本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手。

背景技術(shù)：

焊接：也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進(jìn)行，如野外、水下和太空。現(xiàn)有的焊接都是采用人工焊機(jī)方式，這種方式一方面要求工人要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作，為此，我們提出了一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的上端設(shè)有承載板，所述承載板上設(shè)有豁口，所述豁口內(nèi)設(shè)有放置板，所述放置板的下端設(shè)有多個(gè)第二滑塊，所述豁口內(nèi)的底部設(shè)有和第二滑塊對(duì)應(yīng)的第二滑槽，且第二滑塊位于第二滑槽內(nèi)，且第二滑槽的兩端均貫通，所述放置板的上端對(duì)應(yīng)設(shè)有固定裝置，所述承載板的兩端均設(shè)有兩個(gè)相互平行的第二固定板，其中一個(gè)第二固定板的一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿該第二固定板，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸末端固定有第一螺桿，所述第一螺桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一個(gè)第二固定板的一側(cè)，所述第一螺桿的下端設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的上端固定有支撐板，所述支撐板上設(shè)有螺紋通孔，所述第一螺桿貫穿螺紋通孔，兩個(gè)支撐板的上端固定有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相互平行的第一固定板，兩個(gè)第一固定板之間設(shè)有兩根相互平行的絲桿，所述絲桿上貫穿設(shè)有焊接裝置，其中一個(gè)第一固定板的一側(cè)固定有油缸，所述油缸的活塞桿貫穿該第一固定板并固定在焊接裝置的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述固定裝置包括設(shè)置在放置板上兩個(gè)安裝板，所述安裝板的上端一側(cè)固定有支撐塊，所述支撐塊上設(shè)有螺紋通孔，所述螺紋通孔內(nèi)螺紋連接有第二螺桿，所述第二螺桿的上端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第二螺桿的下端固定有壓塊，且壓塊的一側(cè)設(shè)有海綿墊。

優(yōu)選地，所述承載臺(tái)的下端設(shè)有多個(gè)墊塊。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

優(yōu)選地，所述放置板的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相互平行的拉手，所述拉手上設(shè)有防滑紋。

本發(fā)明中，進(jìn)行焊接時(shí)，操作人員將放置板通過提手拉到合適位置，將需要加工的產(chǎn)品放于放置板上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)第二螺桿下降從而利用壓塊將產(chǎn)品固定住，再將放置板推到合適位置，驅(qū)動(dòng)裝置通輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐板以及焊接裝置前后移動(dòng)，油缸通過活塞桿的伸縮帶動(dòng)焊接裝置左右移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接，本發(fā)明通過焊接裝置、油缸以及螺桿和驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)合，代替了工人的手工焊接，不但可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工人勞動(dòng)條件、降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求，同時(shí)也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手的側(cè)視圖。

圖中：1焊接裝置、2第一固定板、3油缸、4驅(qū)動(dòng)裝置、5第二固定板、6承載板、7放置板、8第二滑槽、9絲桿、10連接板、11支撐板、12承載臺(tái)、13第二滑塊、14第一滑塊、15第一滑槽、16第一螺桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種智能型自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括承載臺(tái)12，承載臺(tái)12的上端設(shè)有承載板6，承載板6上設(shè)有豁口，豁口內(nèi)設(shè)有放置板7，放置板7的下端設(shè)有多個(gè)第二滑塊13，豁口內(nèi)的底部設(shè)有和第二滑塊13對(duì)應(yīng)的第二滑槽8，且第二滑塊13位于第二滑槽8內(nèi)，第二滑塊13可在第二滑槽8內(nèi)滑動(dòng)，且第二滑槽8的兩端均貫通，放置板7的上端對(duì)應(yīng)設(shè)有固定裝置，承載板6的兩端均設(shè)有兩個(gè)相互平行的第二固定板5，其中一個(gè)第二固定板5的一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)裝置4，驅(qū)動(dòng)裝置4的輸出軸貫穿該第二固定板5，驅(qū)動(dòng)裝置4的輸出軸末端固定有第一螺桿16，驅(qū)動(dòng)裝置4通過輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺桿16的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一個(gè)第二固定板5的一側(cè)，第一螺桿16的下端設(shè)有第一滑槽15，第一滑槽15內(nèi)安裝有第一滑塊14，第一滑塊14的上端固定有支撐板11，支撐板11上設(shè)有螺紋通孔，第一螺桿16貫穿螺紋通孔，兩個(gè)支撐板11的上端固定有連接板10，連接板10的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相互平行的第一固定板2，兩個(gè)第一固定板2之間設(shè)有兩根相互平行的絲桿9，絲桿9上貫穿設(shè)有焊接裝置1，其中一個(gè)第一固定板2的一側(cè)固定有油缸3，油缸3的活塞桿貫穿該第一固定板2并固定在焊接裝置1的一側(cè)，油缸3通過活塞桿的伸縮帶動(dòng)焊接裝置在絲桿9上滑動(dòng)。

本發(fā)明中，固定裝置包括設(shè)置在放置板7上兩個(gè)安裝板，安裝板的上端一側(cè)固定有支撐塊，支撐塊上設(shè)有螺紋通孔，螺紋通孔內(nèi)螺紋連接有第二螺桿，第二螺桿的上端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，第二螺桿的下端固定有壓塊，且壓塊的一側(cè)設(shè)有海綿墊，起保護(hù)作用，承載臺(tái)12的下端設(shè)有多個(gè)墊塊，驅(qū)動(dòng)裝置4為電機(jī)，提供動(dòng)力，放置板7的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相互平行的拉手，拉手上設(shè)有防滑紋。

本發(fā)明中，進(jìn)行焊接時(shí)，操作人員將放置板7通過提手拉到合適位置，將需要加工的產(chǎn)品放于放置板7上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)第二螺桿下降從而利用壓塊將產(chǎn)品固定住，再將放置板7推到合適位置，驅(qū)動(dòng)裝置4通輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一螺桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐板11以及焊接裝置1前后移動(dòng)，油缸3通過活塞桿的伸縮帶動(dòng)焊接裝置1左右移動(dòng)，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行焊接。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。