本發明涉及門封四角焊接底座坐標定位系統裝置領域，具體屬于一種門封四角焊接底座坐標定位系統。

背景技術：

隨著冰箱在人民生活中的使用范圍日益廣泛，冰箱門密封組件門封的需求量也越來越高。冰箱門封主要由和磁條組成。將磁條穿入就形成一個初步的門封，這種門封要應用到電冰箱中還需一個重要的環節——門封四角焊接。現今門封四角焊接是通過單角焊接模具逐步焊接完成的，單角焊接模具焊接門封不僅焊接速度慢、需求大量人力完成，而且單角焊接模具受操作人員熟練度影響，直接影響門封的焊接質量。而從單角焊接轉換到四角焊接的關鍵點在于保障四個單角焊接模具穩定、同步的進行焊接，為此本發明提供一種門封四角焊接底座坐標定位系統。

技術實現要素：

本發明提供一種門封四角焊接底座坐標定位系統，將門封從單角焊接模式穩定、同步的轉換成四角同步焊接模式。

為實現上述目的本發明采用的技術方案如下：

一種門封四角焊接底座坐標定位系統，其特征是包括大底板運動組、左中底板運動組與右中底板運動組，所述大底板運動組包括大底板、橫向導軌、橫向齒條、光電限位裝置與防撞限位裝置，所述左中底板運動組包括左中底板、縱向導軌、縱向齒條、光電限位裝置、防撞限位裝置、伺服電機a、伺服電機b、伺服電機c、電機架與齒輪，所述右中底板運動組包括右中底板、縱向導軌、縱向齒條、光電限位裝置、防撞限位裝置、伺服電機d、伺服電機e、伺服電機f、電機架、齒輪，所述左中底板運動組、右中底板運動組與大底板運動組中橫向導軌和橫向齒條接連，設備運作時，伺服電機b與伺服電機e帶動左中底板和右中底板在橫向導軌、橫向齒條上對稱運動，大底板運動組中光電限位裝置控制對左中底板和右中底板運動距離，左中底板與右中底板運動至指定位置后，伺服電機a、伺服電機c、伺服電機d與伺服電機f帶動安裝在左中底板和右中底板上的單角焊接工裝運動，單角焊接工裝運動運動至指定位置后開始焊接門封，焊接完成后多組伺服電機配合多個光電限位裝置控制左中底板運動組與右中底板運動組進行復位。

優選的，所述大底板、左中底板與右中底板每1000mm平整度誤差值不大于0.05mm，三種底板的厚度不小于15mm。

優選的，所述大底板組件中防撞限位裝置共有四塊，防撞限位裝置包括固定塊與緩沖墊，固定塊對稱安裝在橫向導軌兩端，緩沖墊安裝在固定塊側面，緩沖墊厚度不小于20mm，緩沖墊選用橡膠或牛筋制成。

與已有技術相比，本發明的有益效果如下：

通過對底板運動組、左中底板運動組與右中底板運動組進行優選設計組合成一種門封四角焊接底座坐標定位系統，將門封從單角焊接模式穩定、同步的轉換成四角同步焊接模式，增加了門封焊接速度，保障門封焊接質量，減少人力需求。，同時本發明結構穩固、精確度高，適合控制門封四角焊接工裝使用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖:一種門封四角焊接底座坐標定位系統，其特征是包括大底板運動組1、左中底板運動組2與右中底板運動組3，所述大底板運動組1包括大底板102、橫向導軌101、橫向齒條103、光電限位裝置105與防撞限位裝置104，所述左中底板運動組2包括左中底板204、縱向導軌203、縱向齒條206、光電限位裝置202、防撞限位裝置205、伺服電機a207、伺服電機b201、伺服電機c208、電機架與齒輪，所述右中底板運動組3包括右中底板305、縱向導軌303、縱向齒條301、光電限位裝置306、防撞限位裝置302、伺服電機d308、伺服電機e307、伺服電機f304、電機架、齒輪，所述左中底板運動組2、右中底板運動組3與大底板運動組1中橫向導軌101和橫向齒條103接連，設備運作時，伺服電機b201與伺服電機e307帶動左中底板204和右中底板305在橫向導軌101、橫向齒條103上對稱運動，大底板運動組1中光電限位裝置105控制對左中底板204和右中底板305運動距離，左中底板204與右中底板305運動至指定位置后，伺服電機a207、伺服電機c208、伺服電機d308與伺服電機f304帶動安裝在左中底板204和右中底板305上的單角焊接工裝運動，單角焊接工裝運動運動至指定位置后開始焊接門封，焊接完成后多組伺服電機配合多個光電限位裝置控制左中底板運動組2與右中底板運動組3進行復位。所述大底板102、左中底板204與右中底板305每1000mm平整度誤差值不大于0.05mm，三種底板的厚度不小于15mm。所述大底板組件1中防撞限位裝置104共有四塊，防撞限位裝置104包括固定塊4與緩沖墊5，固定塊4對稱安裝在橫向導軌101兩端，緩沖墊5安裝在固定塊4側面，緩沖墊5厚度不小于20mm，緩沖墊5選用橡膠或牛筋制成。