1.一種快速啟停機械手，其特征在于，包括橫臂組件、升降組件、外殼和輸送組件；所述的外殼位于所述橫臂組件的下方，所述的升降組件位于所述的外殼的內部，貫穿所述的外殼上表面，與所述的橫臂組件固定連接；所述的橫臂組件位于所述的升降組件的上方，一端與所的升降組件固定連接，另一端向外延伸，懸空在產品的上方；所述的輸送組件位于所的外殼的內部，貫穿所述的外殼的兩側表面，與所述的外殼固定連接；
所述的輸送組件包括輸送伺服電機、上橫架、驅動雙軸心滑座、驅動雙軸心滑軌、滑軌連接座、下橫架、從動雙軸心滑軌和從動雙軸心滑座；所述的輸送伺服電機位于所述的外殼內部的中間位置，與所述的外殼固定連接；所述的驅動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，位于所述的輸送伺服電機的上方，固定在設備上；所述的驅動雙軸心滑座位于所的驅動雙軸心滑軌上，與所述的驅動雙軸心滑軌配合，自由滑動；所述的上橫架位于所述的雙軸心滑座的上方，與所述的外殼固定連接，同時與所述的驅動雙軸心滑座固定連接；所述的下橫架位于所述的外殼的內部下方，與所述的外殼固定連接；所述的從動雙軸心滑座位于所述的下橫架的下方，與所述的下橫架固定連接，同時位于所述的從動雙軸心滑軌上自由滑動；所述的從動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，固定在設備上。
2.如權利要求1所述的一種快速啟停機械手，其特征在于，所述的輸送伺服電機與驅動雙軸心滑座之間設置有連接座，所述的連接座位于所述的驅動雙軸心滑座連接并配合。
3.如權利要求1所述的一種快速啟停機械手，其特征在于，所述的驅動雙軸心滑座和從動雙軸心滑座之間設置有連接桿；所述的連接桿的兩端分別與所述的驅動雙軸心滑座和從動雙軸心滑座固定連接。
4.如權利要求1所述的一種快速啟停機械手，其特征在于，所述的上橫架的上方設置有限位開關，所述的限位開關與所述的外殼固定連接。
5.如權利要求1所述的一種快速啟停機械手，其特征在于，所述的升降組件包括升降直線滑軌、氣缸立柱、絲杠、連接塊、升降傳動軸、傳動皮帶、從動轉輪、驅動轉輪和升降伺服電機；所述的氣缸立柱貫穿所述的外殼，上端與所述的橫臂組件固定連接，下端與所述的外殼的下表面固定連接；所述的絲杠位于所述的氣缸立柱的右側，貫穿所述的外殼，上端與所述的橫臂組件固定連接，下端與所述的連接塊相連；所述的升降直線滑軌位于所述的氣缸立柱和絲杠的兩側，上下兩端均與所述的外殼固定連接；所述的連接塊位于所述的外殼的內部下方，一端與所述的絲杠連接，一段與所述的升降傳動軸固定連接；所述的升降傳動軸貫穿所述的外殼的下表面，與所述的從動轉輪固定了連接；所述的從動轉輪位于所述的外殼的下方，位置與所述的絲杠相對應；所述的傳動皮帶位于所述的從動轉輪和驅動轉輪的外圓上，與所述的從動轉輪和驅動轉輪緊密貼合；所述的升降伺服電機位于所述的外殼的內部右下角，與所述的外殼固定連接，貫穿所述的外殼的下表面，與所述的驅動轉輪固定連接；所述的驅動轉輪位于所述的升降伺服電機的下方，同時位于所述的外殼的下方，位置與所述的升降伺服電機相對應。
6.如權利要求1所述的一種快速啟停機械手，其特征在于，所述的橫臂組件包括橫梁、左支撐、中間支撐、右支撐和機械抓；所述的橫梁位于所的升降組件的上方，與所述的升降組件固定連接；所述的左支撐位于所述的橫梁的左端位置，與所述的橫梁固定連接；所述的中間支撐位于所的橫梁的中間位置，與所述的橫梁固定連接；所述的右支撐位于所述的橫梁的右端，與所述的橫梁固定連接；所述的機械抓位于所述的左支撐、中間支撐和右支撐的下方，與所述的左支撐、中間支撐和右支撐固定連接。
7.如權利要求6所述的一種快速啟停機械手，其特征在于，所述的機械抓共有四個，兩兩對稱分布，在所述的中間支撐的下方，相對分布兩個所述的機械抓，分別與所述的左支撐和右支撐下方的機械抓相對稱。