本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種外賣(mài)配送機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近幾年國(guó)內(nèi)各大高校周邊的外賣(mài)行業(yè)的飛速發(fā)展，外賣(mài)的訂單量越來(lái)越大，外賣(mài)配送的需求也越來(lái)越大。許多外賣(mài)商家需要花費(fèi)巨額費(fèi)用招聘外賣(mài)配送員，另外在高校中隨處可見(jiàn)外賣(mài)配送的車(chē)輛飛馳而過(guò)，在人員擁擠的高校區(qū)，這是一個(gè)非常大的安全隱患，稍有不慎就會(huì)引發(fā)重大的安全事故，有些高校因此禁止校園內(nèi)的外賣(mài)配送，這給外賣(mài)商家?guī)?lái)了巨大的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種外賣(mài)配送機(jī)器人，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

一種外賣(mài)配送機(jī)器人，包括中央控制單元、攝像頭、雷達(dá)單元、gps定位單元、驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)線通信單元和存儲(chǔ)單元，所述無(wú)線通信單元與商戶客戶端通信連接，所述機(jī)器人內(nèi)部還安裝有用于放置外賣(mài)的放置箱；

商戶在接到客戶訂單后首先通過(guò)所述商戶客戶端將外賣(mài)配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址發(fā)送至所述機(jī)器人，同時(shí)也向所述機(jī)器人發(fā)送一個(gè)呼叫請(qǐng)求，所述無(wú)線通信單元接收所述外賣(mài)配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址后，由所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述外賣(mài)配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址；然后所述中央控制單元響應(yīng)所述呼叫請(qǐng)求，按照所述gps定位單元獲取的當(dāng)前位置和商戶地址規(guī)劃取餐行駛路線，接著控制所述驅(qū)動(dòng)單元按照該取餐行駛路線行駛至商戶所在地；

到達(dá)商戶所在地后，商戶將外賣(mài)放入所述放置箱中，然后通過(guò)所述商戶客戶端將取餐密碼發(fā)送至所述機(jī)器人，同時(shí)也將取餐密碼發(fā)送給客戶；所述無(wú)線通信單元接收所述取餐密碼后，由所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述取餐密碼，然后所述中央控制單元按照所述gps定位單元獲取的當(dāng)前位置和外賣(mài)配送地址之間規(guī)劃送餐行駛線路，接著控制所述驅(qū)動(dòng)單元按照該送餐行駛路線行駛至客戶所在地；

到達(dá)客戶所在地后，所述中央控制單元根據(jù)所述客戶聯(lián)系電話控制所述無(wú)線通信單元撥打客戶電話，通知客戶前來(lái)取餐；客戶在取餐時(shí)輸入取餐密碼，在客戶輸入的取餐密碼和存儲(chǔ)的取餐密碼相同時(shí)，所述中央控制單元控制打開(kāi)所述放置箱，由客戶取出外賣(mài)；

所述機(jī)器人在按照所述取餐行駛路線和送餐行駛路線行駛時(shí)，均打開(kāi)所述攝像頭和雷達(dá)單元，所述攝像頭采集機(jī)器人正前方的圖像信息，所述雷達(dá)單元采集機(jī)器人與周?chē)系K物的距離信息，所述中央控制單元根據(jù)所述攝像頭采集的圖像信息，利用機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，同時(shí)根據(jù)所述雷達(dá)單元采集的距離信息控制所述驅(qū)動(dòng)單元躲避障礙物。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人內(nèi)部還安裝有可充電電池，所述電池用以對(duì)所述中央控制單元、攝像頭、雷達(dá)單元、gps定位單元、驅(qū)動(dòng)單元、無(wú)線通信單元和存儲(chǔ)單元提供電源。

優(yōu)選地，所述電池為24v鋰電池組，通過(guò)穩(wěn)壓輸出6v電源至所述驅(qū)動(dòng)單元、輸出12v電源至所述中央控制單元、輸出電源至所述無(wú)線通信單元和gps定位單元，所述攝像頭通過(guò)所述中央控制單元的usb接口供電。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)自動(dòng)駕駛機(jī)器人接收送單任務(wù)，取締了傳統(tǒng)的由配送員騎電動(dòng)車(chē)進(jìn)行派送外賣(mài)的方式，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主導(dǎo)航配送外賣(mài)，有效地解決了人工派送存在安全隱患，大大降低了外賣(mài)行業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，并且提高了外賣(mài)配送的服務(wù)質(zhì)量。機(jī)器人行駛速度較普通電動(dòng)車(chē)行駛速度慢，更加安全，非常適合用于在人員眾多的各大高校校園內(nèi)派送外賣(mài)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種外賣(mài)配送機(jī)器人的功能模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種外賣(mài)配送機(jī)器人100，包括中央控制單元110、攝像頭120、雷達(dá)單元130、gps(globalpositioningsystem)定位單元140、驅(qū)動(dòng)單元150、無(wú)線通信單元160和存儲(chǔ)單元170，所述無(wú)線通信單元160與商戶客戶端200通信連接。

應(yīng)理解，所述機(jī)器人100內(nèi)部還安裝有可充電電池以及用于放置外賣(mài)的放置箱，所述電池用以對(duì)其他的電子設(shè)備提供電源。在本實(shí)施例中所述電池為24v鋰電池組，通過(guò)穩(wěn)壓輸出6v電源至所述驅(qū)動(dòng)單元150、輸出12v電源至所述中央控制單元110、輸出5v電源至所述無(wú)線通信單元160和gps定位單元140，所述攝像頭120通過(guò)所述中央控制單元110的usb(universalserialbus)接口供電。

商戶在接到客戶訂單后首先通過(guò)所述商戶客戶端200將外賣(mài)配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址發(fā)送至所述機(jī)器人100，同時(shí)也向所述機(jī)器人100發(fā)送一個(gè)呼叫請(qǐng)求，所述無(wú)線通信單元160接收所述外賣(mài)配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址后，由所述存儲(chǔ)單元170存儲(chǔ)所述外賣(mài)配送地址、客戶聯(lián)系電話以及商戶地址。然后所述中央控制單元110響應(yīng)所述呼叫請(qǐng)求，按照所述gps定位單元140獲取的當(dāng)前位置和商戶地址規(guī)劃一條取餐行駛路線，接著控制所述驅(qū)動(dòng)單元150按照該取餐行駛路線行駛至商戶所在地。

到達(dá)商戶所在地后，商戶將外賣(mài)放入所述放置箱中，然后通過(guò)所述商戶客戶端200將取餐密碼發(fā)送至所述機(jī)器人100，同時(shí)也通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將取餐密碼發(fā)送給客戶。所述無(wú)線通信單元160接收所述取餐密碼后，由所述存儲(chǔ)單元170存儲(chǔ)所述取餐密碼。然后所述中央控制單元110按照所述gps定位單元140獲取的當(dāng)前位置和外賣(mài)配送地址之間規(guī)劃一條送餐行駛線路，接著控制所述驅(qū)動(dòng)單元150按照該送餐行駛路線行駛至客戶所在地。

到達(dá)客戶所在地后，所述中央控制單元110根據(jù)所述客戶聯(lián)系電話控制所述無(wú)線通信單元160撥打客戶電話，通知客戶前來(lái)取餐。客戶在取餐時(shí)需要使用客戶端輸入取餐密碼，所述中央控制單元110核對(duì)客戶輸入的取餐密碼是否和存儲(chǔ)的取餐密碼相同。如果相同則打開(kāi)所述放置箱，由客戶取出外賣(mài)，如果兩個(gè)密碼不相同，則提示重新輸入。

所述機(jī)器人100在按照所述取餐行駛路線和送餐行駛路線行駛時(shí)，均需要打開(kāi)所述攝像頭120和雷達(dá)單元130，所述攝像頭120采集機(jī)器人100正前方的圖像信息，所述雷達(dá)單元130采集機(jī)器人與周?chē)系K物的距離信息，所述中央控制單元110根據(jù)所述攝像頭120采集的圖像信息，利用機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，同時(shí)根據(jù)所述雷達(dá)單元130采集的距離信息控制所述驅(qū)動(dòng)單元150躲避障礙物，避免發(fā)生交通事故。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。