技術領域：

本發明涉及送餐機器人的技術領域，具體是涉及一種送餐機器人的減震底座。

背景技術：
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隨著智能機器人技術的不斷發展，機器人所涉及的領域越來越廣泛。餐飲行業中的機器人正受到人們的青睞，例如炒菜機器人、油炸機器人、煮水餃機器人、送餐機器人、迎賓機器人等。而作為廣受歡迎的送餐機器人不僅顯得餐廳具有特色，而且也相對實用，但是送餐機器人對其移動的平穩性要求很高，現有的送餐機器人的驅動輪的結構通常是固定的，加之其底座較低，在遇到障礙物的時候會出現顛簸晃動，容易使端送的菜品灑出來。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的送餐機器人的減震底座，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現要素：
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本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種將驅動輪彈性安裝在底盤上，減少顛簸晃動，避免菜品灑出的送餐機器人的減震底座。

本發明涉及一種送餐機器人的減震底座，包括底盤，所述底盤的周邊設有若干萬向輪組件，底盤的兩側成型有插槽，所述插槽內插接有驅動輪，所述驅動輪外側的底盤上設有l型的承托座，驅動輪之間的底盤上設有“凵”字形的電機支座，驅動輪上插接固定有驅動軸，所述驅動軸的兩端分別穿過所述承托座和電機支座并通過軸承座鉸接在承托座和電機支座上；

所述承托座和電機支座通過減震機構固定在底盤上，所述減震機構包括橫跨在承托座或電機支座上方的減震底座，所述減震底座下端中部成型有連接槽，所述連接槽兩側的減震底座底部固定在底盤上，承托座或電機支座的部分設置在連接槽內，所述連接槽的上側壁上成型有倒“凸”字形的緩沖槽，緩沖槽的上側壁兩側成型有凹槽，所述凹槽與緩沖槽之間固定有隔板，所述隔板上成型有通孔，凹槽上設有活動板，所述活動板緊貼在隔板上，活動板與凹槽的內壁之間連接有壓簧，所述壓簧的兩端分別抵靠在凹槽內壁和活動板上，緩沖槽的下端插接有緩沖板，所述緩沖板上方的緩沖槽內填充有緩沖液，緩沖板的兩端成型有第一導向塊，所述緩沖槽的兩側壁上成型有第一導向槽，所述第一導向塊插接在所述第一導向槽內，第一導向塊的端部側壁上設有第一潤滑密封層，所述第一潤滑密封層緊貼在第一導向槽的內壁上，承托座或電機支座上成型有凸出塊，所述凸出塊抵靠在緩沖板的下端面上。

借由上述技術方案，本發明在使用時，電機支座上的驅動電機通過驅動軸帶動驅動輪轉動，從而實現底盤移動。當驅動輪遇到障礙物時，驅動輪向底盤上側上移，底盤由萬向輪組件承托，仍處于平衡狀態，驅動輪上移時，帶動承托座和電機支座上移，承托座或電機支座上的凸出塊壓靠緩沖板使得緩沖板上移，緩沖板的第一導向塊在緩沖槽的第一導向槽內上移，同時第一潤滑密封層對緩沖液進行密封，緩沖板上移擠壓緩沖液使得緩沖液穿過隔板上的通孔，穿過通孔的緩沖液擠壓活動板使得活動板在凹槽內上移，使得壓簧壓縮存儲彈性勢能；當驅動輪轉動并越過障礙物后，承托座或電機支座的凸出塊復位下移，緩沖板復位，隔板與活動板之間的緩沖液穿過通孔流回緩沖槽內，壓簧釋放彈性勢能復位，活動板重新緊貼在隔板上，至此，驅動輪復位，從而實現減震的功能。

通過上述方案，本發明的送餐機器人的減震底座將驅動輪彈性安裝在底盤上，移動過程中驅動輪遇到障礙物可實現彈性上移，同時不會影響底盤的平衡狀態，從而實現有效減震，減少顛簸晃動，避免菜品灑出。

作為上述方案的一種優選，所述活動板的兩端成型有第二導向塊，所述凹槽的兩側壁上成型有與壓簧平行的第二導向槽，所述第二導向塊插接在所述第二導向槽內，第二導向塊的端部側壁上設有第二潤滑密封層，所述第二潤滑密封層緊貼在第二導向槽的內壁上。

作為上述方案的一種優選，所述承托座和電機支座的底面均固定有橡膠墊，所述橡膠墊緊貼在底盤上。橡膠墊可以減少驅動電機本身振動對底盤的影響。

作為上述方案的一種優選，所述隔板上的通孔設有多個，多個通孔均勻成型在隔板上。

作為上述方案的一種優選，所述底盤上的萬向輪組件至少設有三個，萬向輪組件由萬向輪和固定座組成，所述萬向輪的底端和驅動輪的底端位于同一水平面上。

作為上述方案的一種優選，所述驅動輪的外壁上成型有若干防滑槽，所述防滑槽繞驅動輪的中心呈環形均勻分布。

作為上述方案的一種優選，所述電機支座上的減震機構設置在電機支座的中部。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明側視的結構示意圖；

圖2為本發明正視的結構示意圖；

圖3為本發明俯視的結構示意圖；

圖4為本發明中減震機構與電機支座之間的結構示意圖；

圖5為圖4的局部結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1至圖3，本發明所述的一種送餐機器人的減震底座，包括底盤1，所述底盤1的周邊設有若干萬向輪組件2，底盤1的兩側成型有插槽11，所述插槽11內插接有驅動輪3，所述底盤1上的萬向輪組件2至少設有三個，萬向輪組件2由萬向輪21和固定座22組成，所述萬向輪21的底端和驅動輪3的底端位于同一水平面上，所述驅動輪3的外壁上成型有若干防滑槽31，所述防滑槽31繞驅動輪3的中心呈環形均勻分布，驅動輪3外側的底盤1上設有l型的承托座4，驅動輪3之間的底盤1上設有“凵”字形的電機支座5，驅動輪3上插接固定有驅動軸6，所述驅動軸6的兩端分別穿過所述承托座4和電機支座5并通過軸承座7鉸接在承托座4和電機支座5上，所述承托座4和電機支座5的底面均固定有橡膠墊8，所述橡膠墊8緊貼在底盤1上。

參見圖1至圖5，所述承托座4和電機支座5通過減震機構9固定在底盤1上，所述電機支座5上的減震機構9設置在電機支座5的中部，所述減震機構9包括橫跨在承托座4或電機支座5上方的減震底座91，所述減震底座91下端中部成型有連接槽92，所述連接槽92兩側的減震底座91底部固定在底盤1上，承托座4或電機支座5的部分設置在連接槽92內，所述連接槽92的上側壁上成型有倒“凸”字形的緩沖槽921，緩沖槽921的上側壁兩側成型有凹槽922，所述凹槽922與緩沖槽921之間固定有隔板93，所述隔板93上成型有通孔931，隔板93上的通孔931設有多個，多個通孔931均勻成型在隔板93上，凹槽922上設有活動板94，所述活動板94緊貼在隔板93上，活動板94與凹槽922的內壁之間連接有壓簧95，所述壓簧95的兩端分別抵靠在凹槽922內壁和活動板94上，所述活動板94的兩端成型有第二導向塊941，所述凹槽922的兩側壁上成型有與壓簧95平行的第二導向槽923，所述第二導向塊941插接在所述第二導向槽923內，第二導向塊941的端部側壁上設有第二潤滑密封層942，所述第二潤滑密封層942緊貼在第二導向槽923的內壁上。

參見圖5，所述緩沖槽921的下端插接有緩沖板96，所述緩沖板96上方的緩沖槽921內填充有緩沖液97，緩沖板96的兩端成型有第一導向塊961，所述緩沖槽921的兩側壁上成型有第一導向槽924，所述第一導向塊961插接在所述第一導向槽924內，第一導向塊961的端部側壁上設有第一潤滑密封層962，所述第一潤滑密封層962緊貼在第一導向槽924的內壁上，承托座4或電機支座5上成型有凸出塊45，所述凸出塊45抵靠在緩沖板96的下端面上。

本發明在具體實施時，電機支座5上的驅動電機(未圖示)通過驅動軸6帶動驅動輪3轉動，從而實現底盤1移動。當驅動輪3遇到障礙物時，驅動輪3向底盤1上側上移，底盤1由萬向輪組件2承托，仍處于平衡狀態，驅動輪3上移時，帶動承托座4和電機支座5上移，承托座4或電機支座5上的凸出塊45壓靠緩沖板96使得緩沖板96上移，緩沖板96的第一導向塊961在緩沖槽921的第一導向槽924內上移，同時第一潤滑密封層962對緩沖液97進行密封，緩沖板96上移擠壓緩沖液97使得緩沖液97穿過隔板93上的通孔931，穿過通孔931的緩沖液97擠壓活動板94使得活動板94在凹槽922內上移，使得壓簧95壓縮存儲彈性勢能；當驅動輪3轉動并越過障礙物后，承托座4或電機支座5的凸出塊45復位下移，緩沖板96復位，隔板93與活動板94之間的緩沖液97穿過通孔931流回緩沖槽921內，壓簧95釋放彈性勢能復位，活動板94重新緊貼在隔板93上，至此，驅動輪3復位，從而實現減震的功能。

綜上所述，本發明的送餐機器人的減震底座將驅動輪3彈性安裝在底盤1上，移動過程中驅動輪3遇到障礙物可實現彈性上移，同時不會影響底盤1的平衡狀態，從而實現有效減震，減少顛簸晃動，避免菜品灑出。

本發明所提供的送餐機器人的減震底座，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。