本發明涉及噴射機機械手的伸縮臂對中的技術領域，特別是一種保持噴射機機械手的伸縮臂對中的可調整滑塊機構。

背景技術：

現有噴射機機械臂的結構如圖1和圖2所示，該機構包括固定臂、伸縮臂和固定滑塊（10），伸縮臂的底部均為v形結構，固定臂內腔的底部為v形結構，伸縮臂設置于固定臂的腔體內，伸縮臂的v形結構與固定臂的v形結構相配合，即固定臂和伸縮臂處于對中狀態，固定滑塊（10）固設于固定臂腔體的頂表面，且固定滑塊（10）的另一端面與伸縮臂外表面接觸，由于固定滑塊（10）的長度是不可調整的，當伸縮臂在固定臂內長期滑動時，伸縮臂與固定滑塊（10）發生磨損，固定滑塊（10）磨損后，固定臂和伸縮臂之間空隙增大，最終導致無法實現固定臂和伸縮臂的對中，導致工作時伸縮臂晃動極大，造成固定臂和伸縮臂破壞，縮短了使用壽命。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、使用壽命長、保證伸縮臂和固定滑塊始終對中、操作簡單的保持噴射機機械手的伸縮臂對中的可調整滑塊機構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種保持噴射機機械手的伸縮臂對中的可調整滑塊機構，它包括固定臂和伸縮臂，所述伸縮臂的底部均為v形結構，固定臂內腔的底部為v形結構，伸縮臂設置于固定臂內，且伸縮臂的v形結構與固定臂的v形結構相配合，所述的固定臂腔體的頂表面上設置有多個可調節鎖緊滑塊組a，固定臂腔體的兩側均設置有多個可調節鎖緊滑塊組b，可調節鎖緊滑塊組a和可調節鎖緊滑塊組b的結構相同，可調節鎖緊滑塊組a包括圓形滑塊、滑塊定位裝置和滑塊組鎖定裝置，滑塊組鎖定裝置設置于固定臂的頂部，圓形滑塊和滑塊定位裝置均設置于腔體內，圓形滑塊經螺釘連接于滑塊定位裝置上，圓形滑塊的端面與伸縮臂的頂表面貼合，圓形滑塊內開設有螺紋孔，螺紋孔處螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿貫穿滑塊組鎖定裝置設置；所述的可調節鎖緊滑塊組b的圓形滑塊與伸縮臂的側表面貼合。

所述的圓形滑塊上設置有兩顆螺釘，兩顆螺釘關于圓形滑塊對稱設置。

所述的滑塊組鎖定裝置內開設有凹槽，所述的螺紋桿位于凹槽內。

所述的滑塊定位裝置的側面上開設有止口，所述圓形滑塊設置于止口內。

本發明具有以下優點：本發明結構緊湊、使用壽命長、保證伸縮臂和固定滑塊始終對中、操作簡單。

附圖說明

圖1為現有噴射機機械臂的結構示意圖；

圖2為圖1中固定滑塊的結構示意圖；

圖3為本發明的結構示意圖；

圖4為本發明的主視圖；

圖5為圖4中a-a的剖視圖；

圖6為圖3中的i部局部放大視圖；

圖7為可調節鎖緊滑塊組a的結構示意圖；

圖中，1-固定臂，2-伸縮臂，3-可調節鎖緊滑塊組a，4-可調節鎖緊滑塊組b，5-圓形滑塊，6-滑塊定位裝置，7-滑塊組鎖定裝置，8-螺釘，9-螺紋桿，10-固定滑塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：

如圖3~7所示，一種保持噴射機機械手的伸縮臂對中的可調整滑塊機構，它包括固定臂1和伸縮臂2，所述伸縮臂2的底部均為v形結構，固定臂1內腔的底部為v形結構，伸縮臂2設置于固定臂1內，且伸縮臂2的v形結構與固定臂1的v形結構相配合，所述的固定臂1腔體的頂表面上設置有多個可調節鎖緊滑塊組a3，固定臂1腔體的兩側均設置有多個可調節鎖緊滑塊組b4，可調節鎖緊滑塊組a3和可調節鎖緊滑塊組b4的結構相同。

如圖3、6、7所示，所述的可調節鎖緊滑塊組a3包括圓形滑塊5、滑塊定位裝置6和滑塊組鎖定裝置7，滑塊組鎖定裝置7設置于固定臂1的頂部，圓形滑塊5和滑塊定位裝置6均設置于腔體內，圓形滑塊5經螺釘8連接于滑塊定位裝置6上，圓形滑塊5的端面與伸縮臂2的頂表面貼合，圓形滑塊5內開設有螺紋孔，螺紋孔處螺紋連接有螺紋桿9，螺紋桿9貫穿滑塊組鎖定裝置7設置；所述的可調節鎖緊滑塊組b4的圓形滑塊5與伸縮臂2的側表面貼合。

所述的圓形滑塊5上設置有兩顆螺釘8，兩顆螺釘8關于圓形滑塊5對稱設置。所述的滑塊組鎖定裝置7內開設有凹槽，所述的螺紋桿9位于凹槽內。所述的滑塊定位裝置6的側面上開設有止口，所述圓形滑塊5設置于止口內。

本發明的工作過程如下：初始狀態下，伸縮臂2與固定臂1處于對中狀態，當伸縮臂2長期磨損圓形滑塊5后，伸縮臂2與圓形滑塊5之間間隙增大，只需旋轉可調節鎖緊滑塊組a3的螺紋桿9以使圓形滑塊5沿著螺紋桿9移動，保證圓形滑塊5抵壓于伸縮臂2的頂部，以保證伸縮臂2與固定臂1對中，有效避免了伸縮臂從固定臂內伸出或縮回時產生晃動，進一步的延長了伸縮臂和固定臂的使用壽命，降低客戶使用成本，操作方便。此外通過旋轉可調節鎖緊滑塊組b4的螺紋桿9以使圓形滑塊5抵壓于伸縮臂2的側面，以保證機械臂伸縮的穩定，運行更加平穩。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種保持噴射機機械手的伸縮臂對中的可調整滑塊機構，它包括固定臂（1）和伸縮臂（2），固定臂（1）腔體的頂表面上設置有多個可調節鎖緊滑塊組A（3），固定臂（1）腔體的兩側均設置有多個可調節鎖緊滑塊組B（4），滑塊組鎖定裝置（7）設置于固定臂（1）的頂部，圓形滑塊（5）的端面與伸縮臂（2）的頂表面貼合，圓形滑塊（5）內開設有螺紋孔，螺紋孔處螺紋連接有螺紋桿（9），螺紋桿（9）貫穿滑塊組鎖定裝置（7）設置；可調節鎖緊滑塊組B（4）的圓形滑塊（5）與伸縮臂（2）的側表面貼合。本發明的有益效果是：結構緊湊、使用壽命長、保證伸縮臂和固定滑塊始終對中、操作簡單。

技術研發人員：張世平;徐定平;張林;許潤啟
受保護的技術使用者：成都市新筑混凝土機械設備有限公司
技術研發日：2017.07.03
技術公布日：2017.09.05