技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種快速啟停機(jī)械手，包括橫臂組件、升降組件、外殼和輸送組件；所述的外殼位于所述橫臂組件的下方，所述的升降組件位于所述的外殼的內(nèi)部，貫穿所述的外殼上表面，與所述的橫臂組件固定連接；所述的橫臂組件位于所述的升降組件的上方，一端與所的升降組件固定連接；所述的輸送組件位于所的外殼的內(nèi)部，貫穿所述的外殼的兩側(cè)表面，與所述的外殼固定連接。本發(fā)明提供的一種快速啟停機(jī)械手，通過(guò)伺服電機(jī)的快速啟停功能，配合機(jī)械傳動(dòng)，保證機(jī)械手可以在滑軌上快速啟停并且在確定位置精確定位，在到達(dá)位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)開(kāi)啟將電機(jī)關(guān)閉，此時(shí)機(jī)械手立刻停止，不會(huì)因?yàn)辇X輪傳動(dòng)等機(jī)械慣性而繼續(xù)移動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：姜濤;崔羽;李世磊;李釗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州聚晶科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710148915
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.05.10