技術總結
本實用新型公開了一種機器人的運動結構，涉及機器人領域，包括前殼、后殼、主軸，前殼和后殼扣合后，構成機器人身體部分，主軸的上端通過軸承安裝在身體部分的頂部，主軸的下端通過軸承安裝在身體部分的中下部位置，主軸的上端固定有連接軸，連接軸上固定有擺動裝置，控制機器人身體擺動；主軸的下端安裝有從動齒輪，從動齒輪與主軸旋轉裝置嚙合，帶動主軸旋轉，進而改變擺動裝置位于機器人身體內的位置；主軸的正下方還設有底盤旋轉裝置，控制機器人身體擺動；擺動裝置、主軸旋轉裝置和底盤旋轉裝置均與控制器連接。本實用新型提供的運動結構，實現機器人的前后方向的搖擺和移動，左右方向的搖擺和移動及原地旋轉。

技術研發人員：郭長琛
受保護的技術使用者：智童時刻（廈門）科技有限公司
文檔號碼：201720247312
技術研發日：2017.03.15
技術公布日：2017.10.13