本實用新型屬于機械手設備領域，更具體地說，是涉及一種機械手工作平臺。

背景技術：

機械手在組裝調試或工作時，測試手臂的每個手臂關節之間的位移發生后，對位移后空間坐標數據測量困難，從而影響機械手的準確工作。與此同時，現有技術中的機械手的手臂關節空間變化操作不便，影響機械手整體性能。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有技術中存在的技術不足，提供一種結構簡單，加工方便，能有效提高機械手的機械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機械手的空間變化性能，同時快捷準確地讀取機械手的空間位移變化數值，方便與目標位置數值對比，提高機械手精度的機械手工作平臺。

要解決以上所述的技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型為一種機械手工作平臺，所述的機械手工作平臺包括測試機械手、測試平臺，所述的測試機械手的測試本體部上活動安裝測試手臂，測試本體部與能夠控制測試手臂轉動的控制主電機連接，所述的測試手臂包括支撐豎梁、水平橫梁，支撐豎梁和水平橫梁之間設置伸縮汽缸，伸縮汽缸與控制部件連接，水平橫梁上設置開槽，開槽內安裝升降桿，升降桿上設置嚙合齒，水平橫梁上同時設置驅動電機，所述的驅動電機的電機齒輪與升降桿上的嚙合齒嚙合，所述的測試平臺上還設置刻度板，刻度板上設置X軸向刻度和Y軸向刻度，測試平臺上還安裝有高度尺，控制主電機和驅動電機分別與控制部件連接，所述的升降桿下端安裝機械手工作部件。

所述的測試本體部上設置安裝軸，安裝軸一端與支撐豎梁下端部固定連接，安裝軸另一端與測試本體部活動連接，控制主電機的驅動輪與安裝軸嚙合連接，控制主電機位于測試本體部內部。

所述的測試平臺還包括框架結構的平臺本體，所述的平臺本體包括四個垂直布置的支撐腳，每個支撐腳底部各擰裝一個倒T字形的調節腳，調節腳通過調節桿活動擰裝在支撐腳底部的螺紋孔內。

所述的刻度板為鋼板材料制成的結構，刻度板為長方形結構，所述的刻度 板的長度方向設置X軸向刻度，刻度板的寬度方向設置Y軸向刻度。

所述的平臺本體包括平臺本體上表面，刻度板安裝在平臺本體上表面上。

所述的X軸向刻度和Y軸向刻度交叉的點為刻度板的刻度0點，測試本體部上設置的安裝軸的軸心線設置為垂直通過刻度0點的結構。

采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果：

本實用新型所述的機械手工作平臺，通過控制主電機帶動支撐豎梁轉動，通過驅動電機帶動升降桿水平轉動，通過伸縮氣缸帶動水平橫梁水平移動，上述三種狀況配合工作，就能實現與升降桿連接的在任一角度和任意空間位置變化，使機械手的機械手工作部件可以方便地實現對相關部件的操作(加工或移動)，提高工作效率。而由于設置有X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺，當機械手的機械手工作部件的位置發生變化時，根據X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺上各自的數值，能夠快捷準確地讀取機械手的空間位移變化數值，從而方便與目標位置數值對比，提高機械手精度。本實用新型所述的機械手工作平臺，結構簡單，加工方便，能有效提高機械手的機械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機械手的空間變化性能，同時快捷準確地讀取機械手的空間位移變化數值，方便與目標位置數值對比，提高機械手精度，最終提高了機械手加工產品的質量。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本實用新型所述的機械手工作平臺的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的機械手工作平臺局部結構的爆炸結構示意圖；

附圖標記為：1、測試機械手；2、測試平臺；3、測試本體部；4、測試手臂；5、控制主電機；6、支撐豎梁；7、水平橫梁；8、X軸向刻度；9、Y軸向刻度；10、高度尺；11、驅動電機；12、控制部件；13、平臺本體；14、支撐腳；15、調節腳；16、調節桿；17、安裝軸；18、開槽；19、機械手工作部件；20、平臺本體上表面；21、驅動輪；22、刻度板；23、高度尺；24、伸縮汽缸。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1、附圖2所示，本實用新型為一種機械手工作平臺，所述的機械 手工作平臺包括測試機械手1、測試平臺2，所述的測試機械手1的測試本體部3上活動安裝測試手臂4，測試本體部3與能夠控制測試手臂4轉動的控制主電機5連接，所述的測試手臂4包括支撐豎梁6、水平橫梁7，支撐豎梁6和水平橫梁7之間設置伸縮汽缸24，伸縮汽缸24與控制部件12連接，水平橫梁7上設置開槽18，開槽18內安裝升降桿9，升降桿9上設置嚙合齒10，水平橫梁7上同時設置驅動電機11，所述的驅動電機11的電機齒輪與升降桿9上的嚙合齒10嚙合，測試平臺2上還設置刻度板22，刻度板22上設置X軸向刻度8和Y軸向刻度9，測試平臺2上還安裝有高度尺10，控制主電機5和驅動電機11分別與控制部件12連接，所述的升降桿9下端安裝機械手工作部件19。上述結構設置，通過控制主電機帶動支撐豎梁轉動，通過驅動電機帶動升降桿水平轉動，通過伸縮氣缸帶動水平橫梁水平移動，上述三種狀況配合工作，就能夠實現與升降桿連接的在任一角度和任意空間的位置變化，使得機械手的機械手工作部件19可以方便地實現對相關部件的操作(加工或移動)，提高工作效率。而由于設置有X軸向刻度8、Y軸向刻度9和高度尺23，當機械手的機械手工作部件19的位置發生變化時，根據X軸向刻度8、Y軸向刻度9和高度尺10上各自的數值，能夠快捷準確地讀取機械手的空間位移變化數值，從而方便與目標位置數值對比，提高機械手精度。本實用新型的機械手工作平臺，結構簡單，加工方便，能有效提高機械手的機械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機械手的空間變化性能，同時快捷準確地讀取機械手的空間位移變化數值，方便與目標位置數值對比，提高機械手精度，最終提高了機械手加工產品的質量。

所述的測試本體部3上設置安裝軸17，安裝軸17一端與支撐豎梁6下端部固定連接，安裝軸17另一端與測試本體部3活動連接，控制主電機5的驅動輪21與安裝軸17嚙合連接，控制主電機5位于測試本體部3內部。這樣的結構，安裝軸與控制主電機5的驅動輪21連接，控制主電機轉動時，就能帶動安裝軸轉動，安裝軸轉動，能夠帶動與安裝軸連接的支撐豎梁6轉動，繼而帶動水平橫梁轉動，從而帶動與升降桿9在一定范圍的空間內的位置變化。

所述的測試平臺2還包括框架結構的平臺本體13，所述的平臺本體13包括四個垂直布置的支撐腳14，每個支撐腳14底部各擰裝一個倒T字形的調節腳15，調節腳15通過調節桿16活動擰裝在支撐腳14底部的螺紋孔內。調節腳與支撐腳之間的連接，能夠調整測試平臺高度，滿足對高度的不同需求。

所述的刻度板22為鋼板材料制成的結構，刻度板22為長方形結構，所述的刻度板22的長度方向設置X軸向刻度8，刻度板22的寬度方向設置Y軸向刻度9。通過X軸向刻度8、Y軸向刻度9與高度尺23的配合，能夠對機械手的工作移動變化到任意空間位置的位移數值進行確認和讀取，提高機械手精度。

所述的平臺本體13包括平臺本體上表面20，刻度板22安裝在平臺本體上表面20上。這樣的結構設置，刻度板設置為能夠從平臺上表面拆除更換的結構。

所述的X軸向刻度8和Y軸向刻度9交叉的點為刻度板22的刻度0點，測試本體部3上設置的安裝軸17的軸心線設置為垂直通過刻度0點的結構?？潭?點作為測量距離時的參照基點，從而實現機械手工作部件的準確定位。

本實用新型所述的機械手工作平臺，通過控制主電機帶動支撐豎梁轉動，通過驅動電機帶動升降桿水平轉動，通過伸縮氣缸帶動水平橫梁水平移動，上述三種狀況配合工作，就能實現與升降桿連接的在任一角度和任意空間位置變化，使機械手的機械手工作部件可以方便地實現對相關部件的操作(加工或移動)，提高工作效率。而由于設置有X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺，當機械手的機械手工作部件的位置發生變化時，根據X軸向刻度、Y軸向刻度和高度尺上各自的數值，能夠快捷準確地讀取機械手的空間位移變化數值，從而方便與目標位置數值對比，提高機械手精度。本實用新型所述的機械手工作平臺，結構簡單，加工方便，能有效提高機械手的機械手工作部件的位置變化操作和控制，提高機械手的空間變化性能，同時快捷準確地讀取機械手的空間位移變化數值，方便與目標位置數值對比，提高機械手精度，最終提高了機械手加工產品的質量。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本實用新型的保護范圍內。