本實(shí)用新型是一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂，屬于機(jī)械臂領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，月面巡視探測(cè)器機(jī)械臂是國家探月工程重要項(xiàng)目。機(jī)械臂在空間領(lǐng)域有眾多成功應(yīng)用，尤其在空間站和火星探測(cè)中廣泛使用。目前有加拿大、日本、歐空局的空間站機(jī)械臂和美國的火星車機(jī)械臂，但這些機(jī)械臂因其功能強(qiáng)大均有很大的體積和重量，不適應(yīng)我國現(xiàn)有的運(yùn)載能力。且在溫度環(huán)境惡劣、高真空、多月塵的月球表面，針對(duì)我國探月任務(wù)實(shí)際情況需要，業(yè)界對(duì)小型機(jī)械臂有所希冀，特別希望研發(fā)出適用于我國探月工程使用的機(jī)械臂。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01310586383.0的一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂，該機(jī)械臂重量輕、體積小，適用于高真空、高低溫、多塵土環(huán)境，特別適于作為月面探測(cè)使用，該機(jī)械臂依次通過若干緊固固定件連接安裝接口、第一連接件、第一驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、第二連接件、第二驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、第三連接件、所述臂桿、第四連接件、第三驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)以及鎖緊釋放機(jī)構(gòu)構(gòu)成。該機(jī)械臂的鎖緊釋放機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具備發(fā)射和著陸段鎖緊、工作時(shí)釋放的功能，適用于發(fā)射、著陸時(shí)的振動(dòng)和沖擊；定子拼裝式的電機(jī)具有一定的定位保持力矩，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在任意位置的加電、斷電姿態(tài)保持功能，但是上述設(shè)備在運(yùn)行時(shí)不能自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使用靈活度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂，以解決上述設(shè)備在運(yùn)行時(shí)不能自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使用靈活度低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)包括連接電路、臂桿、感應(yīng)板、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)機(jī)座、底座、油缸、機(jī)械手腕、抓取手、連接臂、機(jī)械肘，所述連接電路與臂桿相連接，所述感應(yīng)板與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)座固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座與底座固定連接，所述油缸與連接臂相連接，所述機(jī)械手腕與抓取手固定連接，所述連接臂與機(jī)械手腕活動(dòng)連接，所述機(jī)械肘與連接臂相連接，所述油缸包括防塵圈、防污染油封、活塞桿、活塞桿襯、O型環(huán)套、防塵油封、殼體，所述防塵圈與防污染油封固定連接，所述活塞桿與活塞桿襯固定連接，所述O型環(huán)套與防塵油封固定連接，所述殼體上設(shè)有防塵油封。

進(jìn)一步地，所述連接電路與連接臂的左側(cè)相連接。

進(jìn)一步地，所述油缸與臂桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸位于旋轉(zhuǎn)機(jī)座的上方。

進(jìn)一步地，所述底座位于旋轉(zhuǎn)機(jī)座的下方。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座的高度為56.53cm。

進(jìn)一步地，所述連接臂的長(zhǎng)度為31.23cm。

本實(shí)用新型的有益效果：通過其結(jié)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)座，在使用其設(shè)備時(shí)，可以通過感應(yīng)板發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令，使旋轉(zhuǎn)機(jī)座自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使用方便，靈活度高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：連接電路-1、臂桿-2、感應(yīng)板-3、旋轉(zhuǎn)軸-4、旋轉(zhuǎn)機(jī)座-5、底座-6、油缸-7、機(jī)械手腕-8、抓取手-9、連接臂-10、機(jī)械肘-11、防塵圈-701、防污染油封-702、活塞桿-703、活塞桿襯-704、O型環(huán)套-705、防塵油封-706、殼體-707。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種高負(fù)載力的小型機(jī)械臂技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括連接電路1、臂桿2、感應(yīng)板3、旋轉(zhuǎn)軸4、旋轉(zhuǎn)機(jī)座5、底座6、油缸7、機(jī)械手腕8、抓取手9、連接臂10、機(jī)械肘11，所述連接電路1與臂桿2相連接，所述感應(yīng)板3與旋轉(zhuǎn)軸4相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸4與旋轉(zhuǎn)機(jī)座5固定連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座5與底座6固定連接，所述油缸7與連接臂10相連接，所述機(jī)械手腕8與抓取手9固定連接，所述連接臂10與機(jī)械手腕8活動(dòng)連接，所述機(jī)械肘11與連接臂10相連接，所述油缸7包括防塵圈701、防污染油封702、活塞桿703、活塞桿襯704、O型環(huán)套705、防塵油封706、殼體707，所述防塵圈701與防污染油封702固定連接，所述活塞桿703與活塞桿襯704固定連接，所述O型環(huán)套705與防塵油封706固定連接，所述殼體707上設(shè)有防塵油封706，所述連接電路1與連接臂10的左側(cè)相連接，所述油缸7與臂桿2固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸4位于旋轉(zhuǎn)機(jī)座5的上方，所述底座6位于旋轉(zhuǎn)機(jī)座5的下方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座的高度為56.53cm，所述連接臂的長(zhǎng)度為31.23cm。

在進(jìn)行使用時(shí)，將連接電路1連接的臂桿2抬起，使連接臂10通過機(jī)械肘11抬起后，抓取手9上的機(jī)械手腕8就會(huì)進(jìn)行抓取，而旋轉(zhuǎn)機(jī)座5著可以通過感應(yīng)板3的感應(yīng)，做出旋轉(zhuǎn)的指令，使其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使用方便，靈活度高，適用性廣泛。

例如：在搬運(yùn)廠中，需要將物品搬運(yùn)時(shí)，可以使用其設(shè)備對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)你，先將連接電路1連接的臂桿2抬起，使連接臂10通過機(jī)械肘11抬起后，抓取手9上的機(jī)械手腕8就會(huì)對(duì)物品進(jìn)行抓取，再通過旋轉(zhuǎn)機(jī)座5著可以通過感應(yīng)板3的感應(yīng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，放下物品。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。