本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高以及車輛電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多的車輛的后備箱配置了電動(dòng)后尾門，在用戶無法手動(dòng)開啟后備箱時(shí)，用戶可通過電動(dòng)后尾門，自動(dòng)打開或者關(guān)閉后備箱。

現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)后尾門的外部設(shè)置了開啟按鈕，當(dāng)用戶需要打開后備箱時(shí)，用戶可以按壓該開啟按鈕，電動(dòng)后尾門檢測(cè)到該開啟按鈕被按壓時(shí)，電動(dòng)后尾門自動(dòng)上升，直到上升至最大開啟高度。電動(dòng)后尾門的內(nèi)側(cè)設(shè)置了關(guān)閉按鈕，當(dāng)用戶想要關(guān)閉后備箱時(shí)，用戶可以按壓該關(guān)閉按鈕，電動(dòng)后尾門檢測(cè)到該關(guān)閉按鈕被按壓時(shí)，電動(dòng)后尾門自動(dòng)下降，直到上鎖。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

用戶需要通過手動(dòng)按壓開啟按鈕或者關(guān)閉按鈕以開啟或者關(guān)閉電動(dòng)后尾門，從而導(dǎo)致開啟或者關(guān)閉電動(dòng)后尾門的效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法和裝置。技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法，所述方法包括：

獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)；

根據(jù)所述第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與所述第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；

根據(jù)所述基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取所述基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，所述控制指令為開啟指令或者關(guān)閉指令；

根據(jù)所述控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述根據(jù)所述控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門之前，所述方法還包括：

獲取所述車輛的第一狀態(tài)信息；

確定所述第一狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)開啟條件，所述預(yù)設(shè)開啟條件至少包括所述車輛處于停止?fàn)顟B(tài)；

如果所述第一狀態(tài)信息滿足所述預(yù)設(shè)開啟條件，執(zhí)行所述根據(jù)所述控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門的步驟。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：

如果所述第一狀態(tài)信息不滿足所述預(yù)設(shè)開啟條件，根據(jù)所述預(yù)設(shè)開啟條件，從所述第一狀態(tài)信息中確定第二狀態(tài)信息，所述第二狀態(tài)信息為不滿足所述預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息；

顯示所述第二狀態(tài)信息，并播放第二語音信號(hào)，所述第二語音信號(hào)用于指示控制所述電動(dòng)后尾門失敗。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)，包括：

接收所述車輛的車載終端發(fā)送的所述第一語音信號(hào)，所述第一語音信號(hào)為所述車載終端采集到的語音信號(hào)；或者，

接收用戶終端發(fā)送的所述第一語音信號(hào)，所述第一語音信號(hào)為所述用戶終端采集到的語音信號(hào)，所述用戶終端與所述車輛關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述根據(jù)所述控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門之前，所述方法還包括：

播放第三語音信號(hào)，所述第三語音信號(hào)用于提示即將控制所述電動(dòng)后尾門。

第二方面，本發(fā)明提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)；

選擇模塊，用于根據(jù)所述第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與所述第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；

第二獲取模塊，用于根據(jù)所述基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取所述基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，所述控制指令為開啟指令或者關(guān)閉指令；

控制模塊，用于根據(jù)所述控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述裝置還包括：

第三獲取模塊，用于獲取所述車輛的第一狀態(tài)信息；

第一確定模塊，用于確定所述第一狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)開啟條件，所述預(yù)設(shè)開啟條件至少包括所述車輛處于停止?fàn)顟B(tài)；

所述控制模塊，還用于如果所述第一狀態(tài)信息滿足所述預(yù)設(shè)開啟條件，根據(jù)所述控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述裝置還包括：

第二確定模塊，用于如果所述第一狀態(tài)信息不滿足所述預(yù)設(shè)開啟條件，根據(jù)所述預(yù)設(shè)開啟條件，從所述第一狀態(tài)信息中確定第二狀態(tài)信息，所述第二狀態(tài)信息為不滿足所述預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息；

顯示模塊，用于顯示所述第二狀態(tài)信息；

第一播放模塊，用于播放第二語音信號(hào)，所述第二語音信號(hào)用于指示控制所述電動(dòng)后尾門失敗。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述第一獲取模塊，還用于接收所述車輛的車載終端發(fā)送的所述第一語音信號(hào)，所述第一語音信號(hào)為所述車載終端采集到的語音信號(hào)；或者，

所述第一獲取模塊，還用于接收用戶終端發(fā)送的所述第一語音信號(hào)，所述第一語音信號(hào)為所述用戶終端采集到的語音信號(hào)，所述用戶終端與所述車輛關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，所述裝置還包括：

第二播放模塊，用于播放第三語音信號(hào)，所述第三語音信號(hào)用于提示即將控制所述電動(dòng)后尾門。

在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)，根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；根據(jù)該基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門；因此，當(dāng)用戶控制車輛的電動(dòng)后尾門時(shí)，用戶直接輸出第一語音信號(hào)，就能控制車輛的電動(dòng)后尾門，不用手動(dòng)觸發(fā)控制按鈕(開啟按鈕或者關(guān)閉按鈕)即可控制車輛的電動(dòng)后尾門，從而提高了控制電動(dòng)后尾門的效率。

附圖說明

圖1-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種實(shí)施環(huán)境的示意圖；

圖1-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種實(shí)施環(huán)境的示意圖；

圖2-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種實(shí)施環(huán)境的示意圖；

圖2-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種實(shí)施環(huán)境的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制車輛的電動(dòng)后尾門的方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制車輛的電動(dòng)后尾門的方法流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制車輛的電動(dòng)后尾門的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

在現(xiàn)有技術(shù)中往往在車輛的電動(dòng)后尾門的某個(gè)部位設(shè)置開啟按鈕以及關(guān)閉按鈕，用戶通過按壓開啟按鈕以觸發(fā)電動(dòng)后尾門自動(dòng)升起，通過按壓關(guān)閉按鈕以觸發(fā)電動(dòng)后尾門自動(dòng)關(guān)閉，然而在實(shí)際過程中，用戶需要移動(dòng)到開啟按鈕或者關(guān)閉按鈕的跟前，才能手動(dòng)按壓開啟按鈕或者關(guān)閉按鈕，從而導(dǎo)致控制電動(dòng)后尾門的效率低。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了提高控制電動(dòng)后尾門的效率，通過語音信號(hào)開啟或者關(guān)閉電動(dòng)后尾門。在車輛中存儲(chǔ)基準(zhǔn)語音信號(hào)集合，該基準(zhǔn)語音信號(hào)集合包括至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)，每個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)為開啟指令或者關(guān)閉指令對(duì)應(yīng)的語音信號(hào)。并且，每個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)可以由出廠工作人員設(shè)置，也可以由用戶設(shè)置。例如，該基準(zhǔn)語音信號(hào)可以為“芝麻開門”或者“請(qǐng)開啟后尾門”等。

在用戶想要開啟或者關(guān)閉電動(dòng)后尾門時(shí)，用戶可以輸入語音信號(hào)，為了便于區(qū)分，將用戶輸入的語音信號(hào)稱為第一語音信號(hào)；在本發(fā)明實(shí)施例中，可以由車載終端采集第一語音信號(hào)，也可以由用戶終端采集第一語音信號(hào)，用戶終端與車輛關(guān)聯(lián)。然后根據(jù)第一語音信號(hào)，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

當(dāng)由車載終端10采集第一語音信號(hào)時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法的實(shí)施環(huán)境，參見圖1-1，該實(shí)施環(huán)境包括：車載終端10、plgm20和支撐桿電機(jī)30。車載終端10和plgm(powerliftgatemodule，電動(dòng)后尾門控制器)20通過車輛的can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線進(jìn)行通信；plgm20和支撐桿電機(jī)30通過線束進(jìn)行通信。

車載終端10用于采集用戶輸入的第一語音信號(hào)，通過車輛的can總線向plgm20發(fā)送第一語音信號(hào)。其中，車載終端可以為車載dvd(nodiscdvd，無碟dvd)。

plgm20用于通過can總線接收車載終端10發(fā)送的第一語音信號(hào)，根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；根據(jù)該基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取該基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，該控制指令可以為開啟指令或者關(guān)閉指令；向支撐桿電機(jī)30發(fā)送該控制指令。

支撐桿電機(jī)30用于接收plgm20發(fā)送的該控制指令，根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

參見圖1-2，支撐桿電機(jī)30包括第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302；通過第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302通過同步的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制支撐桿的伸長(zhǎng)和縮短，從而開啟電動(dòng)后尾門或者關(guān)閉電動(dòng)后尾門。

當(dāng)該控制指令為開啟指令時(shí)，plgm20還用于向第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302同時(shí)發(fā)送開啟指令；第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302根據(jù)該開啟指令，同時(shí)正轉(zhuǎn)，控制支撐桿伸長(zhǎng)，進(jìn)而控制電動(dòng)后尾門開啟。

當(dāng)該控制指令為關(guān)閉指令時(shí)，plgm20還用于向第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302同時(shí)發(fā)送關(guān)閉指令；第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302根據(jù)該關(guān)閉指令，同時(shí)反轉(zhuǎn)，控制支撐桿縮短，進(jìn)而控制電動(dòng)后尾門關(guān)閉。

當(dāng)由用戶終端40采集第一語音信號(hào)時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制電動(dòng)后尾門的方法的實(shí)施環(huán)境，參見圖2-1，該實(shí)施環(huán)境包括：用戶終端40、車載t-box50、plgm20和支撐桿電機(jī)30。用戶終端40和車載t-box(telematicsbox，遠(yuǎn)程信息處理器)50通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，該無線網(wǎng)絡(luò)可以為移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)或者wifi(wirelessfidelity，無線保真)網(wǎng)絡(luò)等，移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)可以為3g(3rdgeneration，第三代移動(dòng)通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)、4g(fourthgeneration第四代移動(dòng)通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)或者5g(fifthgeneration，第五代移動(dòng)通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)等。車載t-box50和plgm20通過車輛的can總線進(jìn)行通信；plgm20和支撐桿電機(jī)30通過線束進(jìn)行通信。

用戶終端40用于采集用戶輸入的第一語音信號(hào)，通過無線網(wǎng)絡(luò)向車載t-box50發(fā)送第一語音信號(hào)。其中，用戶終端40可以為手機(jī)終端或者平板電腦等。

車載t-box50用于通過無線網(wǎng)絡(luò)接收用戶終端40發(fā)送的第一語音信號(hào)，通過車輛的can總線向plgm20發(fā)送第一語音信號(hào)。

plgm20用于通過can總線接收車載終端10發(fā)送的第一語音信號(hào)，根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；根據(jù)該基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取該基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，該控制指令可以為開啟指令或者關(guān)閉指令；向支撐桿電機(jī)30發(fā)送該控制指令。

支撐桿電機(jī)30用于接收plgm20發(fā)送的該控制指令，根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

參見圖2-2，支撐桿電機(jī)30包括第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302；通過第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302通過同步的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制支撐桿的伸長(zhǎng)和縮短，從而開啟電動(dòng)后尾門或者關(guān)閉電動(dòng)后尾門。

當(dāng)該控制指令為開啟指令時(shí)，plgm20還用于向第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302同時(shí)發(fā)送開啟指令；第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302根據(jù)該開啟指令，同時(shí)正轉(zhuǎn)，控制支撐桿伸長(zhǎng)，進(jìn)而控制電動(dòng)后尾門開啟。

當(dāng)該控制指令為關(guān)閉指令時(shí)，plgm20還用于向第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302同時(shí)發(fā)送關(guān)閉指令；第一支撐桿電機(jī)301和第二支撐桿電機(jī)302根據(jù)該關(guān)閉指令，同時(shí)反轉(zhuǎn)，控制支撐桿縮短，進(jìn)而控制電動(dòng)后尾門關(guān)閉。

在本發(fā)明實(shí)施例中，plgm20獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)，根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；根據(jù)該基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門；因此，當(dāng)用戶控制車輛的電動(dòng)后尾門時(shí)，用戶直接輸出第一語音信號(hào)，就能控制車輛的電動(dòng)后尾門，不用手動(dòng)觸發(fā)控制按鈕(開啟按鈕或者關(guān)閉按鈕)即可控制車輛的電動(dòng)后尾門，從而提高了控制電動(dòng)后尾門的效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法，該方法的執(zhí)行主體為plgm或者包含plgm的車輛，參見圖3，該方法包括：

步驟301：獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)。

步驟302：根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)。

步驟303：根據(jù)基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，控制指令為開啟指令或者關(guān)閉指令。

步驟304：根據(jù)控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，根據(jù)控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門之前，方法還包括：

獲取車輛的第一狀態(tài)信息；

確定第一狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)開啟條件，預(yù)設(shè)開啟條件至少包括車輛處于停止?fàn)顟B(tài)；

如果第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)開啟條件，執(zhí)行根據(jù)控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門的步驟。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，方法還包括：

如果第一狀態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)開啟條件，根據(jù)預(yù)設(shè)開啟條件，從第一狀態(tài)信息中確定第二狀態(tài)信息，第二狀態(tài)信息為不滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息；

顯示第二狀態(tài)信息，并播放第二語音信號(hào)，第二語音信號(hào)用于指示控制電動(dòng)后尾門失敗。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)，包括：

接收車輛的車載終端發(fā)送的第一語音信號(hào)，第一語音信號(hào)為車載終端采集到的語音信號(hào)；或者，

接收用戶終端發(fā)送的第一語音信號(hào)，第一語音信號(hào)為用戶終端采集到的語音信號(hào)，用戶終端與車輛關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，根據(jù)控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門之前，方法還包括：

播放第三語音信號(hào)，所述第三語音信號(hào)用于提示即將控制所述電動(dòng)后尾門。

在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)，根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；根據(jù)該基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門；因此，當(dāng)用戶控制車輛的電動(dòng)后尾門時(shí)，用戶直接輸出第一語音信號(hào)，就能控制車輛的電動(dòng)后尾門，不用手動(dòng)觸發(fā)控制按鈕(開啟按鈕或者關(guān)閉按鈕)即可控制車輛的電動(dòng)后尾門，從而提高了控制電動(dòng)后尾門的效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的方法，該方法的執(zhí)行主體可以為plgm或者包含plgm的車輛，在本發(fā)明實(shí)施例中，以執(zhí)行主體為plgm為例進(jìn)行說明。參見圖4，該方法包括：

步驟401：plgm獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)。

在本步驟之前，plgm中存儲(chǔ)基準(zhǔn)語音信號(hào)集合，基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中包括至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)，至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)中的每個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)為開啟指令或者關(guān)閉指令對(duì)應(yīng)的語音信號(hào)。并且，基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中的所有基準(zhǔn)語音信號(hào)可以由出廠工作人員設(shè)置，也可以由用戶設(shè)置，基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中的部分基準(zhǔn)語音信號(hào)由出廠工作人員設(shè)置，部分基準(zhǔn)語音信號(hào)由用戶設(shè)置。

如果基準(zhǔn)語音信號(hào)集合由用戶設(shè)置，plgm存儲(chǔ)基準(zhǔn)語音信號(hào)集合的步驟可以為：

plgm獲取用戶輸入的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)，將至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)組成基準(zhǔn)語音信號(hào)集合。

plgm可以通過車載終端獲取用戶輸入的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)，也即以下第一種實(shí)現(xiàn)方式；plgm也可以通過用戶終端獲取用戶輸入的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)，也即以下第二種實(shí)現(xiàn)方式。

對(duì)于第一種實(shí)現(xiàn)方式，plgm獲取用戶輸入的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)的步驟可以為：

車載終端采集用戶輸入的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)，通過can總線向plgm發(fā)送至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)；plgm通過can總線接收車載終端發(fā)送的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)。

車載終端顯示第一設(shè)置界面，該第一設(shè)置界面中包括第一采集按鈕；用戶可以通過觸發(fā)該第一采集按鈕以觸發(fā)車載終端開啟麥克風(fēng)，車載終端檢測(cè)到第一采集按鈕被觸發(fā)時(shí)，開啟麥克風(fēng)，通過該麥克風(fēng)采集用戶輸入的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)。

對(duì)于第二種實(shí)現(xiàn)方式，plgm獲取用戶輸入的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)的步驟可以為：

用戶終端采集用戶輸入的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)，通過無線網(wǎng)絡(luò)向車載t-box發(fā)送至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)；車載t-box通過無線網(wǎng)絡(luò)接收用戶終端發(fā)送的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)，通過can總線向plgm發(fā)送至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)；plgm通過can總線接收車載終端發(fā)送的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)。

同樣，用戶終端顯示第二設(shè)置界面，該第二設(shè)置界面中包括第二采集按鈕；用戶可以通過觸發(fā)第二采集按鈕以觸發(fā)用戶終端開啟麥克風(fēng)，用戶終端檢測(cè)到第二采集按鈕被觸發(fā)時(shí)，開啟麥克風(fēng)，通過該麥克風(fēng)采集用戶輸入的至少一個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)。

例如，用戶輸入的四個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)，分別為“芝麻開門”、“芝麻關(guān)門”、“請(qǐng)開啟電動(dòng)后尾門”和“請(qǐng)關(guān)閉電動(dòng)后尾門”。plgm將“芝麻開門”、“芝麻關(guān)門”、“請(qǐng)開啟電動(dòng)后尾門”和“請(qǐng)關(guān)閉電動(dòng)后尾門”組成基準(zhǔn)語音信號(hào)集合。

當(dāng)用戶想要開啟或者關(guān)閉電動(dòng)后尾門時(shí)，用戶可以向plgm輸入第一語音信號(hào)；plgm可以通過車載終端獲取第一語音信號(hào)，也即以下第一種實(shí)現(xiàn)方式；plgm也可以通過用戶終端獲取第一語音信號(hào)，也即以下第二種實(shí)現(xiàn)方式。

對(duì)于第一種實(shí)現(xiàn)方式，plgm獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)的步驟可以為：

車載終端采集用戶輸入的第一語音信號(hào)，通過can總線向plgm發(fā)送第一語音信號(hào)；plgm通過can總線接收車載終端發(fā)送的第一語音信號(hào)。

車載終端顯示第一控制界面，第一控制界面包括第三采集按鈕；用戶可以通過觸發(fā)該第三采集按鈕以觸發(fā)車載終端開啟麥克風(fēng)，車載終端檢測(cè)到第三采集按鈕被觸發(fā)時(shí)，開啟麥克風(fēng)，通過該麥克風(fēng)采集用戶輸入的第一語音信號(hào)。

為了給用戶提供更加便捷的服務(wù)，車載終端可以在前臺(tái)運(yùn)行過程中開啟麥克風(fēng)，實(shí)時(shí)捕獲語音信號(hào)，一旦捕獲到第一語音信號(hào)，就通過can總線向plgm發(fā)送第一語音信號(hào)。

對(duì)于第二種實(shí)現(xiàn)方式，plgm獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)的步驟可以為：

用戶終端采集用戶輸入的第一語音信號(hào)，通過無線網(wǎng)絡(luò)向車載t-box發(fā)送第一基準(zhǔn)語音信號(hào)；車載t-box通過無線網(wǎng)絡(luò)接收用戶終端發(fā)送的第一語音信號(hào)，通過can總線向plgm發(fā)送第一語音信號(hào)；plgm通過can總線接收車載終端發(fā)送的第一基準(zhǔn)語音信號(hào)。

同樣，用戶終端顯示第二控制界面，該第二控制界面中包括第四采集按鈕；用戶可以通過觸發(fā)第四采集按鈕以觸發(fā)用戶終端開啟麥克風(fēng)，用戶終端檢測(cè)到第四采集按鈕被觸發(fā)時(shí)，開啟麥克風(fēng)，通過該麥克風(fēng)采集用戶輸入的第一語音信號(hào)。

為了給用戶提供更加便捷的服務(wù)，用戶終端可以在前臺(tái)運(yùn)行過程中開啟麥克風(fēng)，實(shí)時(shí)捕獲語音信號(hào)，一旦捕獲到第一語音信號(hào)，就通過無線網(wǎng)絡(luò)向車載t-box發(fā)送第一語音信號(hào)。

例如，用戶輸入的第一語音信號(hào)為“芝麻開門”，則plgm獲取第一語音信號(hào)“芝麻開門”。

步驟402：plgm根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)。

plgm計(jì)算第一語音信號(hào)分別與基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中的每個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)之間的匹配度，根據(jù)第一語音信號(hào)與每個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)之間的匹配度，確定基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中是否存在與第一語音信號(hào)之間的匹配度大于預(yù)設(shè)匹配度的基準(zhǔn)語音信號(hào)；如果基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中存在與第一語音信號(hào)之間的匹配度大于預(yù)設(shè)匹配度的基準(zhǔn)語音信號(hào)，從匹配度大于預(yù)設(shè)閾值的基準(zhǔn)語音信號(hào)中選擇匹配度最大的基準(zhǔn)語音信號(hào)作為與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)。

如果基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中不存在與第一語音信號(hào)之間的匹配度大于預(yù)設(shè)匹配度的基準(zhǔn)語音信號(hào)，確定基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中不存在與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)，播放第四語音信號(hào)，第四語音信號(hào)用于提示用戶輸入正確的語音信號(hào)；為了提示用戶正確的語音信號(hào)是什么，第四語音信號(hào)中還可以包括至少一個(gè)開啟指令對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)語音信號(hào)和至少一個(gè)關(guān)閉指令對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)語音信號(hào)。

預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置并更改，在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)預(yù)設(shè)閾值不作具體限定；例如，預(yù)設(shè)閾值可以為80％或者90％等。

步驟403：plgm根據(jù)該基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，該控制指令為開啟指令或者關(guān)閉指令。

plgm中存儲(chǔ)基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中的每個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系；相應(yīng)的，在本步驟中，plgm根據(jù)該基準(zhǔn)語音信號(hào)，從每個(gè)基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令。

步驟404：plgm獲取該車輛的第一狀態(tài)信息。

plgm通過至少一個(gè)狀態(tài)傳感器，獲取該車輛的至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)，將至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)組成第一狀態(tài)信息。其中，一個(gè)狀態(tài)傳感器用于采集車輛的一個(gè)狀態(tài)參數(shù)。

至少一個(gè)狀態(tài)傳感器可以為當(dāng)前速度傳感器、中控鎖和檔位傳感器中的至少一個(gè)等；則當(dāng)前速度傳感器采集的狀態(tài)參數(shù)可以為車輛的當(dāng)前速度；中控鎖采集的狀態(tài)參數(shù)可以為車輛的中控上鎖狀態(tài)，該中控上鎖狀態(tài)可以為開鎖狀態(tài)或者非開鎖狀態(tài)。檔位傳感器采集的狀態(tài)參數(shù)可以為車輛的當(dāng)前檔位，該當(dāng)前檔位可以為p(停止)檔或者非p檔。

步驟405：plgm確定第一狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)開啟條件。

預(yù)設(shè)開啟條件至少包括車輛處于停止?fàn)顟B(tài)；預(yù)設(shè)開啟條件還可以包括當(dāng)前檔位為p檔和/或中控上鎖狀態(tài)為開鎖狀態(tài)。

例如，第一狀態(tài)信息包括車輛的當(dāng)前速度、當(dāng)前檔位和中控上鎖狀態(tài)；預(yù)設(shè)開啟條件包括車輛處于停止?fàn)顟B(tài)、當(dāng)前檔位為p檔和中控上鎖狀態(tài)為開鎖狀態(tài)；則本步驟可以為：

plgm根據(jù)車輛的當(dāng)前速度，確定車輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)車輛的當(dāng)前檔位，確定當(dāng)前檔位是否為p檔，根據(jù)中控上鎖狀態(tài)，確定中控上鎖狀態(tài)是否為開鎖狀態(tài)；如果車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，且當(dāng)前檔位為p檔，且中控上鎖狀態(tài)為開鎖狀態(tài)，確定第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)開啟條件。如果車輛處于非停止?fàn)顟B(tài)，或者當(dāng)前檔位為非p檔，或者中控上鎖狀態(tài)為非開鎖狀態(tài)，確定第一狀態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)開啟條件。

進(jìn)一步地，plgm確定第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)開啟條件時(shí)，執(zhí)行步驟406；plgm確定第一狀態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)開啟條件時(shí)，執(zhí)行步驟407。

步驟406：如果第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)開啟條件，plgm根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門，結(jié)束。

如果該控制指令為開啟指令，開啟車輛的電動(dòng)后尾門；如果該控制指令為關(guān)閉指令，關(guān)閉車輛的電動(dòng)后尾門。其中，plgm通過支撐桿電機(jī)控制車輛的電動(dòng)后尾門，具體過程可以為：

plgm向支撐桿電機(jī)發(fā)送該控制指令；支撐桿電機(jī)接收plgm發(fā)送的該控制指令，根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

在本步驟中，為了保證用戶安全，在plgm控制車輛的電動(dòng)后尾門時(shí)，plgm還可以進(jìn)行語音提示，相應(yīng)的，plgm根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門之前，plgm播放第三語音信號(hào)，第三語音信號(hào)用于指示即將控制電動(dòng)后尾門。

如果控制指令為開啟指令時(shí)，第三語音信號(hào)用于指示即將開啟電動(dòng)后尾門；如果控制指令為關(guān)閉指令時(shí)，第三語音信號(hào)用于指示即將關(guān)閉電動(dòng)后尾門。相應(yīng)的，plgm還可以根據(jù)控制指令，獲取第三語音信號(hào)。

plgm根據(jù)控制指令，獲取第三語音信號(hào)的步驟可以為：

plgm根據(jù)該控制指令，從控制指令和第三語音信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該控制指令對(duì)應(yīng)的第三語音信號(hào)。

例如，控制指令為開啟指令時(shí)，第三語音信號(hào)可以為“后尾門即將開啟，請(qǐng)注意安全”，控制指令為關(guān)閉指令時(shí)，第二語音信號(hào)可以為“后尾門即將關(guān)閉，請(qǐng)注意安全”。

需要說明的是，為了保證用戶安全，plgm確定第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)開啟條件時(shí)，等待預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之后根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置并更改，在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)不作具體限定；例如，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以為1秒或者2秒等。

需要說明的是，plgm根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門的過程中，plgm還可以顯示控制畫面。如果plgm連接顯示器，則plgm通過該顯示器顯示控制畫面；如果plgm不連接顯示器，plgm可以通過用戶終端或者車載終端顯示控制畫面，該控制畫面可以為拍攝電動(dòng)后尾門的畫面。

plgm通過用戶終端顯示控制畫面的步驟可以為：

plgm通過can總線向車載t-box發(fā)送控制畫面；車載t-box通過can總線接收plgm發(fā)送的該控制畫面，通過無線網(wǎng)絡(luò)向用戶終端發(fā)送該控制畫面；用戶終端通過無線網(wǎng)絡(luò)接收車載t-box發(fā)送的控制畫面，顯示該控制畫面。

plgm通過車載終端顯示控制畫面的步驟可以為：

plgm通過can總線向車載終端發(fā)送該控制畫面；車載終端通過can總線接收plgm發(fā)送的該控制畫面，顯示該控制畫面。

需要說明的是，在本步驟中，plgm確定出第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，plgm通過can總線向車載終端發(fā)送判斷結(jié)果，該判斷結(jié)果可以為第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件；車載終端通過can總線接收plgm發(fā)送的判斷結(jié)果，根據(jù)該判斷結(jié)果顯示控制畫面，以及獲取第三語音信號(hào)，并播放第三語音信號(hào)。

同樣，plgm確定出第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，plgm通過can總線向車載t-box發(fā)送判斷結(jié)果，該判斷結(jié)果可以為第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)條件；車載t-box通過can總線接收plgm發(fā)送的判斷結(jié)果，通過無線網(wǎng)絡(luò)向用戶終端發(fā)送該判斷結(jié)果；用戶終端通過無線網(wǎng)絡(luò)接收車載t-box發(fā)送的該判斷結(jié)果，根據(jù)該判斷結(jié)果顯示控制畫面，以及獲取第三語音信號(hào)，并播放第三語音信號(hào)。

步驟407：如果第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)開啟條件，plgm根據(jù)預(yù)設(shè)開啟條件，從第一狀態(tài)信息中確定第二狀態(tài)信息。

第二狀態(tài)信息為不滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息；例如，第一狀態(tài)信息包括車輛的當(dāng)前速度為0、當(dāng)前檔位為非p檔和中控上鎖狀態(tài)為開鎖狀態(tài)；預(yù)設(shè)開啟條件包括車輛處于停止?fàn)顟B(tài)、當(dāng)前檔位為p檔和中控上鎖狀態(tài)為開鎖狀態(tài)；則plgm從第一狀態(tài)信息中確定出的第二狀態(tài)信息為當(dāng)前檔位為非p檔。

步驟408：plgm顯示第二狀態(tài)信息，并播放第二語音信號(hào)，第二語音信號(hào)用于指示控制電動(dòng)后尾門失敗。

在本步驟中，如果控制指令為開啟指令時(shí)，第二語音信號(hào)用于指示開啟電動(dòng)后尾門失敗；如果控制指令為關(guān)閉指令時(shí)，第二語音信號(hào)用于指示關(guān)閉電動(dòng)后尾門失敗。相應(yīng)的，plgm可以根據(jù)控制指令，獲取第二語音信號(hào)。

plgm根據(jù)控制指令，獲取第二語音信號(hào)的步驟可以為：

plgm根據(jù)該控制指令，從控制指令和第二語音信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該控制指令對(duì)應(yīng)的第二語音信號(hào)。

例如，控制指令為開啟指令時(shí)，第二語音信號(hào)可以為“后尾門開啟失敗”，控制指令為關(guān)閉指令時(shí)，第二語音信號(hào)可以為“后尾門關(guān)閉失敗”。

plgm播放第二語音信號(hào)時(shí)，可以通過車載終端或者用戶終端播放第二語音信號(hào)。

其中，plgm通過車載終端播放第二語音信號(hào)的步驟可以為：

plgm通過can總線向車載終端發(fā)送第二語音信號(hào)；車載終端通過can總線接收plgm發(fā)送的第二語音信號(hào)，播放第二語音信號(hào)。

其中，plgm通過用戶終端播放第二語音信號(hào)的步驟可以為：

plgm通過can總線向車載t-box發(fā)送第二語音信號(hào)；車載t-box通過can總線接收plgm發(fā)送的第二語音信號(hào)，通過無線網(wǎng)絡(luò)向用戶終端轉(zhuǎn)發(fā)第二語音信號(hào)；用戶終端通過無線網(wǎng)絡(luò)接收車載t-box發(fā)送的第二語音信號(hào)，播放第二語音信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)，根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；根據(jù)該基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門；因此，當(dāng)用戶控制車輛的電動(dòng)后尾門時(shí)，用戶直接輸出第一語音信號(hào)，就能控制車輛的電動(dòng)后尾門，不用手動(dòng)觸發(fā)控制按鈕(開啟按鈕或者關(guān)閉按鈕)即可控制車輛的電動(dòng)后尾門，從而提高了控制電動(dòng)后尾門的效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制車輛電動(dòng)后尾門的裝置，參見圖5，該裝置包括：

第一獲取模塊501，用于獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)；

選擇模塊502，用于根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；

第二獲取模塊503，用于根據(jù)基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，控制指令為開啟指令或者關(guān)閉指令；

控制模塊504，用于根據(jù)控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，裝置還包括：

第三獲取模塊，用于獲取車輛的第一狀態(tài)信息；

第一確定模塊，用于確定第一狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)開啟條件，預(yù)設(shè)開啟條件至少包括車輛處于停止?fàn)顟B(tài)；

控制模塊504，還用于如果第一狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)開啟條件，根據(jù)控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，裝置還包括：

第二確定模塊，用于如果第一狀態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)開啟條件，根據(jù)預(yù)設(shè)開啟條件，從第一狀態(tài)信息中確定第二狀態(tài)信息，第二狀態(tài)信息為不滿足預(yù)設(shè)條件的狀態(tài)信息；

顯示模塊，用于顯示第二狀態(tài)信息；

第一播放模塊，用于播放第二語音信號(hào)，第二語音信號(hào)用于指示控制電動(dòng)后尾門失敗。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，第一獲取模塊501，還用于接收車輛的車載終端發(fā)送的第一語音信號(hào)，第一語音信號(hào)為車載終端采集到的語音信號(hào)；或者，

第一獲取模塊501，還用于接收用戶終端發(fā)送的第一語音信號(hào)，第一語音信號(hào)為用戶終端采集到的語音信號(hào)，用戶終端與車輛關(guān)聯(lián)。

在一個(gè)可能的設(shè)計(jì)中，裝置還包括：

第二播放模塊，用于播放第三語音信號(hào)，第三語音信號(hào)用于提示即將控制電動(dòng)后尾門。

在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取用戶輸入的第一語音信號(hào)，根據(jù)第一語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)集合中選擇與第一語音信號(hào)匹配的基準(zhǔn)語音信號(hào)；根據(jù)該基準(zhǔn)語音信號(hào)，從基準(zhǔn)語音信號(hào)和控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取該基準(zhǔn)語音信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制指令，根據(jù)該控制指令，控制車輛的電動(dòng)后尾門；因此，當(dāng)用戶控制車輛的電動(dòng)后尾門時(shí)，用戶直接輸出第一語音信號(hào)，就能控制車輛的電動(dòng)后尾門，不用手動(dòng)觸發(fā)控制按鈕(開啟按鈕或者關(guān)閉按鈕)即可控制車輛的電動(dòng)后尾門，從而提高了控制電動(dòng)后尾門的效率。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的控制車輛電動(dòng)后尾門的裝置在控制車輛電動(dòng)后尾門時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的控制車輛電動(dòng)后尾門的裝置與控制車輛電動(dòng)后尾門的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。