本發(fā)明涉及夾持裝置，尤其涉及一種保持夾具。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，保持夾具的設(shè)計往往面臨著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件眾多、易磨損以及夾緊精度下降等問題。特別是對于一些需要高精度夾緊和檢測的工件，傳統(tǒng)的電動夾爪或機械夾持裝置在使用過程中，由于長時間磨損和機械部件的復(fù)雜性，容易導(dǎo)致夾緊誤差增大，影響工件的加工質(zhì)量和檢測精度。

2、對比文件cn116000964b公開了電動夾爪，電動夾爪包括x向夾爪組件、y向夾爪組件和驅(qū)動機構(gòu)、x向傳動機構(gòu)和y向傳動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)通過x向傳動機構(gòu)與x向夾爪組件傳動連接，驅(qū)動機構(gòu)通過y向傳動機構(gòu)與y向夾爪組件傳動連接，x向與y向成夾角；y向傳動機構(gòu)包括凸輪和凸輪接觸器，凸輪接觸器安裝于所述y向夾爪組件，凸輪接觸器與凸輪的接觸面接觸配合y向與所述凸輪的回轉(zhuǎn)軸線垂直；凸輪的接觸面包括若干圓弧面，圓弧面的中心與凸輪的回轉(zhuǎn)軸線重合；y向夾爪組件夾緊工件的狀態(tài)下，凸輪接觸器與圓弧面接觸。本發(fā)明提供的電動夾爪，可實現(xiàn)在兩個方向上的異步夾緊作用，可降低對被夾持工件的一致性的精度要求。

3、在上述實際使用過程中，其電動夾爪結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且零件較多，并且凸輪長時間使用會出現(xiàn)磨損的情況，導(dǎo)致其夾緊的誤差越來越大，影響夾持精度和穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供了一種保持夾具，通過筒柱的下端面開有第一卡槽和第二卡槽，第一卡塊向第一卡槽滑動，但并未完全卡在第一卡槽內(nèi)，此時，與之對應(yīng)的夾爪將工件夾住，對工件進行初步夾緊，防止在夾持過程中移位，筒柱再向工件的方向移動一段距離，此時，第二卡塊也完全滑動到第二卡槽內(nèi)，另外兩個夾爪在對工件進行夾緊。其結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)ぜ膶崿F(xiàn)異步夾緊，通過彈簧的彈力讓夾爪對工件進行夾緊，并且彈簧的彈力能夠補償長時間使用過程中的磨損誤差。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種保持夾具，包括機架、全檢桌面板、送料組件、取料組件、高度檢測組件、工件、作用組件以及全面檢測組件；所述機架的中部固定連接有所述全檢桌面板，所述全檢桌面板上還設(shè)置有送料組件、取料組件、支撐立柱、高度檢測組件以及全面檢測組件；

3、所述全檢桌面板上還固定連接有四個所述支撐立柱，并且圍成矩形的四個角上；所述支撐立柱上設(shè)置有作用組件；所述作用組件包括第一軌道、第二軌道、第一滑動塊、第三軌道以及第二滑動塊；

4、所述第一軌道兩端與其中兩個所述支撐立柱固定連接，所述第二軌道兩端與另外兩個所述支撐立柱固定連接，所述第一軌道與所述第二軌道對稱設(shè)置；

5、所述第一軌道的一端固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端轉(zhuǎn)動連接有第一連接件；

6、所述第一軌道與第三軌道上均滑動連接有所述第一滑動塊；所述第三軌道的兩端分別固定連接在兩個所述第一滑動塊上；所述第三軌道一端頭的一側(cè)固定連接有第一連接板，另一側(cè)固定連接有第二電機；

7、所述第一軌道的側(cè)端滑動連接有第一連接鏈，所述第一連接鏈的一端固定連接在所述第一電機上，另一端固定連接在所述第一連接板上；所述第二電機的輸出端固定連接有第二連接件；所述第三軌道上滑動連接有所述第二滑動塊；

8、所述第三軌道的另一側(cè)端滑動連接有第二連接鏈；所述第二連接鏈一端固定連接在所述第二連接件上，另一端固定連接在所述第二滑動塊上；

9、所述送料組件包括送料軌和送料架，其中，六個所述送料架固定連接在所述全檢桌面板上，三個所述送料架為一組，位于作用組件的下端，并且靠近第二軌道；

10、所述送料架滑動連接在所述送料軌上，且送料架有兩個，所述送料架上開有多個放置孔；

11、所述取料組件包括出料軌和出料架，其中，六個所述出料軌固定連接在所述全檢桌面板上，三個所述出料軌為一組，位于作用組件的下端，并且靠近第一軌道；

12、所述出料架滑動連接在所述出料軌上，且出料架有兩個，所述出料架上開有多個放置孔；

13、所述全檢桌面板上還固定連接有第一立柱，并且朝向送料軌的方向，所述第一立柱為l形結(jié)構(gòu)；所述第一立柱下部的頂面固定連接有第一固定軌，并且朝向送料軌的方向固定連接有第一電動伸縮桿；

14、所述第一電動伸縮桿的輸出端固定連接有第一小滑塊，并且第一小滑塊滑動連接在第一固定軌上；所述第一小滑塊的上端固定連接有高度檢測裝載件，并且所述高度檢測裝載件開有供作用臺放置的槽口；

15、所述第一立柱另一側(cè)端的上部固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的輸出端固定連接有高度檢測定位件，所述高度檢測定位件的下端固定連接有高度檢測套頭；

16、所述高度檢測套頭的底部開有圓槽，并且圓槽的大小與作用臺的端頭直徑相等；

17、所述全面檢測組件包括定位立柱、激光柱、旋轉(zhuǎn)檢測盤、第一固定柱、第二立柱、第三立柱、定位柱、第二固定柱以及評測攝像頭；

18、所述旋轉(zhuǎn)檢測盤轉(zhuǎn)動在全檢桌面板上，并且所述旋轉(zhuǎn)檢測盤下端設(shè)有其轉(zhuǎn)動的動力電機；所述旋轉(zhuǎn)檢測盤的頂部繞圓心開有六個裝載孔；

19、所述第一固定柱繞旋轉(zhuǎn)檢測盤的圓心固定連接在全檢桌面板上，并且靠近所述第一立柱；

20、所述第一固定柱上通過螺栓可拆卸連接有第一固定件，并且與所述旋轉(zhuǎn)檢測盤頂面水平設(shè)置；所述第一固定件還固定連接有第一照明燈，所述第一照明燈的一端為圓環(huán)中空，并且當所述裝載孔在所述第一照明燈正下方時，所述第一照明燈能與工件同圓心；所述第一固定柱頂部固定連接有第二固定件，所述第二固定件的底部還固定連接有檢測攝像頭，并且與所述第一照明燈同圓心；

21、所述第二立柱繞旋轉(zhuǎn)檢測盤的圓心固定連接在全檢桌面板上，且靠近所述第一固定柱；所述第二立柱的頂部固定連接有限位頭，所述第二立柱下部的側(cè)端固定連接有第三電動伸縮桿；所述第三電動伸縮桿的輸出端固定連接有第一孔徑檢測臺，所述第一孔徑檢測臺的頂部固定連接有第一孔徑檢測件，所述第一孔徑檢測件上有錐形檢測塊；并且當所述裝載孔在所述第一孔徑檢測件正上方時，所述第一孔徑檢測件能與工件同圓心；

22、三個所述定位立柱固定連接在全檢桌面板上，并且靠近所述第二立柱，三個所述定位立柱的上部側(cè)端固定連接有激光柱，所述激光柱的另一端固定連接有激光雕刻機；

23、所述第三立柱繞旋轉(zhuǎn)檢測盤的圓心固定連接在全檢桌面板上，并且靠近所述第二立柱；所述第三立柱上部朝向旋轉(zhuǎn)檢測盤圓心的一端固定連接有第二固定軌，所述第二固定軌上還滑動連接有第三滑動塊；所述第三滑動塊上固定連接有第二孔徑檢測臺，所述第二孔徑檢測臺的底部固定連接有第二孔徑檢測件，所述第二孔徑檢測件的底部設(shè)有錐形檢測塊；并且當所述裝載孔在所述第二孔徑檢測件正下方時，所述第二孔徑檢測件能與工件同圓心；

24、所述第三立柱的側(cè)端固定連接有第四電動伸縮桿，所述第四電動伸縮桿的輸出端通過螺栓固定連接在所述第二孔徑檢測臺的側(cè)端；

25、所述定位柱繞旋轉(zhuǎn)檢測盤的圓心固定連接在全檢桌面板上，并且靠近所述第三立柱；所述定位柱的側(cè)端固定連接有第五電動伸縮桿；

26、所述定位柱還包括定位夾，所述定位夾一端鉸接在所述定位柱頂部，另一端鉸接在所述第五電動伸縮桿的輸出端；

27、所述激光雕刻機位于所述定位夾的頂部，并且當所述裝載孔在所述激光雕刻機正下方時，所述激光雕刻機能與工件同圓心；

28、所述第二固定柱繞旋轉(zhuǎn)檢測盤的圓心固定連接在全檢桌面板上，并且靠近所述定位柱；所述第二固定柱上固定連接有第二照明燈，并且第二照明燈的一端為圓環(huán)中空，并且當所述裝載孔在所述第二照明燈正下方時，所述第二照明燈能與工件同圓心；所述第二固定柱的頂部固定連接有評測攝像頭，所述評測攝像頭與所述第二照明燈同圓心；

29、所述全檢桌面板上固定連接有立板，所述立板靠近所述第二固定柱；

30、所述立板一端固定連接有第三電機；所述立板內(nèi)設(shè)有運輸帶，通過第三電機帶動運輸帶轉(zhuǎn)動；所述立板靠近第三電機的一端固定連接有廢料收集盒；

31、所述第二滑動塊還包括連接臺、氣缸、電動滑塊、滑動軌道、輔助臺、輔助板以及筒柱；

32、所述連接臺為t形結(jié)構(gòu)，并且一下側(cè)端固定連接在所述第二滑動塊的另一側(cè)端；所述連接臺的一端固定連接有兩個所述氣缸，并且兩個氣缸對稱設(shè)置；所述連接臺的另一下側(cè)端固定連接有兩個所述電動滑塊，并且對稱設(shè)置；

33、所述電動滑塊上滑動連接有滑動軌道；所述滑動軌道上固定連接有所述輔助臺；所述輔助臺為l形結(jié)構(gòu)，并且底部開有第一通孔；

34、所述氣缸的輸出端固定連接有輔助板；所述輔助板的下端設(shè)置有所述筒柱；

35、所述輔助臺底部固定連接有作用臺；

36、所述作用臺為矩形，且下端開有四個矩形槽；所述作用臺還包括彈簧、夾爪、第一輔助夾、第二輔助夾以及夾持墊；所述作用臺開有第二通孔，所述第二通孔的直徑與所述第一通孔相等，并且同圓心；

37、所述筒柱的下端面開有第一卡槽和第二卡槽；

38、所述第一卡槽高于所述第二卡槽，并且所述第一卡槽的長度大于所述第二卡槽的長度；

39、所述作用臺的兩個對稱面的底部開有第一滑動槽；

40、所述第一輔助夾的一側(cè)端設(shè)有第一凸塊；所述第一凸塊的上側(cè)端固定連接有第一卡塊；所述第一卡塊與第一卡槽滑動連接；所述第一凸塊的另一上側(cè)端固定連接有第一限位塊；所述第一限位塊滑動連接在所述第一滑動槽內(nèi)；所述彈簧一端固定連接在所述矩形槽上，另一端固定連接在所述第一凸塊上；

41、所述作用臺的另外兩個對稱面的底部設(shè)有第二限位塊；所述第二輔助夾的頂部開有第二滑動槽；所述第二輔助夾的一端設(shè)有第二凸塊；并且所述第二凸塊的下端固定連接有第二卡塊；所述第二卡塊與所述第二卡槽滑動連接；所述第二限位塊滑動連接在所述第二滑動槽內(nèi)；所述第一輔助夾和第二輔助夾下端均固定連接有所述夾爪；所述夾爪的夾持面上固定連接有夾持墊。

42、優(yōu)選的，所述輔助板的下端固定連接有延長桿；所述筒柱的上部外截面開有弧形槽；所述弧形槽內(nèi)的最頂部還開有固定槽；所述筒柱的上部內(nèi)開有輔助槽；所述輔助板的一下側(cè)端固定連接有輔助柱；所述輔助柱的側(cè)端固定連接有電磁鐵；所述輔助柱的另一側(cè)端內(nèi)固定連接有夾持件；所述夾持件內(nèi)固定連接有定位桿，并且所述夾持件與所述定位桿的連接處為彈性材質(zhì)；所述定位桿與所述弧形槽滑動連接；所述延長桿滑動連接在所述輔助槽內(nèi)。

43、優(yōu)選的，所述筒柱的外截面繞圓心固定連接有環(huán)形卡件；所述輔助板繞第一通孔的圓心上端固定連接有放置件，并且為內(nèi)凹環(huán)形結(jié)構(gòu)，位置與所述卡件對應(yīng)；所述夾爪還包括第二氣囊；所述夾持墊還分為延伸墊；所述第二氣囊一端固定連接在所述夾爪的夾持面內(nèi)，并且所述夾爪的另一端固定連接在所述第二氣囊一端；所述放置件內(nèi)可拆卸連接有所述第一氣囊；所述放置件還包括有連接管；所述連接管一端可拆卸連接在所述放置件的下端，另一端分別穿過所述輔助板、作用臺、第二輔助夾以及第一輔助夾與所述第二氣囊連通。

44、優(yōu)選的，所述第一氣囊還分為延伸囊。

45、本發(fā)明的有益效果是：

46、通過設(shè)置有送料組件和取料組件，實現(xiàn)送料和取料的自動化；并且全面檢測組件能夠?qū)ぜ母叨龋撞靠讖剑斆婵讖竭M行檢測，通過檢測攝像頭檢測工件頂部是否存在磨損，以及通過評測攝像頭對工件的質(zhì)量評測是否達標，實現(xiàn)產(chǎn)品檢測的自動化；通過筒柱的下端面開有第一卡槽和第二卡槽，第一卡塊向第一卡槽滑動，但并未完全卡在第一卡槽內(nèi)，此時，與之對應(yīng)的夾爪將工件夾住，對工件進行初步夾緊，防止在夾持過程中移位，筒柱再向工件的方向移動一段距離，此時，第二卡塊也完全滑動到第二卡槽內(nèi)，另外兩個夾爪在對工件進行夾緊。其結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)ぜ膶崿F(xiàn)異步夾緊，通過彈簧的彈力讓夾爪對工件進行夾緊，并且彈簧的彈力能夠補償長時間使用過程中的磨損誤差的有益效果。