本發明涉及夾具的構造，特別涉及一種輕型排列夾具。

背景技術：

傳統的夾具構造，構造復雜，運動不夠簡捷，導致夾取效率差，夾取精度和控制度都不高。而且，傳統的夾具多為單體夾具，一次只能對一個物件進行夾取，在某些排列式的生產線上應用起來，十分不方便，需要同時設置多個夾具進行夾取。因此，傳統的夾具還存在許多不合理的地方，需要作出改進完善。

技術實現要素：

針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種輕型排列夾具，構造科學合理，夾取精度高，可控性強，可以簡單快捷地對物件進行夾取，而且可以同時對排列的多個物件進行夾取，更加地高效。

本發明采用的技術方案為：一種輕型排列夾具，包括固定板架，其特征在于，所述固定板架下側均勻排列設置有兩個以上的夾具體，每個夾具體的左、右兩側分別設有左夾片、右夾片，所述固定板架上側分別設有第一氣缸、第二氣缸，所述第一氣缸通過第一連接件連接第一推拉桿，所述第一推拉桿穿過每個夾具體及每個夾具體左右兩側的左夾片、右夾片，而且，第一推拉桿與每個夾具體及每個夾具體左側的左夾片為滑動配合，與每個夾具體右側的右夾片為固定配合，從而推拉每個夾具體右側的右夾片做夾取動作，所述第二氣缸通過第二連接件連接第二推拉桿，第二推拉桿穿過每個夾具體及每個夾具體左右兩側的左夾片、右夾片，而且，第二推拉桿與每個夾具體及每個夾具體右側的右夾片為滑動配合，與每個夾具體左側的左夾片為固定配合，從而推拉每個夾具體左側的左夾片做夾取動作。

作為一種優選方案，還包括導桿，所述導桿穿過每個夾具體及每個夾具體左右兩側的左夾片、右夾片，而且，導桿與每個夾具體左右兩側的左夾片、右夾片為滑動配合，對每個夾具體左右兩側的左夾片、右夾片實施導向。

作為一種優選方案，所述導桿的末端設有限位螺母，通過限位螺母對左、右夾片進行限位，防止左、右夾片在導桿上移動而造成的脫離。

作為一種優選方案，所述第一推拉桿、第二推拉桿皆為螺紋螺桿，其中，第一推拉桿與每個夾具體及每個夾具體左側的左夾片為間隙配合，與每個夾具體右側的右夾片為通過螺紋進行固定配合，第二推拉桿與每個夾具體及每個夾具體右側的右夾片為間隙配合，與每個夾具體左側的左夾片為通過螺紋固定配合。

作為一種優選方案，每個夾具體右側的右夾片通過兩顆夾緊螺母內外配合夾緊固定在第一推拉桿上，每個夾具體左側的左夾片通過兩顆夾緊螺母內外配合夾緊固定在第二推拉桿上。

作為一種優選方案，還包括第一推拉桿末端導向件、第二推拉桿末端導向件，其中，所述第一推拉桿末端導向件設置在固定板架，并設有與第一推拉桿末端相適配的通孔，在第一推拉桿的末端位置對第一推拉桿實施導向，所述第二推拉桿末端導向件設置在固定板架，并設有與第二推拉桿末端相適配的通孔，在第二推拉桿的末端位置對第二推拉桿實施導向。

本發明具有以下優點：通過固定板架、夾具體、氣缸、連接件、推拉桿和夾片的相互配合，同時實現對多個物件的夾取，構造科學合理，夾取精度高，可控性強，運動快捷高效。而且，還設置相應的限位措施，防止左、右夾片在導桿上移動而造成的脫離。

下面結合附圖說明與具體實施方式，對本發明作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實施例的整體結構示意圖一；

圖2為本實施例的整體結構示意圖二；

圖3為圖2的局部放大結構示意圖；

圖4為圖2的側面結構示意圖；

圖中：固定板架1；夾具體2；左夾片3；右夾片4；第一氣缸5；第二氣缸6；第一連接件7；第一推拉桿8；第二連接件9；第二推拉桿10；第一推拉桿末端導向件11；第二推拉桿末端導向件12；導桿13；限位螺母14。

具體實施方式

參見圖1至4，本實施例所提供的輕型排列夾具，包括固定板架1，所述固定板架1下側均勻排列設置有五個夾具體2，每個夾具體2的左、右兩側分別設有左夾片3、右夾片4，所述固定板架1上側分別設有第一氣缸5、第二氣缸6（具體地，第一氣缸5設置在左側，第二氣缸6設置在右側，原理上，第一氣缸設置在右側，第二氣缸設置在左側也是可行的），所述第一氣缸5通過第一連接件7連接第一推拉桿8，所述第一推拉桿8穿過每個夾具體2及每個夾具體2左右兩側的左夾片3、右夾片4，而且，第一推拉桿8與每個夾具體2及每個夾具體2左側的左夾片3為滑動配合，與每個夾具體2右側的右夾片4為固定配合，從而推拉每個夾具體1右側的右夾片4做夾取動作，所述第二氣缸6通過第二連接件9連接第二推拉桿10，第二推拉桿10穿過每個夾具體2及每個夾具體2左右兩側的左夾片3、右夾片4，而且，第二推拉桿10與每個夾具體2及每個夾具體2右側的右夾片4為滑動配合，與每個夾具體2左側的左夾片3為固定配合，從而推拉每個夾具體2左側的左夾片3做夾取動作。

具體地，還包括第一推拉桿末端導向件11、第二推拉桿末端導向件12，其中，所述第一推拉桿末端導向件11設置在固定板架1，并設有與第一推拉桿8末端相適配的通孔，在第一推拉桿8的末端位置對第一推拉桿8實施導向，所述第二推拉桿末端導向件12設置在固定板架1，并設有與第二推拉桿10末端相適配的通孔，在第二推拉桿10的末端位置對第二推拉桿10實施導向。

具體地，還包括導桿13，所述導桿13穿過每個夾具體2及每個夾具體2左右兩側的左夾片3、右夾片4，而且，導桿13與每個夾具體2左右兩側的左夾片3、右夾片4為滑動配合，對每個夾具體2左右兩側的左夾片3、右夾片4實施導向。更具體地，所述導桿13的末端設有限位螺母14，通過限位螺母14對左、右夾片進行限位，防止左、右夾片在導桿13上移動而造成的脫離。在本實施例中，導桿13的一端設有限位螺母，另一端與第一推拉桿末端導向件11配合，實現限位。

具體地，所述第一推拉桿8、第二推拉桿10皆為螺紋螺桿，其中，第一推拉桿8與每個夾具體2及每個夾具體2左側的左夾片3為間隙配合，與每個夾具體2右側的右夾片4為通過螺紋進行固定配合，第二推拉桿10與每個夾具體2及每個夾具體2右側的右夾片4為間隙配合，與每個夾具體2左側的左夾片3為通過螺紋固定配合。更具體地，每個夾具體2右側的右夾片4通過兩顆夾緊螺母內外配合夾緊固定在第一推拉桿8上，每個夾具體2左側的左夾片3通過兩顆夾緊螺母內外配合夾緊固定在第二推拉桿10上。

本發明并不限于上述實施方式，采用與本發明上述實施例相同或近似的技術特征，而得到的其他輕型排列夾具，均在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種輕型排列夾具，包括固定板架，固定板架下側均勻排列設置有兩個以上的夾具體，每個夾具體的左、右兩側分別設有左夾片、右夾片，固定板架上側分別設有第一氣缸、第二氣缸，第一氣缸通過第一連接件連接第一推拉桿，第一推拉桿穿過每個夾具體及每個夾具體左右兩側的左夾片、右夾片，而且，第一推拉桿與每個夾具體及每個夾具體左側的左夾片為滑動配合，與每個夾具體右側的右夾片為固定配合，第二氣缸通過第二連接件連接第二推拉桿，第二推拉桿穿過每個夾具體及每個夾具體左右兩側的左夾片、右夾片，而且，第二推拉桿與每個夾具體及每個夾具體右側的右夾片為滑動配合，與每個夾具體左側的左夾片為固定配合。

技術研發人員：熊長煒;劉志偉;梅陽寒;李笑勉
受保護的技術使用者：東莞職業技術學院
技術研發日：2017.03.28
技術公布日：2017.08.18