本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種家用服務機器人。

背景技術：

目前，隨著科學技術不斷的發展，機器人的種類日趨多樣化，例如掃地機器人、裝配機器人和足球機器人等，機器人已經逐漸的融入到人們的日常生活和生產中，并且機器人的使用范圍已開始向國家安全、特殊環境服役、醫療輔助、科學考察等多個領域擴展，而一旦步入智能化階段，機器人產業所構建的社會網絡，將遍及社會生產、生活各領域，成為新一輪產業革命后的社會形態—智能社會的基礎，現有的機器人雖然供能十分全面，有機體部分、行走部分、工作部分、動力部分和控制部分組成，工作部分有割草裝置和剪枝裝置，控制電路由單板機為核心，單板機連接顯示器、輸入鍵盤和操縱桿，單板機連接無線通訊模塊和衛星導航模塊，雖可人工現場操作，也可遠程控制，但機器人在實際使用時其功能性較為單一，并不適合居家使用，同時機器人在實際使用時需要更換不同的機械手來實現不同的工作需求，在更換過程中，其更換效率較低，不能實現快速的更換機械手，影響了工作效率。

技術實現要素：

本發明要解決上述現有技術存在的問題，提供一種家用服務機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明解決其技術問題采用的技術方案：這種家用服務機器人，包括機器人主體，機器人主體的底端設有支撐腿，機器人主體的正面安裝有控制器，支撐腿的內部底端安裝有供能裝置，供能裝置與控制器電性連接，支撐腿的內部右側安裝有水箱，支撐腿的左側設有給液斗，給液斗通過給液管與水箱相連，支撐腿的底端外側設有放置凹槽，水箱的左側底端安裝有出液管，出液管貫穿放置凹槽，放置凹槽底端安裝有噴嘴，出液管的內部安裝有電磁閥，電磁閥與控制器電性連接，機器人主體的正面安裝有空氣凈化裝置，空氣凈化裝置包括外殼，外殼的底端外側設有進氣口，外殼的內部底端左右兩側分別設有正極板和負極板，正極板和負極板均與控制器電性連接，正極板和負極板的內側設有集塵板，集塵板的底端設有集塵槽，外殼的內部中心處安裝有內臺座，內臺座的內側安裝有內環架，內環架的內部安裝有空心管，外殼的內部頂端安裝有風扇座，風扇座的底端安裝有抽吸風扇，抽吸風扇與控制器電性連接，外殼的頂端外側設有出氣口，機器人主體的左右兩側均安裝有機器人手臂，機器人手臂的內部貫穿連接有驅動軸桿，驅動軸桿的底端安裝有下連接法蘭盤，機器人手臂的內部中心處安裝有內密封環盤，機器人手臂的內部底端配合連接有活動連接臺，活動連接臺與下連接法蘭盤相配合，活動連接臺的內部安裝有底穩定套，底穩定套的上下兩端與活動連接臺的連接處分別設有上密封臺和底固定密封盤，底穩定套的內部貫穿有從動驅動桿，從動驅動桿的底端安裝有機械手指，機器人手臂的外側內部設有活動腔，活動腔的內部活動連接有推板，推板通過第二壓縮彈簧與機器人手臂相連，推板的外側安裝有鎖桿，推板的內側安裝有穩定拉桿，活動連接臺的外側內部設有鎖孔，鎖桿與鎖孔相配合，鎖孔的內側設有側空心槽，側空心槽的內部活動連接有按壓鈕，按壓鈕通過第一壓縮彈簧與活動連接臺相連，按壓鈕的右側安裝有推桿。

為了進一步完善，放置凹槽內部底端活動連接有固定放置托槽，固定放置托槽內部活動連接有側活動網架，側活動網架的內側安裝有硬塑網架，固定放置托槽內部底端設有吸水棉墊，固定放置托槽的右側底端安裝有安裝有第一卡扣，支撐腿的頂端外側安裝有第二卡扣，第一卡扣與第二卡扣為卡扣組結構。

進一步完善，給液管與支撐腿的連接處設有密封套。

進一步完善，出氣口和進氣口的內壁均安裝有過濾檔網。

進一步完善，空心管的內壁安裝有活性炭管。

本發明有益的效果是：本發明結構設計巧妙，該家用服務機器人，通過水箱、放置凹槽和空氣凈化裝置的配合，飲用水倒入給液斗內并通過給液管流入水箱內進行存儲，將水杯放入放置凹槽內，水箱內的飲用水通過出液管由噴嘴噴出，使機器人主體具有蓄水功能，在氣流通過進氣口進入外殼內部后流入靜電磁場內后使灰塵懸浮于其內側并落至集塵板上，積累后落入集塵槽內，氣體通過內環架和出氣口排出外殼，使機器人主體在工作時直接對室內的空氣進行過濾凈化，較為適合居家使用，通過推桿、推板和鎖桿的配合，第二壓縮彈簧的彈性推動力推動推板和鎖桿插入鎖孔內，將活動連接臺固定在機器人手臂內，實現了快速的安裝機械手指，手動下壓按壓鈕，帶動推桿推動鎖桿向內側移動脫離鎖孔，方便了活動連接臺和機械手指的快速拆卸，提高了機器人的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的水箱結構示意圖；

圖3為本發明的固定放置托槽結構示意圖；

圖4為本發明的空氣凈化裝置結構示意圖；

圖5為本發明的內環架結構示意圖；

圖6為本發明的原理框圖；

圖7為本發明的手臂結構示意圖。

附圖標記說明：機器人主體1，控制器2，空氣凈化裝置3，外殼301，風扇座302，內臺座303，內環架304，進氣口305，正極板306，出氣口307，抽吸風扇308，過濾檔網309，負極板310，集塵板311，集塵槽312，空心管313，活性炭管314，支撐腿4，給液管5，給液斗6，密封套7，電磁閥8，供能裝置9，水箱10，出液管11，噴嘴12，放置凹槽13，硬塑網架14，側活動網架15，固定放置托槽16，吸水棉墊17，第一卡扣18，第二卡扣19，機器人手臂20，內密封環盤21，上密封臺22，驅動軸桿23，下連接法蘭盤24，密封環25，側適配槽26，鎖孔27，側橡膠密封圈28，按壓鈕29，推桿30，第一壓縮彈簧31，側空心槽32，活動連接臺33，底固定密封盤34，側密封環35，推板36，鎖桿37，第二壓縮彈簧38，穩定拉桿39，活動腔40，底穩定套41，從動驅動桿42，機械手指43。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

參照附圖：本實施例中這種家用服務機器人，包括機器人主體1，機器人主體1的底端設有支撐腿4，機器人主體1的正面安裝有控制器2，控制器2為微程序控制器，支撐腿4的內部底端安裝有供能裝置9，供能裝置9為鋰離子蓄電池，供能裝置9與控制器2電性連接，支撐腿4的內部右側安裝有水箱10，支撐腿4的左側設有給液斗6，給液斗6通過給液管5與水箱10相連，給液管5與支撐腿4的連接處設有密封套7，飲用水倒入給液斗6內并通過給液管5流入水箱10內進行存儲，支撐腿4的底端外側設有放置凹槽13，水箱10的左側底端安裝有出液管11，出液管11貫穿放置凹槽13，放置凹槽13底端安裝有噴嘴12，出液管11的內部安裝有電磁閥8，電磁閥8與控制器2電性連接，將水杯放入放置凹槽13內，按下控制器2的按鈕使電磁閥8開啟，水箱10內的飲用水通過出液管11由噴嘴12噴出，使機器人主體1具有蓄水功能。

根據圖3，放置凹槽13內部底端活動連接有固定放置托槽16，固定放置托槽16內部活動連接有側活動網架15，側活動網架15的內側安裝有硬塑網架14，固定放置托槽16內部底端設有吸水棉墊17，固定放置托槽16的右側底端安裝有安裝有第一卡扣18，支撐腿4的頂端外側安裝有第二卡扣19，第一卡扣18與第二卡扣19為卡扣組結構，在將水杯放置于放置凹槽13內后固定于固定放置托槽16內，并使溢出的水滴通過硬塑網架14掉落在吸水棉墊17上進行吸附。

根據圖4-6，機器人主體1的正面安裝有空氣凈化裝置3，空氣凈化裝置3包括外殼301，外殼301的底端外側設有進氣口305，外殼301的內部底端左右兩側分別設有正極板306和負極板310，正極板306和負極板310均與控制器2電性連接，正極板306和負極板310的內側設有集塵板311，集塵板311的底端設有集塵槽312，外殼301的內部中心處安裝有內臺座303，內臺座303的內側安裝有內環架304，內環架304的內部安裝有空心管313，空心管313的內壁安裝有活性炭管314，外殼301的內部頂端安裝有風扇座302，風扇座302的底端安裝有抽吸風扇308，抽吸風扇308的型號sf-138pz02，抽吸風扇308與控制器2電性連接，外殼301的頂端外側設有出氣口307，出氣口307和進氣口305的內壁均安裝有過濾檔網309，控制器2給正極板306和負極板310供電使其的內側產生靜電磁場，在氣流通過進氣口305進入外殼301內部后流入靜電磁場內后使灰塵懸浮于其內側并落至集塵板311上，積累后落入集塵槽312內，按下控制器2上的按鈕使抽吸風扇308工作產生抽吸力，使氣體通過內環架304和出氣口307排出外殼301。

根據圖1-6，飲用水倒入給液斗6內并通過給液管5流入水箱10內進行存儲將水杯放入放置凹槽13內，按下控制器2的按鈕使電磁閥8開啟，水箱10內的飲用水通過出液管11由噴嘴12噴出，使機器人主體1具有蓄水功能，控制器2給正極板306和負極板310供電使其的內側產生靜電磁場，在氣流通過進氣口305進入外殼301內部后流入靜電磁場內后使灰塵懸浮于其內側并落至集塵板311上，積累后落入集塵槽312內，按下控制器2上的按鈕使抽吸風扇308工作產生抽吸力，使氣體通過內環架304和出氣口307排出外殼301，使機器人主體1在工作時直接對室內的空氣進行過濾凈化。

根據圖7，機器人主體1的左右兩側均安裝有機器人手臂20，機器人手臂20的內部貫穿連接有驅動軸桿23，驅動軸桿23的底端安裝有下連接法蘭盤24，機器人手臂20的內部中心處安裝有內密封環盤21，機器人手臂20的內部底端配合連接有活動連接臺33，活動連接臺33與下連接法蘭盤24相配合，活動連接臺33的內部安裝有底穩定套41，底穩定套41的上下兩端與活動連接臺33的連接處分別設有上密封臺22和底固定密封盤34，底穩定套41的內部貫穿有從動驅動桿42，從動驅動桿42的底端安裝有機械手指43，機器人手臂20的外側內部設有活動腔40，活動腔40的內部活動連接有推板36，推板36通過第二壓縮彈簧38與機器人手臂20相連，推板36的外側安裝有鎖桿37，推板36的內側安裝有穩定拉桿39，活動連接臺33的外側內部設有鎖孔27，鎖桿37與鎖孔27相配合，鎖孔27的內側設有側空心槽32，側空心槽32的內部活動連接有按壓鈕29，按壓鈕29通過第一壓縮彈簧31與活動連接臺33相連，按壓鈕29的右側安裝有推桿30，在活動連接臺33放入機器人手臂20內后，通過第二壓縮彈簧38的彈性推動力推動推板36和鎖桿37插入鎖孔27內，將活動連接臺33固定在機器人手臂20內，實現了快速的安裝機械手指43，活動連接臺16活動卡接于機器人手臂2的底端內側，并連接于下連接法蘭盤7上，使驅動軸桿23帶動從動驅動桿42機械手指43工作，同時通過底穩定套41、上密封臺22和底固定密封盤34的配合提高了從動驅動桿42工作時的穩定效果和密封效果，手動下壓按壓鈕29，帶動推桿30推動鎖桿37向內側移動脫離鎖孔27，方便了活動連接臺33和機械手指43的快速拆卸。

雖然本發明已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。