓桿連接有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括固定爪、活動(dòng)爪、吊環(huán)、銷(xiāo)軸二、滑套和固定軸，所述吊環(huán)固定在滑套的外壁上，吊環(huán)的上端與液壓桿連接，所述固定軸豎向穿過(guò)滑套，并與滑套滑動(dòng)連接，固定軸的下端固定安裝有爪部向下的固定爪，所述活動(dòng)爪與固定爪相對(duì)安裝，活動(dòng)爪的柄的中部通過(guò)銷(xiāo)軸二與固定軸連接，活動(dòng)爪的柄的上端與吊環(huán)活動(dòng)連接；所述連接件下方還設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)部，所述第二旋轉(zhuǎn)部上連接有副臂，所述副臂上連接有伸縮臂，所述伸縮臂前端設(shè)有吸附裝置，所述吸附裝置包括：連接桿、支桿以及電子磁鐵，所述連接桿上有多個(gè)螺紋孔，連接桿通過(guò)螺栓穿過(guò)螺紋孔固定在伸縮臂上，所述支桿穿過(guò)連接桿并固定在連接桿上，所述電子磁鐵安裝在支桿的一端。

較佳地，所述連接桿上設(shè)有圓孔，所述圓孔為為球形環(huán)孔，所述球形環(huán)孔內(nèi)安裝有球形固定環(huán)，所述支桿穿過(guò)連接桿的球形環(huán)孔并固定在連接桿上。

較佳地，所訴電子磁鐵通過(guò)磁鐵連接件安裝在支桿的一端，所述磁鐵連接件和電子磁鐵之間安裝有紅外感應(yīng)器。

較佳地，所述固定爪和活動(dòng)爪上均設(shè)置有防滑紋。

較佳地，所述活動(dòng)爪的柄的上端通過(guò)銷(xiāo)軸一連接有連桿，所述連桿的另一端通過(guò)銷(xiāo)活動(dòng)連接在所述滑套的外壁上。

較佳地，所述主臂前段設(shè)有吊鉤與拉索。

本發(fā)明機(jī)械制造用機(jī)械夾爪，結(jié)構(gòu)合理，功能使用，易于應(yīng)用于實(shí)際，將吸附裝置和機(jī)械爪復(fù)合在一塊，既可以吊起質(zhì)量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明顯豐富了機(jī)械夾爪的功能，支撐部位于滑座上方可以自由的滑動(dòng)，支撐部為該機(jī)械臂最基礎(chǔ)的架構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)設(shè)有電機(jī)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，調(diào)整機(jī)械臂的合適位置，連接臂用于連接功能結(jié)和第一旋轉(zhuǎn)部，且作為基本機(jī)械臂的基本架構(gòu)，所述第一油缸用于伸縮液壓桿從而調(diào)整連接臂的上下位置，功能結(jié)為主臂和副臂的分結(jié)點(diǎn)，自由伸縮結(jié)構(gòu)的主臂，調(diào)整到合適的長(zhǎng)度時(shí)，其前端就具有一定的高度，這時(shí)與其前端的拉索和吊鉤配合，就能夠吊起一些質(zhì)量大的物件，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)部連接的副臂，能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可以根據(jù)物件自由的調(diào)整副臂的位置，伸縮臂用于調(diào)整吸盤(pán)與被抓取物塊間的距離；在電子磁鐵的上端安裝有紅外感應(yīng)器，通過(guò)紅外感應(yīng)器可以在機(jī)械臂接近所要吸附的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)所要吸附的產(chǎn)品的位置距離進(jìn)行感應(yīng)，方便電子磁鐵到達(dá)所要吸附的產(chǎn)品所在的位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)械爪示意圖；

圖3為吸附裝置示意圖

圖4為防滑紋示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、滑座；2、支撐部；3、連接臂；4、第一旋轉(zhuǎn)部；5、第一油缸；6、連接件；7、主臂；8、第二旋轉(zhuǎn)部；9、副臂；10、伸縮臂；11、吸附裝置；12、液壓桿；13、夾爪機(jī)構(gòu)；14、固定爪；14-1、防滑紋；15、活動(dòng)爪；15-1、柄；16、連桿；17、吊環(huán)；18、滑套；19、銷(xiāo)；20、固定軸；21、銷(xiāo)軸一；22、銷(xiāo)軸二；23、連接桿；24、支桿；25、電子磁鐵；26、球形環(huán)孔；27、球形固定環(huán)；28、紅外感應(yīng)器；29、磁鐵連接件；30、螺紋孔；31、吊鉤；32、拉索。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

如圖1-4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，包括滑座1，支撐部2和連接臂3，所述支撐部2位于滑座1上，所述支撐部2上端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)部4，所述第一旋轉(zhuǎn)部4的頂部鉸有連接臂3，所述連接臂3與第一旋轉(zhuǎn)部4之間還設(shè)有第一油缸5，所述連接臂3的前端設(shè)有連接件6，所述連接件6上連接有主臂7，所述主臂7為伸縮結(jié)構(gòu)，主臂7的前端通過(guò)液壓桿12連接有夾爪機(jī)構(gòu)13，所述夾爪機(jī)構(gòu)13包括固定爪14、活動(dòng)爪15、吊環(huán)17、銷(xiāo)軸二22、滑套18和固定軸20，所述吊環(huán)17固定在滑套18的外壁上，吊環(huán)17的上端與液壓桿12連接，所述固定軸20豎向穿過(guò)滑套18，并與滑套18滑動(dòng)連接，固定軸20的下端固定安裝有爪部向下的固定爪14，所述活動(dòng)爪15與固定爪14相對(duì)安裝，活動(dòng)爪15的柄15-1的中部通過(guò)銷(xiāo)軸二22與固定軸20連接，活動(dòng)爪15的柄15-1的上端與吊環(huán)17活動(dòng)連接；所述連接件6下方還設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)部8，所述第二旋轉(zhuǎn)部8上連接有副臂9，所述副臂9上連接有伸縮臂10，所述伸縮臂10前端設(shè)有吸附裝置11，所述吸附裝置11包括：連接桿23、支桿24以及電子磁鐵25，所述連接桿23上有多個(gè)螺紋孔30，連接桿23通過(guò)螺栓穿過(guò)螺紋孔30固定在伸縮臂10上，所述支桿24穿過(guò)連接桿23并固定在連接桿23上，所述電子磁鐵25安裝在支桿24的一端。本發(fā)明機(jī)械制造用機(jī)械夾爪，結(jié)構(gòu)合理，功能使用，易于應(yīng)用于實(shí)際，將吸附裝置和機(jī)械爪復(fù)合在一塊，既可以吊起質(zhì)量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明顯豐富了機(jī)械臂的功能，支撐部位于滑座上方可以自由的滑動(dòng)，支撐部為該機(jī)械臂最基礎(chǔ)的架構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)設(shè)有電機(jī)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，調(diào)整機(jī)械臂的合適位置，連接臂用于連接功能結(jié)和第一旋轉(zhuǎn)部，且作為基本機(jī)械臂的基本架構(gòu)，所述第一油缸用于伸縮液壓桿從而調(diào)整連接臂的上下位置，功能結(jié)為主臂和副臂的分結(jié)點(diǎn)，自由伸縮結(jié)構(gòu)的主臂，調(diào)整到合適的長(zhǎng)度時(shí)，其前端就具有一定的高度，這時(shí)與其前端的拉索和吊鉤配合，就能夠吊起一些質(zhì)量大的物件，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)部連接的副臂，能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可以根據(jù)物件自由的調(diào)整副臂的位置，伸縮臂用于調(diào)整吸盤(pán)與被抓取物塊間的距離；在電子磁鐵的上端安裝有紅外感應(yīng)器，通過(guò)紅外感應(yīng)器可以在機(jī)械臂接近所要吸附的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)所要吸附的產(chǎn)品的位置距離進(jìn)行感應(yīng)，方便電子磁鐵到達(dá)所要吸附的產(chǎn)品所在的位置。

進(jìn)一步地，所述連接桿23上設(shè)有圓孔，所述圓孔為為球形環(huán)孔26，所述球形環(huán)孔26內(nèi)安裝有球形固定環(huán)27，所述支桿24穿過(guò)連接桿23的球形環(huán)孔26并固定在連接桿23上。

進(jìn)一步地，所述電子磁鐵25通過(guò)磁鐵連接件29安裝在支桿24的一端，所述磁鐵連接件29和電子磁鐵25之間安裝有紅外感應(yīng)器28。通過(guò)紅外感應(yīng)器可以在機(jī)械臂接近所要吸附的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)所要吸附的產(chǎn)品的位置距離進(jìn)行感應(yīng)，方便電子磁鐵到達(dá)所要吸附的產(chǎn)品所在的位置。

進(jìn)一步地，所述固定爪14和活動(dòng)爪15上均設(shè)置有防滑紋14-1。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)爪15的柄15-1的上端通過(guò)銷(xiāo)軸一21連接有連桿16，所述連桿16的另一端通過(guò)銷(xiāo)19活動(dòng)連接在所述滑套18的外壁上。

進(jìn)一步地，所述主臂7前段設(shè)有吊鉤31與拉索32。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，包括滑座，支撐部和連接臂，所述支撐部位于滑座上，所述支撐部上端設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)部，所述第一旋轉(zhuǎn)部的頂部鉸有連接臂，所述連接臂與第一旋轉(zhuǎn)部之間還設(shè)有第一油缸，所述連接臂的前端設(shè)有連接件，所述連接件上連接有主臂，所述主臂為伸縮結(jié)構(gòu)，所述主臂的前端通過(guò)液壓桿連接有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括固定爪、活動(dòng)爪、吊環(huán)、銷(xiāo)軸二、滑套和固定軸，所述吊環(huán)固定在滑套的外壁上，吊環(huán)的上端與液壓桿連接，所述固定軸豎向穿過(guò)滑套，并與滑套滑動(dòng)連接，固定軸的下端固定安裝有爪部向下的固定爪，所述活動(dòng)爪與固定爪相對(duì)安裝，活動(dòng)爪的柄的中部通過(guò)銷(xiāo)軸二與固定軸連接，活動(dòng)爪的柄的上端與吊環(huán)活動(dòng)連接；所述連接件下方還設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)部，所述第二旋轉(zhuǎn)部上連接有副臂，所述副臂上連接有伸縮臂，所述伸縮臂前端設(shè)有吸附裝置，所述吸附裝置包括：連接桿、支桿以及電子磁鐵，所述連接桿上有多個(gè)螺紋孔，連接桿通過(guò)螺栓穿過(guò)螺紋孔固定在伸縮臂上，所述支桿穿過(guò)連接桿并固定在連接桿上，所述電子磁鐵安裝在支桿的一端。本發(fā)明機(jī)械制造用機(jī)械夾爪，結(jié)構(gòu)合理，功能使用，易于應(yīng)用于實(shí)際，將吸附裝置和機(jī)械爪復(fù)合在一塊，既可以吊起質(zhì)量重的物件，又可以吸起一些零散的部件，明顯豐富了機(jī)械臂的功能，支撐部位于滑座上方可以自由的滑動(dòng)，支撐部為該機(jī)械臂最基礎(chǔ)的架構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)設(shè)有電機(jī)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂，調(diào)整機(jī)械臂的合適位置，連接臂用于連接功能結(jié)和第一旋轉(zhuǎn)部，且作為基本機(jī)械臂的基本架構(gòu)，所述第一油缸用于伸縮液壓桿從而調(diào)整連接臂的上下位置，功能結(jié)為主臂和副臂的分結(jié)點(diǎn)，自由伸縮結(jié)構(gòu)的主臂，調(diào)整到合適的長(zhǎng)度時(shí)，其前端就具有一定的高度，這時(shí)與其前端的拉索和吊鉤配合，就能夠吊起一些質(zhì)量大的物件，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)部連接的副臂，能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可以根據(jù)物件自由的調(diào)整副臂的位置，伸縮臂用于調(diào)整吸盤(pán)與被抓取物塊間的距離；在電子磁鐵的上端安裝有紅外感應(yīng)器，通過(guò)紅外感應(yīng)器可以在機(jī)械臂接近所要吸附的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)所要吸附的產(chǎn)品的位置距離進(jìn)行感應(yīng)，方便電子磁鐵到達(dá)所要吸附的產(chǎn)品所在的位置。

以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。