本發(fā)明涉及機械手臂的領域，尤其涉及一種機械手臂用手柄遙控器。
背景技術：
目前機械臂的動作行程動力均為液壓或電動，在許多領域得到了廣泛應用，但遙控操作性能差，不能用在多個作業(yè)領域進行工作。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種機械手臂用手柄遙控器，實現(xiàn)遠距離操作，對通訊數(shù)據(jù)進行可靠傳輸，提高了機械手臂的自動化程度，操作方便當出現(xiàn)錯誤或故障時，可以緊急停止操作，防止誤操作，其使用牢固，且防水性能好，使用壽命。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供了一種機械手臂用手柄遙控器，包括控制面板、塑料殼體、密封條、手柄框以及急停操作按鈕，所述的控制面板設置在塑料殼體的上端面，所述的密封條設置在控制面板和塑料殼體的連接處位置，所述的手柄框呈前端開口結構設置在控制面板的上端，所述的急停操作按鈕設置在控制面板下部的中間位置。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的控制面板呈腰圓形結構。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的機械手臂用手柄遙控器還包括支撐柱，所述的支撐柱分別設置在控制面板長度方向一側邊的中間位置。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的手柄框的一側邊通過支撐柱安裝在控制面板的上端。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的手柄框上設置有u型凹槽結構和連接孔，所述的u型凹槽結構設置在手柄框前端的中間位置，所述的連接孔分別設置在手柄框前端的左右兩邊。
在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的控制面板上還設置有紐子開關和收回推扭，所述的收回推扭分別設置在控制面板的上部并位于同一水平線上，所述的紐子開關設置在控制面板的下部并分別位于急停操作按鈕的兩側邊和急停操作按鈕的上部。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種機械手臂用手柄遙控器，實現(xiàn)遠距離操作，對通訊數(shù)據(jù)進行可靠傳輸，提高了機械手臂的自動化程度，操作方便當出現(xiàn)錯誤或故障時，可以緊急停止操作，防止誤操作，其使用牢固，且防水性能好，使用壽命。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發(fā)明一種機械手臂用手柄遙控器的一較佳實施例的結構示意圖；
附圖中的標記為：1、控制面板，2、塑料殼體，3、密封條，4、手柄框，5、急停操作按鈕，6、支撐柱，11、紐子開關，12、收回推扭，41、u型凹槽結構，42、連接孔。
具體實施方式
下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1所示，本發(fā)明實施例包括：
一種機械手臂用手柄遙控器，包括控制面板1、塑料殼體2、密封條3、手柄框4以及急停操作按鈕5，所述的控制面板1設置在塑料殼體2的上端面，所述的密封條3設置在控制面板1和塑料殼體2的連接處位置，所述的手柄框4呈前端開口結構設置在控制面板1的上端，所述的急停操作按鈕5設置在控制面板1下部的中間位置。其中，所述的控制面板1呈腰圓形結構。
上述中，所述的機械手臂用手柄遙控器還包括支撐柱6，所述的支撐柱6分別設置在控制面板1長度方向一側邊的中間位置。其中，所述的手柄框4的一側邊通過支撐柱6安裝在控制面板1的上端。
進一步的，所述的手柄框4上設置有u型凹槽結構41和連接孔42，所述的u型凹槽結構41設置在手柄框4前端的中間位置，所述的連接孔42分別設置在手柄框4前端的左右兩邊，方便使用和攜帶。
本實施例中，所述的控制面板1上還設置有紐子開關11和收回推扭12，所述的收回推扭12分別設置在控制面板1的上部并位于同一水平線上，所述的紐子開關11設置在控制面板1的下部并分別位于急停操作按鈕5的兩側邊和急停操作按鈕5的上部。
綜上所述，本發(fā)明的一種機械手臂用手柄遙控器，實現(xiàn)遠距離操作，對通訊數(shù)據(jù)進行可靠傳輸，提高了機械手臂的自動化程度，操作方便當出現(xiàn)錯誤或故障時，可以緊急停止操作，防止誤操作，其使用牢固，且防水性能好，使用壽命。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。