1.一種機械手用的自動疊層吸具,其特征在于,它包括連接套、紊流發生機構、負壓發生設備、儲物筒、導流管和擋物機構;
所述連接套外接機器人的機械手組件,連接套與紊流發生機構連接,并與儲物筒相連;
所述紊流發生機構與負壓發生設備相連,紊流發生機構設置有若干個吸附口,由負壓發生設備控制紊流發生機構的運行,把負壓均勻分布于紊流區域;
所述擋物機構嵌于儲物筒內;
所述儲物筒設置有物料進口,導流管與儲物筒連接,儲物筒設置有與導流管對應的輔助吸附口。
2.根據權利要求1所述的機械手用的自動疊層吸具,其特征在于,所述擋物機構包括擋物板和與擋物板連接的導向桿,導向桿立向設置,儲物筒的上部設置有與導向桿對應的導向孔。
3.根據權利要求1或2所述的機械手用的自動疊層吸具,其特征在于,擋物機構連接有驅動其升降的動力裝置,動力裝置連接有電磁控制閥,電磁控制閥控制所述擋物機構的運行,該動力裝置采用壓力缸或電機帶動的形式。
4.根據權利要求2所述的機械手用的自動疊層吸具,其特征在于,擋物板的兩側與儲物筒的內壁之間有間隔。
5.根據權利要求1所述的機械手用的自動疊層吸具,其特征在于,所述物料進口設置在儲物筒的底部,輔助吸附口設置在物料進口的上側。