本發明涉及一種鞋類實驗器械，更具體地說，它涉及一種鞋類自動拆樣分類裝置。

背景技術：

1、隨著樣品化學檢測項目越來越復雜多樣、準確度要求也越來越高，很多標準甚至要求待測樣品按部位、材質、顏色等一一拆分，拆分后的樣品需借助經驗或者紅外光譜等大型儀器進行材質確認后方可開展后續檢測。特別是鞋面材料(如皮革、人造革、紡織品或復合材質等)，通常需要人工先把鞋面剪下來，取出需要檢測的部位，后將表層、內層等不同的材料層通過手撕、鉗子撕等方式分層分開，用于不同項目的檢測，使得檢測的效率比較低下，還可能造成實驗人員受傷，其含有的有毒有害物質經吸入或長期直接接觸經遷移入人體影響身體健康，不慎轉移到水體、空氣、土壤等甚至會污染生態環境。

技術實現思路

1、針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種鞋類自動拆樣分類裝置，該裝置能夠對鞋類樣品自動化取樣，并分層分類后鑒定材質，最后稱量、粉碎、標識。

2、為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種鞋類自動拆樣分類裝置，包括有機架，機架上安裝有控制器、感應攝像頭、在樣鞋上裁剪鞋面樣本的取樣機構和用于抓取移動鞋面樣本的機械手，感應攝像頭和機械手均與控制器電連接，取樣機構的后方安裝有用于將鞋面樣本分切分樣的分樣機構，分樣機構的后方安裝有用于將分切后的樣本鑒定材質的檢測分類機構，檢測分類機構的后方連接有用于稱量樣本重量的稱量機構、對樣本進行粉碎操作的的粉碎機構、標示唯一性標識的標識機構和分類存放的分類架。

3、本發明進一步設置為：取樣機構包括有用于固定樣鞋的固定器、用于剪切樣鞋鞋面的取樣器和用于放置樣本的放置皿，固定器設置有用于插入樣鞋內的墊板，取樣器設置有取樣架，取樣架上安裝有導軌，導軌上安裝有沿導軌移動的移動器，移動器上安裝有電動升降器，電動升降器朝下的伸縮端連接有取樣刀，取樣刀設置有環形刀刃，移動器和電動升降器均與控制器電連接。

4、本發明進一步設置為：放置皿的上方設置有取樣頂桿，取樣刀設置有用于供取樣頂桿伸入的空腔，取樣頂桿連接有頂出頭，固定器上安裝有用于固定樣鞋的固定座，固定座上設置有電動角度調節頭，電動角度調節頭上安裝有放置樣鞋的放置板，放置板上安裝有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的伸縮端與墊板連接，電動角度調節頭和第一電動伸縮桿均與控制器電連接。

5、本發明進一步設置為：分樣機構包括有分層輥組，分層輥組的后方安裝有分切刀，分切刀的后方安裝有盛放皿。

6、本發明進一步設置為：分層輥組包括有分層架、分層電機、第一分層輥和第二分層輥，分層電機安裝在分層架上，并且與第一分層輥連接，分層架的兩側墻板內側均安裝有第二電動伸縮桿，兩個第二電動伸縮桿的伸縮端均安裝有調節塊，第二分層輥的兩端分別與相應的調節塊轉動連接，分層電機和兩個電動伸縮桿均與控制器電連接。

7、本發明進一步設置為：分切刀包括有刀架，刀架上可拆卸連接有多個刀片，并且兩端分別可拆卸連接有連接座，兩個連接座分別安裝在分層架相應的墻板內側上，兩個連接座上均設置有多個刀槽。

8、本發明進一步設置為：機架上還沿長度方向安裝有軌道，軌道上安裝有沿軌道移動的驅動器，機械手安裝在驅動器上，機械手上安裝有輔助攝像頭，驅動器和輔助攝像頭均與控制器電連接。

9、本發明進一步設置為：檢測分類機構包括有與控制器電連接的檢測器，檢測器上設置有檢測頭，檢測頭的下發設置有分類皿。

10、本發明進一步設置為：稱量機構包括有電子稱重器，電子稱重器與控制器電連接，控制器上設置有顯示屏和多個按鍵。

11、本發明進一步設置為：分類架上設置有多個用于存放試樣皿的放置區，粉碎機構上設置有輸出口，輸出口的下放設置有用于放置試樣皿的放置臺，標識機構用于給試樣皿貼上帶有樣品信息的標簽。

12、綜上所述，本發明具有以下有益效果：樣鞋放到取樣機構上，通過控制器啟動裝置，取樣機構在樣鞋上分切鞋面樣本，控制器根據感應攝像頭的感應控制機械手抓取樣本并將樣本移動到分樣機構，分樣機構將鞋面樣本分切將樣本分層分樣，機械手將分開的樣本逐個放到檢測分類機構鑒定材質后分類，機械手將分類后的樣本送去稱量機構稱重，通過機械自動化取樣，并分層分類，按標準進行粉碎操作的粉碎機構和進行唯一性標識的標識機構，從而降低勞動強度，且通過機械操作獲得更高精度的樣本，還能夠有效減少外界對樣本的干擾和污染，提高檢測效率和準確率、保護實驗人員健康。

技術特征：

1.一種鞋類自動拆樣分類裝置，包括有機架(1)，其特征是：所述機架(1)上安裝有控制器(11)、感應攝像頭(12)、在樣鞋上裁剪鞋面樣本的取樣機構(2)和用于抓取移動鞋面樣本的機械手(3)，所述感應攝像頭(12)和機械手(3)均與控制器(11)電連接，所述取樣機構(2)的后方安裝有用于將鞋面樣本分切分樣的分樣機構(4)，所述分樣機構(4)的后方安裝有用于將分切后的樣本鑒定材質的檢測分類機構(5)，所述檢測分類機構(5)的后方連接有用于稱量樣本重量的稱量機構(6)、對樣本進行粉碎操作的粉碎機構(7)、標示唯一性標識的標識機構(8)和分類存放的分類架(9)。

2.根據權利要求1所述的鞋類自動拆樣分類裝置，其特征是：所述取樣機構(2)包括有用于固定樣鞋的固定器(21)、用于剪切樣鞋鞋面的取樣器(22)和用于放置樣本的放置皿(24)，所述固定器(21)設置有用于插入樣鞋內的墊板(26)，所述取樣器(22)設置有取樣架(221)，所述取樣架(221)上安裝有導軌(222)，所述導軌(222)上安裝有沿導軌(222)移動的移動器(223)，所述移動器(223)上安裝有電動升降器(224)，所述電動升降器(224)朝下的伸縮端連接有取樣刀(23)，所述取樣刀(23)設置有環形刀刃，所述移動器(223)和電動升降器(224)均與控制器(11)電連接。

3.根據權利要求2所述的鞋類自動拆樣分類裝置，其特征是：所述放置皿(24)的上方設置有取樣頂桿(25)，所述取樣刀(23)設置有用于供取樣頂桿(25)伸入的空腔(231)，所述取樣頂桿(25)連接有頂出頭(251)，所述固定器(21)上安裝有用于固定樣鞋的固定座(211)，所述固定座(211)上設置有電動角度調節頭(212)，所述電動角度調節頭(212)上安裝有放置樣鞋的放置板(213)，所述放置板(213)上安裝有第一電動伸縮桿(214)，所述第一電動伸縮桿(214)的伸縮端與墊板(26)連接，所述電動角度調節頭(212)和第一電動伸縮桿(214)均與控制器(11)電連接。

4.根據權利要求3所述的鞋類自動拆樣分類裝置，其特征是：所述分樣機構(4)包括有分層輥組(41)，所述分層輥組(41)的后方安裝有分切刀(42)，所述分切刀(42)的后方安裝有盛放皿(43)。

5.根據權利要求4所述的鞋類自動拆樣分類裝置，其特征是：所述分層輥組(41)包括有分層架(411)、分層電機(412)、第一分層輥(413)和第二分層輥(414)，所述分層電機(412)安裝在分層架(411)上，并且與第一分層輥(413)連接，所述分層架(411)的兩側墻板內側均安裝有第二電動伸縮桿(415)，兩個所述第二電動伸縮桿(415)的伸縮端均安裝有調節塊(416)，所述第二分層輥(414)的兩端分別與相應的調節塊(416)轉動連接，所述分層電機(412)和兩個電動伸縮桿均與控制器(11)電連接。

6.根據權利要求5所述的鞋類自動拆樣分類裝置，其特征是：所述分切刀(42)包括有刀架(421)，所述刀架(421)上可拆卸連接有多個刀片(422)，并且兩端分別可拆卸連接有連接座(423)，兩個所述連接座(423)分別安裝在分層架(411)相應的墻板內側上，兩個所述連接座(423)上均設置有多個刀槽(424)。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的鞋類自動拆樣分類裝置，其特征是：所述機架(1)上還沿長度方向安裝有軌道(13)，所述軌道(13)上安裝有沿軌道(13)移動的驅動器(14)，所述機械手(3)安裝在驅動器(14)上，所述機械手(3)上安裝有輔助攝像頭(31)，所述驅動器(14)和輔助攝像頭(31)均與控制器(11)電連接。

8.根據權利要求1-6中任意一項所述的鞋類自動拆樣分類裝置，其特征是：所述檢測分類機構(5)包括有與控制器(11)電連接的檢測器(51)，所述檢測器(51)上設置有檢測頭(52)，所述檢測頭(52)的下發設置有分類皿(53)。

9.根據權利要求1-6中任意一項所述的鞋類自動拆樣分類裝置，其特征是：所述稱量機構(6)包括有電子稱重器，所述電子稱重器與控制器(11)電連接。所述控制器(11)上設置有顯示屏(111)和多個按鍵(112)。

10.根據權利要求1-6中任意一項所述的鞋類自動拆樣分類裝置，其特征是：所述分類架(9)上設置有多個用于存放試樣皿的放置區(91)，所述粉碎機構(7)上設置有輸出口(71)，所述輸出口(71)的下放設置有用于放置試樣皿的放置臺(72)，所述標識機構(8)用于給試樣皿貼上帶有樣品信息的標簽。

技術總結
本發明公開了一種鞋類自動拆樣分類裝置，其技術方案要點是包括有用于將鞋面樣本分切分樣的分樣機構，分樣機構的后方安裝有用于將分切后的樣本鑒定材質的檢測分類機構，檢測分類機構的后方連接有用于稱量樣本重量的稱量機構，按標準進行粉碎操作的粉碎機構和標示唯一性標識的標識機構。發明具有以下有益效果：通過機械自動化取樣，并分層分類，稱量、粉碎并標識，從而降低勞動強度，且通過機械操作獲得更高精度的樣本，還能夠有效提高檢測效率和準確率、保護實驗人員健康。

技術研發人員：唐玉紅,楊志敏,孫辰逸,朱莉,陳岳東,劉強,湛欣,史丹
受保護的技術使用者：溫州市質量技術檢測科學研究院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28