本實用新型屬于分揀機器人裝置技術領域，具體涉及一種頂升旋轉機構。

背景技術：

目前貨到人分揀機器人設備中的頂升旋轉機構，大部分是通過螺旋頂升實現的，其傳遞效率不高，而且頂升上位置的保持，需要通過電機的抱閘來實現。而本實用新型采用的是左右旋絲桿轉動帶動兩楔形塊做相對運動，實現頂升動作，傳遞效率高，且頂升上位置具有自保持特性，頂升電機能做到空負載啟動，降低了對頂升電機的要求，提高了可靠性。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、具有上位自保持特性的頂升旋轉機構，方便應用在物流倉儲分揀機器人設備中。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種頂升旋轉機構，包括底板和滑臺，所述底板的兩端均固定連接于軸承座的底部，所述軸承座之間轉動連接有左右旋絲桿，所述左右旋絲桿的左右部分分別螺紋連接有楔形塊，所述楔形塊的底部與底板滑動連接，所述底板的上表面固定連接于直線軸承的底端，所述直線軸承內套接有導軸，所述導軸上固定連接有滑臺，所述滑臺的一側固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機通過變速箱連接于旋轉主齒輪，所述滑臺的下表面固定連接有抬升輪架，所述導軸的頂端固定連接于上連接板，所述上連接板上轉動連接有旋轉從齒輪，所述底板上分別安裝有下限位開關和上限位開關。

優選的，所述抬升輪架的上安裝有滾針軸承，所述滾針軸承滾動連接與楔形塊的斜面。

優選的，所述底板上對稱設置有滑軌，所述楔形塊的底部設置有與滑軌滑動連接的滑槽。

優選的，所述滑臺的下表面固定連接有下限位頂桿。

優選的，所述旋轉從齒輪與旋轉主齒輪嚙合連接。

優選的，所述左右旋絲桿的一端伸出軸承座，且左右旋絲桿上伸出的一端固定連接有頂升從鏈輪。

本實用新型的技術效果和優點：該頂升旋轉機構，通過帶動頂升從鏈輪進而帶動左右旋絲桿轉動使兩楔形塊做相對運動，楔形塊推動與抬升輪架連接的滾針軸承，使滑臺沿著導軸上下運動，旋轉電機相對于滑臺的位置固定，隨滑臺一起上下運動，頂升功能具有上位自保持特性，頂升電機空負載啟動。集頂升與旋轉于一體，結構緊湊，傳動效率高，便于安裝，其中頂升機構行程的上位和下位，滾針軸承都停留在楔形塊的上下臺面上，具有上位自保持特性，也實現了頂升電機空負載啟動，降低了對頂升電機的要求，降低成本，提高了可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型主視示意圖；

圖2為本實用新型俯視示意圖；

圖3為本實用新型后視示意圖；

圖4為本實用新型產品立體圖。

圖中：1底板、2軸承座、3滑軌、4滑塊、5左右旋絲桿、6楔形塊、7導軸、8直線軸承、9滾針軸承、10抬升輪架、11滑臺、12上連接板、13旋轉主齒輪、14旋轉從齒輪、15旋轉電機、16下限位頂桿、17下限位開關、18上限位開關、19頂升從鏈輪、20變速箱。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-4所示的一種頂升旋轉機構，包括底板1和滑臺11，所述底板1的兩端均固定連接于軸承座2的底部，所述軸承座2之間轉動連接有左右旋絲桿5，所述左右旋絲桿5的左右部分分別螺紋連接有楔形塊6，所述楔形塊6的底部與底板1滑動連接，所述底板1的上表面固定連接于直線軸承8的底端，所述直線軸承8內套接有導軸7，所述導軸7上固定連接有滑臺11，所述滑臺11的一側固定連接有旋轉電機15，所述旋轉電機15通過變速箱20連接于旋轉主齒輪13，所述滑臺11的下表面固定連接有抬升輪架10，所述導軸7的頂端固定連接于上連接板12，所述上連接板12上轉動連接有旋轉從齒輪13，所述底板1上分別安裝有下限位開關17和上限位開關18。

進一步的，所述抬升輪架10的上安裝有滾針軸承9，所述滾針軸承9滾動連接與楔形塊6的斜面，通過楔形塊6的下面推動滾針軸承9，進而通過抬升輪架提升滑臺11。

進一步的，所述底板1上對稱設置有滑軌3，所述楔形塊6的底部設置有與滑軌3滑動連接的滑槽，通過左右旋絲桿5可以帶動楔形塊6沿著滑軌3運動，進而通過楔形塊6推動滑臺11。

進一步的，所述滑臺11的下表面固定連接有下限位頂桿16，可以有效的對滑臺11下行時進行限位保護與支撐。

進一步的，所述旋轉從齒輪14與旋轉主齒輪13嚙合連接，通過旋轉電機15帶動旋轉主齒輪14，進而對旋轉從齒輪13進行驅動，實現轉動。

進一步的，所述左右旋絲桿5的一端伸出軸承座2，且左右旋絲桿5上伸出的一端固定連接有頂升從鏈輪19，通過帶動頂升從鏈輪19進而帶動左右旋絲桿5進行轉動，對楔形塊6進行驅動。

具體的，使用時，通過帶動頂升從鏈輪19進而帶動左右旋絲桿5轉動使兩楔形塊6做相對運動，楔形塊6推動與抬升輪架10連接的滾針軸承9，使滑臺11沿著導軸7上下運動，旋轉電機15相對于滑臺11的位置固定，隨滑臺11一起上下運動，頂升功能具有上位自保持特性，頂升電機空負載啟動。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。