本發明涉及一種安裝自動鉆孔機器人，特別公開了一種空調安裝鉆孔機器人，屬于自動化設備技術領域。

背景技術：

在廣大的農村地區，許多自建房在建造時沒有預留分體式空調內機和外機連線所用的穿線孔，一般空調內機安裝在室內墻壁上，空調外機安裝在室外墻壁上，因此需要在墻壁合適的位置進行鉆孔，以用于空調內機和空調外機連線以及排水管穿插安裝。現在一般采取的措施為人工使用登高梯用鉆孔器進行鉆孔，由于高度較高，且鉆孔的孔徑較大，操作者需要使用較大的力氣才能將墻壁鉆穿，鉆孔器使用過程中還需要不停地向鉆頭處加水冷卻，危險系數較高，并且人工操作對安裝孔的位置也比較難以把握，因此需要一種靈活調整鉆孔高度以及角度的自動化設備進行農村自建房空調安裝孔的加工。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種空調安裝鉆孔機器人，本發明從自建房墻壁硬度較大，且鉆孔的孔徑也較大的角度出發，改變現有鉆孔方式，從傳統的圓柱體形狀鉆孔變為圓錐形多次鉆孔，以減小鉆孔阻力，提高成功率，同時本發明設置有多個方位的調整裝置，可以靈活調整鉆孔高度和角度，滿足不同安裝位置的需求。

本發明所使用的技術方案是：一種空調安裝鉆孔機器人，包括底座、四根立柱、四個固定電缸和四個固定座、升降板和升降電缸、工作平臺、水平滑軌和水平齒條、驅動滑塊、驅動橫移電機和驅動旋轉電機、驅動橫移齒輪和驅動旋轉齒輪、輔助滑塊、輔助橫移電機和輔助旋轉電機、輔助橫移齒輪和輔助旋轉齒輪、工作滑塊、工作橫移電機和工作旋轉電機、工作橫移齒輪和工作旋轉齒輪、工作盒和輔助盒、推進電缸、推進滑軌和推進滑塊、鉆孔電機、過渡管、角度調整電缸、調整頭、兩個鉆孔刀片、兩個卡緊調整電缸和兩個卡緊調整架、兩個卡緊調整環、調整安裝架，所述的底座兩側四個角位置分別安裝有一個行走輪，底座兩側分別對稱設置有兩個固定電缸，每個固定電缸的活塞桿豎直向下，活塞桿端部分別安裝有固定座；底座上部四個角位置分別豎直安裝有一根立柱，所述的工作平臺上下滑動安裝在四根立柱上；所述的升降板安裝在底座上部中央位置，所述的升降電缸的缸體底部安裝在升降板上，升降電缸的活塞桿端部與工作平臺下部中央位置相連接，升降電缸驅動升降板在四根立柱上滑動；所述的水平滑軌安裝在工作平臺上部，水平滑軌的長度方向與底座的長度方向相互平行；所述的水平齒條安裝在工作平臺上部，并與水平滑軌相互平行；

所述的驅動滑塊、輔助滑塊、工作滑塊均滑動安裝在水平滑軌上，驅動滑塊位于輔助滑塊和工作滑塊中間位置；驅動滑塊側面固定安裝有驅動橫移電機，所述的驅動橫移電機主軸上同軸安裝有驅動橫移齒輪，所述的驅動橫移齒輪與水平齒條相互嚙合；驅動滑塊上部還安裝有驅動旋轉電機，驅動旋轉電機主軸豎直向上，驅動滑塊上部還安裝有驅動旋轉架，所述的驅動旋轉齒輪轉動安裝在驅動旋轉架上，并與驅動旋轉電機同軸相連接。

所述的工作滑塊側面固定安裝有工作橫移電機，所述的工作橫移電機主軸上同軸安裝有工作橫移齒輪，所述的工作橫移齒輪與水平齒條相互嚙合；工作滑塊上部還安裝有工作旋轉電機，工作旋轉電機主軸豎直向上，所述的工作旋轉齒輪同軸安裝在工作旋轉電機主軸上；工作旋轉齒輪上部安裝有工作盒，所述的工作盒一側為半圓形，半圓形的對側為直邊，半圓形和直邊中間為圓柱體凹槽，凹槽上部設置有工作盒蓋，半圓形和直邊兩側分別設置有一個通孔，并與圓柱體凹槽相通，兩個通孔的軸線相互重合；半圓形一側的外部設置有推進電缸安裝臺，所述的推進電缸的缸體安裝在推進電缸安裝臺上，推進電缸的活塞桿伸進圓柱體凹槽中，活塞桿軸線與半圓形一側的通孔軸線相互重合；所述的推進滑軌安裝在圓柱體凹槽中，推進滑軌的長度方向與推進電缸活塞桿的軸線方向相互平行，所述的推進滑塊滑動安裝在推進滑軌上，并與推進電缸的活塞桿端部相連接；所述的鉆孔電機安裝在推進滑塊的一側，鉆孔電機主軸的軸線與工作盒直邊一側的通孔軸線相互重合，鉆孔電機主軸上同軸安裝有過渡管，并穿出工作盒直邊一側的通孔，所述的過渡管內部安裝有角度調整電缸，所述的角度調整電缸的活塞桿軸線與過渡管的軸線相互重合；所述的調整頭一半為圓柱體，另一半為錐面，調整頭上圓柱體一端與角度調整電缸的活塞桿端部相連接，調整頭的軸線方向與角度調整電缸的活塞桿軸線相互重合；過渡管端部對稱鉸接安裝有兩個鉆孔刀片，鉆孔刀片的斷截面為扇形的一部分；過渡管位于工作盒外部的一段上安裝有調整安裝架，所述的調整安裝架的對稱的兩個側面分別安裝有一個卡緊電缸，每個卡緊電缸的活塞桿端部安裝有一個卡緊調整架，每個卡緊調整架的端部安裝有一個卡緊調整環，所述的卡緊調整環位于鉆孔刀片外側。

所述的輔助滑塊側面固定安裝有輔助橫移電機，所述的輔助橫移電機主軸上同軸安裝有輔助橫移齒輪，所述的輔助橫移齒輪與水平齒條相互嚙合；輔助滑塊上部還安裝有輔助旋轉電機，輔助旋轉電機的主軸豎直向上，所述的輔助旋轉齒輪同軸安裝在輔助旋轉電機主軸上；輔助旋轉齒輪上部安裝有輔助盒，所述的輔助盒為無蓋圓柱體結構，輔助盒中央位置設置有輔助盒擋板，所述的輔助盒擋板將輔助盒一分為二，一半為廢料區，另一半為存水區，所述的存水區中設置有水泵，并通過水管通至輔助盒外部。

進一步的，所述的水平滑軌兩端設置有滑軌擋板。

進一步的，所述的驅動旋轉齒輪、工作旋轉齒輪、輔助旋轉齒輪的模數相同，并位于同一高度。

進一步的，所述的調整頭上圓柱體的圓柱體部分直徑與鉆孔刀片的內徑相同。

本發明的有益效果：本發明通過設置調整頭以及兩個扇形鉆孔刀片，改變了傳統鉆孔方式，為高強度墻壁大孔徑鉆孔提供了新的工作模式，通過改變鉆孔角度，采用有錐度多次鉆孔的方法有效減少了鉆孔阻力；同時本發明設置有多個維度的調整裝置，可以實現鉆孔高度和鉆孔角度的靈活調整，滿足不同位置的鉆孔需求，替代人工高空作業，減少危險的發生。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖2為本發明的另一角度整體裝配立體結構示意圖。

圖3為本發明的另一角度整體裝配立體結構示意圖。

圖4為本發明隱藏工作盒蓋后的裝配立體結構示意圖。

圖5為本發明中部分零件的裝配立體結構示意圖。

圖6為本發明中部分零件的裝配立體結構示意圖。

圖7為本發明中部分零件的裝配立體結構示意圖。

圖8為本發明中調整頭的立體結構示意圖。

圖9為本發明中鉆頭刀片的立體結構示意圖。

圖10為本發明中部分零件的裝配立體結構示意圖。

圖11為本發明中部分零件的裝配立體結構示意圖。

附圖標號：1-底座、2-升降板、3-升降電缸、4-行走輪、5-固定電缸、6-固定座、7-立柱、8-水平滑軌、9-水平齒條、10-輔助滑塊、11-輔助橫移電機、12-輔助橫移齒輪、13-輔助旋轉電機、14-輔助盒、15-驅動滑塊、16-驅動橫移電機、17-驅動橫移齒輪、18-驅動旋轉電機、19-驅動旋轉齒輪、20-工作滑塊、21-工作橫移電機、22-工作橫移齒輪、23-水泵、24-推進電缸、25-工作旋轉電機；26-工作盒；27-推進電缸安裝臺；28-工作盒蓋；29-工作平臺；30-滑軌擋板；31-輔助旋轉齒輪；32-工作旋轉齒輪；33-驅動旋轉架；34-水管；35-過渡管；36-調整頭；37-鉆孔刀片；38-卡緊調整電缸；39-調整安裝架；40-卡緊調整架；41-推進滑塊；42-推進滑軌；43-鉆孔電機；44-角度調整電缸；45-卡緊調整環。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。

實施例如圖1至圖11所示的一種空調安裝鉆孔機器人，底座1兩側四個角位置分別安裝有一個行走輪4，底座1兩側分別對稱設置有兩個固定電缸5，每個固定電缸5的活塞桿豎直向下，活塞桿端部分別安裝有固定座6。底座1上部四個角位置分別豎直安裝有一根立柱7，工作平臺29上下滑動安裝在四根立柱7上。升降板2安裝在底座1上部中央位置，升降電缸3的缸體底部安裝在升降板2上，升降電缸3的活塞桿端部與工作平臺29下部中央位置相連接，升降電缸3驅動升降板2在四根立柱7上滑動。水平滑軌8安裝在工作平臺29上部，水平滑軌8的長度方向與底座1的長度方向相互平行。水平齒條9安裝在工作平臺29上部，并與水平滑軌8相互平行。

驅動滑塊15、輔助滑塊10、工作滑塊20均滑動安裝在水平滑軌8上，驅動滑塊15位于輔助滑塊10和工作滑塊20中間位置。驅動滑塊15側面固定安裝有驅動橫移電機16，驅動橫移電機16主軸上同軸安裝有驅動橫移齒輪17，驅動橫移齒輪17與水平齒條9相互嚙合。驅動滑塊15上部還安裝有驅動旋轉電機18，驅動旋轉電機18主軸豎直向上，驅動滑塊15上部還安裝有驅動旋轉架33，驅動旋轉齒輪19轉動安裝在驅動旋轉架33上，并與驅動旋轉電機18同軸相連接。

工作滑塊20側面固定安裝有工作橫移電機21，工作橫移電機21主軸上同軸安裝有工作橫移齒輪22，工作橫移齒輪22與水平齒條9相互嚙合。工作滑塊20上部還安裝有工作旋轉電機25，工作旋轉電機25主軸豎直向上，工作旋轉齒輪32同軸安裝在工作旋轉電機25主軸上。工作旋轉齒輪32上部安裝有工作盒26，工作盒26一側為半圓形，半圓形的對側為直邊，半圓形和直邊中間為圓柱體凹槽，凹槽上部設置有工作盒蓋28，半圓形和直邊兩側分別設置有一個通孔，并與圓柱體凹槽相通，兩個通孔的軸線相互重合。半圓形一側的外部設置有推進電缸安裝臺27，推進電缸24的缸體安裝在推進電缸安裝臺27上，推進電缸24的活塞桿伸進圓柱體凹槽中，活塞桿軸線與半圓形一側的通孔軸線相互重合。推進滑軌42安裝在圓柱體凹槽中，推進滑軌42的長度方向與推進電缸24活塞桿的軸線方向相互平行，推進滑塊41滑動安裝在推進滑軌42上，并與推進電缸24的活塞桿端部相連接。鉆孔電機43安裝在推進滑塊41的一側，鉆孔電機43主軸的軸線與工作盒26直邊一側的通孔軸線相互重合，鉆孔電機43主軸上同軸安裝有過渡管35，并穿出工作盒26直邊一側的通孔，過渡管35內部安裝有角度調整電缸44，角度調整電缸44的活塞桿軸線與過渡管35的軸線相互重合。調整頭36一半為圓柱體，另一半為錐面，調整頭36上圓柱體一端與角度調整電缸44的活塞桿端部相連接，調整頭36的軸線方向與角度調整電缸44的活塞桿軸線相互重合。過渡管35端部對稱鉸接安裝有兩個鉆孔刀片37，鉆孔刀片37的斷截面為扇形的一部分。過渡管35位于工作盒26外部的一段上安裝有調整安裝架39，調整安裝架39的對稱的兩個側面分別安裝有一個卡緊電缸，每個卡緊電缸的活塞桿端部安裝有一個卡緊調整架40，每個卡緊調整架40的端部安裝有一個卡緊調整環45，卡緊調整環45位于鉆孔刀片37外側。

輔助滑塊10側面固定安裝有輔助橫移電機11，輔助橫移電機11主軸上同軸安裝有輔助橫移齒輪12，輔助橫移齒輪12與水平齒條9相互嚙合。輔助滑塊10上部還安裝有輔助旋轉電機13，輔助旋轉電機13的主軸豎直向上，輔助旋轉齒輪31同軸安裝在輔助旋轉電機13主軸上。輔助旋轉齒輪31上部安裝有輔助盒14，輔助盒14為無蓋圓柱體結構，輔助盒14中央位置設置有輔助盒14擋板，輔助盒14擋板將輔助盒14一分為二，一半為廢料區，另一半為存水區，存水區中設置有水泵23，并通過水管34通至輔助盒14外部。

水平滑軌8兩端設置有滑軌擋板30。驅動旋轉齒輪19、工作旋轉齒輪32、輔助旋轉齒輪31的模數相同，并位于同一高度。調整頭36上圓柱體的圓柱體部分直徑與鉆孔刀片37的內徑相同。

本發明工作原理：本發明在使用時，首先將本發明通過行走輪移動至自建房需要安裝打孔的墻壁外側，根據安裝需要，通過升降電缸3調整工作臺29到合適的高度，然后通過驅動橫移電機16，使驅動橫移齒輪17在水平齒條9上向靠近工作滑塊20的方向移動，并最終使驅動旋轉齒輪19與工作旋轉齒輪32相互嚙合，通過啟動驅動旋轉齒輪19帶動工作旋轉齒輪32旋轉，從而使工作盒26實現360度旋轉，可以自由調整鉆孔的角度，傳統的人工鉆孔對鉆孔的角度很難把握；根據鉆孔墻壁的硬度，通過控制角度調整電缸44活塞桿向前伸出調整頭36的距離可以控制兩個鉆孔刀片37的張開角度，角度調整電缸44由安裝在過渡管中的電池提供動力；當兩個鉆孔刀片37的張開角度較小時，鉆孔阻力較小，當兩個鉆孔刀片37的張開角度較大時，鉆孔阻力較大；當調整頭36前半段的錐面與兩個鉆孔刀片37內側相接觸時，此時兩個鉆孔刀片37鉆出的孔為錐形面，當調整頭36后半段的圓柱體與兩個鉆孔刀片37相接觸時，此時兩個鉆孔刀片37鉆出的孔為完整的圓柱體；兩個卡緊調整電缸38可以根據調整頭36伸出距離導致的兩個鉆孔刀片37張開角度不同，來調整卡緊調整架40距離鉆孔刀片37的距離，即調整卡緊調整環45距離鉆孔刀片37的距離，并保證兩個卡緊調整環45始終與兩個鉆孔刀片37相接觸，這樣在調整頭36和卡緊調整環45的作用下，兩個鉆孔刀片37便可以固定調整好的鉆孔角度進行鉆孔；鉆孔電機43驅動過渡管35旋轉進行鉆孔動作，推進電缸24驅動推進滑塊41沿推進滑軌42移動，從而調整鉆孔的深度，與鉆孔電機43相互配合，最終實現鉆孔動作；當兩個鉆孔刀片37需要加水冷卻時，可以暫時停止鉆孔，驅動旋轉齒輪19與工作旋轉齒輪31脫離嚙合，同時輔助滑塊10通過輔助橫移電機11向驅動滑塊15的方向移動，并使輔助旋轉齒輪31與驅動旋轉齒輪19相互嚙合，從而通過驅動旋轉齒輪19調整輔助盒14的位置，將輔助盒14中存水區上的水管34出水口對準兩個鉆孔刀片37，并通過水泵23進行噴水冷卻處理；當兩個鉆孔刀片37將墻壁的一部分鉆下后，鉆下的廢料夾持在兩個鉆孔刀片37之間，此時可以通過調整角度，將兩個鉆孔刀片37對準輔助盒14中的廢料區，并通過調整頭36向前伸出，將廢料卸至輔助盒14中的廢料區中。