本發明涉及一種機器人部件，具體的說是一種機器人夾取手腕。

背景技術：

通常在車間的加工或是裝配中，加工線或是裝配的過程通常需要添加相應的物件，為了節省人力，實現對物品的自動提取，通常均采用相應的機器人定來替代人工，但必要因素是機器人必須要有拿取物品的能力。

技術實現要素：

現為了節省人力，滿足上述機器人需有拿取物品能力的需求，本發明提出了一種機器人夾取手腕。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種機器人夾取手腕，包括上基板，所述上基板上左側、右側均設有通槽，每個滑槽上均滑動安裝有弧形的夾板，每個夾板下端均焊接有橫向座，所述上基板的底面中部設有滑槽，所述滑槽沿前后方向滑動安裝有縱座；每個橫向座與橫向座之間均設有將二者兩輛鉸接的連桿，所述縱座連接有氣缸。

優選的，所述氣缸固裝在上基板底面上。

優選的，所述上基板下端左側、下端有側均焊接有l連板。

優選的，每個l連板上均安裝有螺栓。

本發明的有益效果是：

本發明使用方便，能夠幫助機器人自動、快速地夾取物品，具有節省人力的效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為聯動板的俯視圖；

圖3為本發明不包括l連板、螺栓的仰視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種機器人夾取手腕，包括上基板1，所述上基板1上左側、右側均設有通槽1a，每個滑槽1a上均滑動安裝有弧形的夾板2，每個夾板2下端均焊接有橫向座3，所述上基板1的底面中部設有滑槽1b，所述滑槽1b沿前后方向滑動安裝有縱座4；每個橫向座3與橫向座3之間均設有將二者兩輛鉸接的連桿5，所述縱座4連接有氣缸6。

所述氣缸6固裝在上基板1底面上。

所述上基板1下端左側、下端有側均焊接有l連板7，每個l連板7上均安裝有螺栓8。

本發明在使用時，可通過螺栓8將l連板7于機器人的手臂進行連接，在需要拿取物品時，只需通過機器人手臂將本發明移動至物品上方，使得物品位于兩個夾板2之間，然后氣缸6將縱座4向后推動，使得兩個橫向座3相向滑動，即兩個夾板2合攏自動夾取物品。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種機器人夾取手腕，包括上基板，上基板上左側、右側均設有通槽，每個滑槽上均滑動安裝有弧形的夾板，每個夾板下端均焊接有橫向座，上基板的底面中部設有滑槽，滑槽沿前后方向滑動安裝有縱座；每個橫向座與橫向座之間均設有將二者兩輛鉸接的連桿，縱座連接有氣缸。本發明使用方便，能夠幫助機器人自動、快速地夾取物品，具有節省人力的效果。

技術研發人員：譚鐵龍
受保護的技術使用者：安徽普倫智能裝備有限公司
技術研發日：2017.06.10
技術公布日：2017.08.22