本發(fā)明涉及用吸收式制冷空調(diào)降溫的汽車防曬機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

人類生活在地球上，需要適宜的溫度環(huán)境。人類社會(huì)自工業(yè)革命以來，向大氣中排放大量的二氧化碳等溫室氣體，這是造成全球氣候變暖的原因之一。“巴黎協(xié)定”的長遠(yuǎn)目標(biāo)是確保全球氣溫較工業(yè)化前水平升高控制在2攝氏度之內(nèi)，并為把升溫控制在1.5攝氏度之內(nèi)“付出努力”。目前情況是：全球氣候變暖，北冰洋的冰雪融化速度加快，南極半島的拉森b冰架已經(jīng)解體，拉森c冰架上已出現(xiàn)大的裂痕。全球冰雪總量逐年減少，將加快氣候變暖的進(jìn)程。

熱與冷是一對矛盾。全球氣候變暖促使人類加快研發(fā)新的制冷技術(shù)，并擴(kuò)大制冷新技術(shù)的應(yīng)用范圍。太陽能吸收式制冷技術(shù)充分利用清潔能源太陽能，又不破壞臭氧層，隨著技術(shù)的進(jìn)步，其成本不斷降低、效率不斷提高，商業(yè)價(jià)值將越來越高。本發(fā)明人在上海舉辦的展會(huì)上，與制造太陽能吸收式制冷空調(diào)的企業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行了交流。

目前，大量的家用汽車停放在露天停車場時(shí)受到烈日的曝曬，車內(nèi)的溫度升高，駕駛員鉆進(jìn)悶熱的汽車駕駛室內(nèi)啟動(dòng)消耗化石燃油（汽油或柴油）的汽車引擎來帶動(dòng)車內(nèi)空調(diào)降低汽車內(nèi)部的溫度，不僅降溫的時(shí)間長，而且汽車內(nèi)燃機(jī)排放大量的有害氣體，污染露天停車場的空氣，危害乘車人員的身體健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，采用安裝有太陽能吸收式制冷空調(diào)降溫裝置的汽車防曬機(jī)器人來給汽車提供及時(shí)、就近、有效的車內(nèi)降溫服務(wù)。

吸收式制冷技術(shù)所使用的工質(zhì)對，目前有溴化鋰—水工質(zhì)對和氨—水工質(zhì)對，其中溴化鋰—水工質(zhì)對由于cop高、對熱源溫度要求低、沒有毒性和對環(huán)境友好，其應(yīng)用比較廣泛。安裝在汽車頂部上方的太陽能溴化鋰—水吸收式制冷機(jī)的頂層為太陽能集熱器，在太陽能集熱器的下面安裝熱水箱，在熱水箱的下面安裝輔助加熱器，在輔助加熱器的下面安裝內(nèi)有溴化鋰—水工質(zhì)對的吸收式制冷機(jī)，吸收式制冷機(jī)是吸收式制冷空調(diào)的主要組成部分，吸收式制冷空調(diào)包括太陽能集熱器、熱水箱、輔助加熱器、吸收式制冷機(jī)、冷卻水箱、水循環(huán)裝置、冷凍水箱、風(fēng)機(jī)盤管和出冷風(fēng)口。在吸收式制冷機(jī)的右側(cè)安裝冷卻水箱和水循環(huán)裝置。吸收式制冷機(jī)內(nèi)的管道中的液態(tài)水與冷卻水箱和水循環(huán)裝置中的液態(tài)水是可以互相流通的，在吸收式制冷機(jī)的下面安裝冷凍水箱，在冷凍水箱的下面安裝風(fēng)機(jī)盤管，在風(fēng)機(jī)盤管的下面安裝4只—16只出冷風(fēng)口。從出冷風(fēng)口向下吹向汽車頂部的冷風(fēng)給汽車頂部降低溫度，并通過汽車頂部的冷傳導(dǎo)和冷輻射，進(jìn)一步降低汽車內(nèi)乘坐空間的溫度。

從太陽能集熱器輸出的85—150℃熱水進(jìn)入熱水箱，如果陽光不足，可以向輔助加熱器供電來提高水溫，使熱水箱內(nèi)的水溫保持在85—150℃。熱水箱內(nèi)的太陽能熱水是低品位能源，可以用來驅(qū)動(dòng)熱力系數(shù)為0.6的單效吸收式制冷機(jī)實(shí)現(xiàn)制冷。

電子計(jì)算機(jī)控制器通過導(dǎo)電線向行駛控制裝置發(fā)出汽車防曬機(jī)器人移動(dòng)位置的指令信息，攝像裝置通過導(dǎo)電線向電子計(jì)算機(jī)控制器傳送汽車頂部上方的、出冷風(fēng)口下方的圖像信息，溫度探測器通過導(dǎo)電線向電子計(jì)算機(jī)控制器傳送汽車頂部與出冷風(fēng)口之間的溫度信息。本發(fā)明采用低壓電力線載波通信傳輸線作為導(dǎo)電線，這種導(dǎo)電線既能導(dǎo)電，又能傳輸信息。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

由汽車防曬機(jī)器人1、殼體2、鋰離子電池3、分流器4、底座5、行駛控制裝置6、行駛裝置7、導(dǎo)電線8、前導(dǎo)向輪9、后行駛輪10、電子計(jì)算機(jī)控制器11、攝像裝置12、溫度探測器13、頂蓬14、吸收式制冷空調(diào)15、太陽能集熱器16、熱水箱17、輔助加熱器18、吸收式制冷機(jī)19、冷卻水箱20、水循環(huán)裝置21、冷凍水箱22、風(fēng)機(jī)盤管23、出冷風(fēng)口24共同組成汽車防曬機(jī)器人1；

在路面26上停放汽車25，在汽車25的近旁停放汽車防曬機(jī)器人1，在汽車防曬機(jī)器人1的下部安裝底座5，在底座5內(nèi)安裝行駛控制裝置6和行駛裝置7，行駛控制裝置6安裝在行駛裝置7的上方，在底座5的底面的下方安裝二只前導(dǎo)向輪9和二只后行駛輪10，在底座5的上面安裝殼體2，在殼體2的右側(cè)的下部安裝鋰離子電池3，在殼體2內(nèi)的中部安裝電子計(jì)算機(jī)控制器11，在殼體2內(nèi)的上部安裝分流器4，在殼體2的左側(cè)的中部安裝攝像裝置12，在殼體2的左側(cè)的上部安裝吸收式制冷空調(diào)15，在吸收式制冷空調(diào)15的右部內(nèi)安裝冷卻水箱20和水循環(huán)裝置21，在吸收式制冷空調(diào)15的右部的下面安裝溫度探測器13，吸收式制冷空調(diào)15的左部安裝在吸收式制冷空調(diào)15的右部的左側(cè)，吸收式制冷空調(diào)15的左部的頂層是太陽能集熱器16，在太陽能集熱器16的下面安裝熱水箱17，在熱水箱17的下面安裝輔助加熱器18，在輔助加熱器18的下方安裝吸收式制冷機(jī)19，在吸收式制冷機(jī)19的下面安裝冷凍水箱22，在冷凍水箱22的下面安裝風(fēng)機(jī)盤管23，在風(fēng)機(jī)盤管23的下面安裝出冷風(fēng)口24，4只—16只出冷風(fēng)口24全部對準(zhǔn)汽車25的車頂部位；

太陽能集熱器16通過連通管道與熱水箱17互連互通，熱水箱17通過連通管道與輔助加熱器18互連互通，輔助加熱器18通過連通管道與吸收式制冷機(jī)19互連互通，吸收式制冷機(jī)19通過連通管道與冷卻水箱20互連互通，冷卻水箱20通過連通管道與水循環(huán)裝置21互連互通，吸收式制冷機(jī)19通過連通管道與冷凍水箱22互連互通，冷凍水箱22通過連通管道與風(fēng)機(jī)盤管23互連互通，風(fēng)機(jī)盤管23通過連通管道與出冷風(fēng)口24互連互通，鋰離子電池3通過導(dǎo)電線8與行駛控制裝置6連接，行駛控制裝置6通過導(dǎo)電線8與行駛裝置7連接，鋰離子電池3通過導(dǎo)電線8與電子計(jì)算機(jī)控制器11連接，電子計(jì)算機(jī)控制器11通過導(dǎo)電線8與攝像裝置12連接，電子計(jì)算機(jī)控制器11通過導(dǎo)電線8與溫度探測器13連接，鋰離子電池3通過導(dǎo)電線8與分流器4連接，分流器4通過導(dǎo)電線8與水循環(huán)裝置21連接，分流器4通過導(dǎo)電線8與輔助加熱器18連接。

鋰離子電池3是錳酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池；攝像裝置12內(nèi)安裝有ccd攝像機(jī)或cmos攝像機(jī)；吸收式制冷空調(diào)15的寬度為150公分—250公分；吸收式制冷空調(diào)15的長度為220公分—380公分；出冷風(fēng)口24的數(shù)量是4只—16只；溫度探測器13探測的溫度范圍是10℃—65℃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：①智能控制與管理。汽車防曬機(jī)器人的電子計(jì)算機(jī)控制器綜合處理攝像裝置、溫度探測器、行駛裝置和吸收式制冷空調(diào)的相關(guān)信息進(jìn)行綜合處理，根據(jù)處理結(jié)果，指令汽車防曬機(jī)器人行駛到汽車旁邊的指定位置，指令吸收式制冷空調(diào)適時(shí)進(jìn)行降溫作業(yè)。②節(jié)能環(huán)保。用清潔能源太陽能來給汽車降溫，不再耗用汽油來發(fā)動(dòng)汽車引擎、不再用汽車引擎帶動(dòng)車內(nèi)空調(diào)降溫，減少了空氣污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在天氣干旱炎熱的地區(qū)，缺少足夠的水源，不可能用給汽車頂部噴淋冷水的辦法來降溫。這些地區(qū)陽光充沛，太陽能資源豐富，采用太陽能吸收式制冷空調(diào)來給汽車頂部降溫，既切實(shí)可行，又能保護(hù)生態(tài)環(huán)境。

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

在汽車防曬機(jī)器人的底座內(nèi)安裝行駛控制裝置和行駛裝置，行駛控制裝置安裝在行駛裝置的上方，行駛控制裝置通過信息控制操控行駛裝置內(nèi)的機(jī)械部件驅(qū)動(dòng)前導(dǎo)向輪和后行駛輪的移動(dòng)，在實(shí)施降溫之前，按照信息指令的要求，將汽車防曬機(jī)器人移動(dòng)到需要降溫的汽車的近旁，并將汽車防曬機(jī)器人上的吸收式制冷空調(diào)的出冷風(fēng)口對準(zhǔn)汽車的頂部。在實(shí)施降溫之后，按照信息指令的要求，將汽車防曬機(jī)器人及時(shí)撤離已經(jīng)降溫的汽車的近旁。在汽車防曬機(jī)器人的底座上安裝殼體，在殼體的右側(cè)的下部安裝鋰離子電池，鋰離子電池通過導(dǎo)電線向分流器、電子計(jì)算機(jī)控制器和行駛控制裝置分別供電，從分流器輸出的電流通過導(dǎo)電線向輔助加熱器和水循環(huán)裝置分別供電，在殼體內(nèi)的中部安裝電子計(jì)算機(jī)控制器，電子計(jì)算機(jī)控制器通過導(dǎo)電線對行駛控制裝置發(fā)出指令信息、進(jìn)行信息控制，電子計(jì)算機(jī)控制器接收攝像裝置通過導(dǎo)電線傳送過來的圖像信息，通過對圖像信息的處理的結(jié)果來監(jiān)控出冷風(fēng)口是否對準(zhǔn)汽車的頂部，以及出冷風(fēng)口與汽車頂部的距離和相互位置是否有利于精準(zhǔn)降溫。電子計(jì)算機(jī)控制器接收溫度探測器通過導(dǎo)電線傳送過來的汽車頂部上方的溫度信息，當(dāng)溫度過高時(shí)，加大出冷風(fēng)口的出風(fēng)量，當(dāng)溫度降低到設(shè)定的低溫?cái)?shù)值時(shí)，出冷風(fēng)口停止吹出冷風(fēng)。安裝在殼體頂部的頂蓬具有防雨、遮陽的作用。

太陽能吸收式制冷空調(diào)位于殼體上部的左側(cè)，太陽光照射太陽能吸收式制冷空調(diào)的頂層的太陽能集熱器，太陽能集熱器吸收太陽能并向下方傳送熱量，將下方熱水箱中的水加熱到85—150℃，如果遇到陽光不足的天氣，可以啟動(dòng)輔助加熱器給熱水箱中的水進(jìn)行加熱，采用85—150℃的熱水作為驅(qū)動(dòng)熱源，用這種低品位能源來驅(qū)動(dòng)單效溴化鋰—水吸收式制冷空調(diào)，在單效溴化鋰—水吸收式制冷空調(diào)的右部內(nèi)安裝冷卻水箱和水循環(huán)裝置，使吸收式制冷空調(diào)中的發(fā)生器、冷凝器、蒸發(fā)器和吸收器四大換熱器部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)生器、冷凝器、蒸發(fā)器為管—?dú)な綋Q熱器，吸收器為翅片管式換熱器。吸收式制冷空調(diào)的效率在0.53—0.73之間，冷卻水的溫度比熱水的溫度一般要低50℃—60℃，冷凍水的溫度比冷卻水的溫度要低20℃—30℃，冷凍水的溫度在10℃以下，冷凍水箱內(nèi)溫度低于10℃的冷凍水通過冷傳導(dǎo)和冷輻射使風(fēng)機(jī)盤管內(nèi)流動(dòng)的空氣成為冷風(fēng)，冷風(fēng)通過安裝在風(fēng)機(jī)盤管下面的出冷風(fēng)口向下吹向汽車的頂部，使汽車頂部的冷輻射和冷傳導(dǎo)進(jìn)一步降低汽車內(nèi)乘坐空間的溫度。汽車防曬機(jī)器人用吸收式制冷空調(diào)提前給汽車降低了車內(nèi)的溫度，讓乘車人員走進(jìn)溫度適宜的乘坐空間順利駕駛汽車。

現(xiàn)舉出實(shí)施例如下：

實(shí)施例一：

電子計(jì)算機(jī)控制器通過導(dǎo)電線向行駛控制裝置發(fā)出汽車防曬機(jī)器人需要移動(dòng)到汽車近旁的指令信息。行駛控制裝置接到指令信息后。通過信息控制使行駛裝置的機(jī)械部件按照指令的要求驅(qū)動(dòng)前導(dǎo)向輪和后行駛輪行駛到汽車近旁的指定位置，使出冷風(fēng)口正對著汽車的頂部位置。太陽光照射太陽能集熱器，太陽能集熱器將集聚的熱量傳導(dǎo)給熱水箱，將熱水箱中的水溫升高到85—150℃，太陽能熱水作為低品位能源可以驅(qū)動(dòng)單效溴化鋰—水吸收式制冷空調(diào)實(shí)現(xiàn)制冷，使冷卻水箱內(nèi)的水溫降低到25℃以下，使冷凍水箱內(nèi)的水溫降低到10℃以下，冷凍水通過冷傳導(dǎo)和冷輻射使風(fēng)機(jī)盤管內(nèi)的空氣降溫，從安裝在風(fēng)機(jī)盤管下面的出冷風(fēng)口向汽車頂部吹出冷風(fēng)，給汽車頂部降溫，并進(jìn)一步降低汽車內(nèi)部乘坐空間里的空氣溫度。

實(shí)施例二：

汽車防曬機(jī)器人的殼體內(nèi)的中部安裝電子計(jì)算機(jī)控制器，電子計(jì)算機(jī)控制器通過導(dǎo)電線向行駛控制裝置發(fā)出汽車防曬機(jī)器人需要移動(dòng)到汽車近旁的指令信息。行駛控制裝置按照指令信息，通過信息控制使行駛裝置的機(jī)械部件按照指令的要求驅(qū)動(dòng)前導(dǎo)向輪和后行駛輪行駛到汽車近旁的指定停車位，使吸收式制冷機(jī)下部的出冷風(fēng)口正對著汽車的頂部位置。太陽光照射太陽能集熱器，太陽能集熱器將集聚的熱量傳導(dǎo)給熱水箱，將熱水箱中的水溫升高到90—120℃，太陽能熱水作為低品位能源可以驅(qū)動(dòng)單效溴化鋰—水吸收式制冷空調(diào)實(shí)現(xiàn)制冷，使冷卻水箱內(nèi)的水溫降低到22℃以下，使冷凍水箱內(nèi)的水溫降低到8℃以下，冷凍水通過冷傳導(dǎo)和冷輻射使風(fēng)機(jī)盤管內(nèi)的空氣降溫，從安裝在風(fēng)機(jī)盤管下面的出冷風(fēng)口向汽車頂部吹出冷風(fēng)，給汽車頂部降溫，并進(jìn)一步降低汽車內(nèi)部乘坐空間里的空氣溫度。