本實用新型涉及公共清掃機器人領域，尤其涉及一種公共清掃機器人系統。

背景技術：
隨著社會的不斷發展，公共清掃機器人已經普遍使用，目前現有的公共清掃機器人只適用于家庭使用，在大型場區域使用公共清掃機器人時，其電量有限、并且耗能量大，一次充電能使用的時間有限，需要反復充電，而清潔器人充電的時間又較長，清潔效率大大降低；另外，在大型區域目前現有的公共清掃機器人只有清潔功能，不能滿足大型區域(例如：商場或街道)所需的功能，例如：警示標示，廣告標示等。

技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種公共清掃機器人系統，可滿足大型區域的清掃功能、警示提醒功能和廣告展示功能。本實用新型所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：本實用新型提供一種公共清掃機器人系統，包括移動終端和公共清掃機器人，所述公共清掃機器人包括：行走單元、清潔單元、驅動單元、控制單元和供電電池，所述供電電池設置在公共清掃機器人的內部，行走單元和清潔單元分別設置在公共清掃機器人的底部，所述控制單元分別與清潔單元、驅動單元連接，在所述控制單元的作用下，驅動單元控制行走單元行走，所述供電電池提供電能給公共清掃機器人，所述公共清掃機器人還包括，蓄電電池、升降機構、以及分別設置在所述升降機構上的太陽能板和全息投影顯示器；其中，所述太陽 能板分別與控制單元和蓄電電池連接；所述供電電池分別與控制單元和所述蓄電電池電性連接；所述全息投影顯示器與所述控制單元連接；所述移動終端通過無線信號與所述控制單元連接，所述移動終端通過控制單元控制升降機構帶動太陽能板和所述全息投影顯示器做上升或下降運動；所述移動終端通過控制單元控制全息投影顯示器上所顯示的內容。更好地，在所述太陽能板與所述蓄電電池之間還設置有交直流電轉換單元，所述交直流電轉換單元將交流電轉換成直流電對所述蓄電電池充電。更好地，所述全息投影顯示器通過供電電池供電或通過太陽能板供電。更好地，所述移動終端通過控制單元控制驅動單元，使行走單元行走。更好地，所述移動終端包括：手機、IPAD或平板電腦。更好地，無線信號包括：紅外、藍牙、WLAN、3G和4G。更好地，所述升降機構包括：至少一個升降桿和兩個承載板，每一個承載板通過至少一個升降桿支撐。本實用新型的有益效果在于，本實用新型提供的公共清掃機器人系統，可滿足大型區域的清掃功能、警示提醒功能和廣告展示功能。下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。附圖說明圖1為本實用新型公共清掃機器人系統邏輯結構框圖；圖2為本實用新型公共清掃機器人全息投影顯示器使用時的結構示意圖；圖3為本實用新型公共清掃機器人全息投影顯示器收起時的結構示意圖。具體實施方式圖1為本實用新型公共清掃機器人系統邏輯結構框圖，圖2為本實用新型公共清掃機器人全息投影顯示器使用時的結構示意圖，圖3為本實用新型公共清掃機器人全息投影顯示器收起時的結構示意圖，如圖1并參考圖2所示，本實用新型提供一種公共清掃機器人系統，包括移動終端11和公共清掃機器人，所述公共清掃機器人包括：行走單元3、清潔單元4、驅動單元2、控制單元1和供電電池8，所述供電電池8設置在公共清掃機器人的內部，行走單元3和清潔單元4分別設置在公共清掃機器人的底部，所述控制單元1分別與清潔單元4、驅動單元2連接，在所述控制單元1的作用下，驅動單元2控制行走單元3行走，所述供電電池8提供電能給公共清掃機器人，所述公共清掃機器人還包括，蓄電電池7、升降機構10、以及分別設置在所述升降機構10上的太陽能板5和全息投影顯示器9；其中，所述太陽能板5通過升降機構10與控制單元1連接；所述太陽能板2向所述蓄電電池7充電；所述供電電池8分別與控制單元1和所述蓄電電池7電性連接；所述全息投影顯示器9與所述控制單元1連接；所述移動終端11通過無線信號與所述控制單元1連接，所述移動終端11通過控制單元1控制升降機構10帶動太陽能板5和所述全息投影顯示器9做上升或下降運動，也就是說，當不使用全息投影顯示器9時(如圖3所示)，升降機構10做下降運動，使全息投影顯示器9收納在公共清掃機器人主體內，此時太陽能板5位于公共清掃機器人頂部，這種設計可以起到保護全息投影顯示器9的作用，并且在全息投影顯示器9收納在機器人主體內時，太陽能板5又能起到密封的作用。所述移動終端11通過控制單元1控制全息投影顯示器9上所顯示的內容；所述升降機構10包括：至少一個升降桿101和兩個承載板102，每一個承載板102通過至少一個升降桿101支撐，所述全息投影顯示器9以及太陽能板5分別放在兩個承載板102上；在本發明中升降桿101的數量為4個，本領域技術人員可根據需要自行設定升降桿10的數量。在所述太陽能板5與所述蓄電電池7之間還設置有交直流電轉換單元6，所述交直流電轉換單元6將交流電轉換成直流電對所述蓄電電 池7充電。所述全息投影顯示器6通過供電電池8供電或通過太陽能板5供電。所述移動終端11通過控制單元1控制驅動單元2，使行走單元3行走。所述移動終端11包括：手機、IPAD或平板電腦。無線信號包括：紅外、藍牙、WLAN、3G和4G。工作原理：在本實用新型中，所述的移動終端11包括：手機、IPAD或平板電腦等，移動終端通過無線信號向控制單元傳輸控制信號，可控制升降機構10使太陽能板5和全息投影顯示器9做升降運動，當不使用全息投影顯示器9時(如圖3所示)，升降機構10做下降運動，使全息投影顯示器9收納在公共清掃機器人主體內，此時太陽能板5位于公共清掃機器人頂部，這種設計可以起到保護全息投影顯示器9的作用，并且在全息投影顯示器9收納在機器人主體內時，太陽能板5又能起到密封的作用。另外，本實用新型的公共清掃機器人通過供電電池8提供電能，在使用供電電池8提供電能時，太陽能板5向蓄電電池7充電；當供電電池8電能不足時，向控制單元1發出信號，控制單元1控制蓄電電池7向供電電池8充電；所述太陽能板5與蓄電電池7之間還設有交直流電轉換單元6，所述交直流電轉換單元6用于將太陽能板5提供的交流電轉換成直流電向蓄電電池7充電。另外，移動終端11通過無線信號控制全息投影顯示器9顯示所需內容，比如在大型區域人車混雜，容易對公共清掃機器人造成傷害，若在全息投影顯示器9上顯示警示標示，可使行人或機動車對公共清掃機器人進行避讓；又或者是，在大型商場中，移動終端11可控制全息投影顯示器9顯示商場導購圖，或廣告等。本實用新型提供的公共清掃機器人系統，可滿足大型區域的清掃功能、警示提醒功能和廣告展示功能。