1.一種機器人的運動結構，包括前殼、后殼、主軸，所述前殼和后殼扣合后，構成機器人身體部分，所述主軸的上端通過軸承安裝在身體部分的頂部，所述主軸的下端通過軸承安裝在身體部分的中下部位置，其特征在于，
所述主軸的上端固定有連接軸，所述連接軸上固定有擺動裝置，控制機器人身體擺動；
所述主軸的下端安裝有從動齒輪，所述從動齒輪與主軸旋轉裝置嚙合，帶動所述主軸旋轉，進而改變所述擺動裝置位于機器人身體內的位置；
所述主軸的正下方還設有底盤旋轉裝置，控制機器人身體擺動；
所述擺動裝置、主軸旋轉裝置和底盤旋轉裝置均與控制器連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人的運動結構，其特征在于：所述擺動裝置包括第一電機、第一霍爾傳感器、擺桿和偏心塊，所述擺桿固定在所述連接軸上，所述第一電機固定在所述擺桿的上端，所述偏心塊固定在所述擺桿的下端，所述第一電機的輸出軸與所述連接軸連接，所述第一電機和第一霍爾傳感器分別與所述控制器電連接，所述控制器控制所述第一電機工作并通過所述第一霍爾傳感器來控制所述擺桿擺動的角度。
3.根據權利要求1所述的一種機器人的運動結構，其特征在于：所述主軸旋轉裝置包括第二電機、第二霍爾傳感器和主動齒輪，所述第二電機通過第二電機座固定在所述后殼上，所述第二電機的輸出軸與所述主動齒輪連接，所述主動齒輪帶動所述從動齒輪，所述第二電機和第二霍爾傳感器分別與所述控制器電連接，所述控制器控制所述第二電機工作并通過所述第二霍爾傳感器來控制主軸的旋轉角度。
4.根據權利要求1所述的一種機器人的運動結構，其特征在于：所述底盤旋轉裝置包括第三電機、第三霍爾傳感器和轉盤，所述第三電機通過第三電機座固定在所述前殼上，所述第三電機的輸出軸與所述轉盤連接，所述轉盤通過U型板固定在所述前殼上，所述第三電機和第三霍爾傳感器分別與所述控制器電連接，所述控制器控制所述第三電機工作并通過所述第三霍爾傳感器來控制機器人旋轉的角度。
5.根據權利要求1所述的一種機器人的運動結構，其特征在于：所述第一電機、第二電機和第三電機為直流電機，所述控制器控制接入所述直流電機的電壓極性，實現所述直流電機的逆時針旋轉或順時鐘旋轉。