本技術涉及定位滑臺的，特別是涉及一種工業機器人用定位滑臺。

背景技術：

1、隨著制造業自動化、智能化程度的不斷提高，工業機器人在生產線上扮演著越來越重要的角色。為了實現機器人在不同工位、不同工序之間的快速、精準切換，以及在復雜工作環境中的靈活作業，對機器人定位滑臺的需求日益增長。現有的定位滑臺雖然在一定程度上滿足了機器人的移動需求，但仍存在定位精度不足、移動范圍受限、操作復雜度高等問題。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型提供一種定位精度、移動范圍廣，操作便捷性的一種工業機器人用定位滑臺。

2、作為優選，包括：

3、安裝基座，安裝基座上設置有多組限位件，多組限位件上設置有移動件，移動件內孔中設置有連接件，連接件上對稱設置有兩組定位件，兩組定位件上設置有安裝件，安裝件用于對機器人進行定位安裝；

4、驅動組件，驅動組件設置于移動件上，用于對連接件提供轉動動力；

5、動力組件，設置于安裝基座內部，用于對移動件提供橫向移動動力；

6、傳導組件，設置于驅動組件上，用于對移動件提供縱向移動動力。

7、進一步地，驅動組件包括設置于移動件上的支撐件，支撐件通孔處設置有傳導件，傳導件與連接件同軸線安裝，傳導件上同軸設置有蝸輪，支撐件上設置有輔助件，輔助件上設置有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合連接。

8、作為優選，驅動組件包括設置于安裝基座內部的第一電機，第一電機輸出端同軸設置有驅動件，驅動件設置于蝸桿多棱型內腔中。

9、進一步地，動力組件包括設置于安裝基座內部的絲杠，絲杠設置于支撐件螺紋孔內部。

10、作為優選，動力組件還包括設置于安裝基座內部的第二電機，第二電機上同軸設置于引出件，引出件上同軸設置有第一齒輪，絲杠上同軸設置有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合連接。

11、進一步地，傳導組件包括設置于傳導件軸腔內部的傳動曲軸，安裝件上設置有傳動件，傳動曲軸設置于傳動件內弧槽中。

12、作為優選，傳導組件包括設置于支撐件上的第三電機，第三電機輸出端同軸設置有第三齒輪，傳動曲軸上同軸設置有第四齒輪，第三齒輪與第四齒輪嚙合連接。

13、進一步地，傳動曲軸與傳導件軸腔連接處設置有阻尼墊，且傳動曲軸與傳導件轉動阻力大于第三電機非工作狀態下外力驅動動力。

14、作為優選，安裝基座底端設置有多組調節件。

15、進一步地，兩組定位件設置于移動件上。

16、與現有技術相比本實用新型的有益效果為：移動件內孔中轉動設置的連接件，以及連接件上對稱設置的兩組定位件，共同構建了一個穩定的三維定位系統，確保機器人在安裝件上實現精確、牢固的定位，多組限位件的設置，進一步增強了裝置的整體穩定性和定位準確性，滿足了工業機器人在高精度作業場合的需求；

17、驅動組件為連接件提供轉動動力，使機器人能夠在水平面上進行360°旋轉，實現全方位工作覆蓋，動力組件則為移動件提供橫向移動動力，允許機器人在一定范圍內快速、平滑地進行水平位移，傳導組件則為移動件提供縱向移動動力，使得機器人具備前后移動的能力，這種多維度的移動能力，極大地提高了機器人在復雜工作環境中的靈活性和作業效率；

18、動力組件、驅動組件和傳導組件集成為一體，統一控制移動件的橫向、縱向和旋轉運動，簡化了操作流程，降低了系統復雜度，便于用戶快速、準確地調整機器人姿態，適應不同的作業任務；

19、安裝基座、移動件、連接件、定位件、安裝件、限位件、驅動組件、動力組件和傳導組件等各部件均采用模塊化設計，標準接口和連接方式，易于拆裝、更換或升級，當某個部件出現故障或需要升級時，無需整體更換，只需替換相應模塊即可，大幅降低了維護成本和停機時間，提高了設備的可用性。

技術特征：

1.一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，所述驅動組件包括設置于移動件上的支撐件，所述支撐件通孔處設置有傳導件，所述傳導件與連接件同軸線安裝，所述傳導件上同軸設置有蝸輪，所述支撐件上設置有輔助件，所述輔助件上設置有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合連接。

3.如權利要求2所述的一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，所述驅動組件包括設置于安裝基座內部的第一電機，所述第一電機輸出端同軸設置有驅動件，所述驅動件設置于蝸桿多棱型內腔中。

4.如權利要求2所述的一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，所述動力組件包括設置于安裝基座內部的絲杠，所述絲杠設置于支撐件螺紋孔內部。

5.如權利要求4所述的一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，所述動力組件還包括設置于安裝基座內部的第二電機，所述第二電機上同軸設置于引出件，所述引出件上同軸設置有第一齒輪，所述絲杠上同軸設置有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合連接。

6.如權利要求2所述的一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，所述傳導組件包括設置于傳導件軸腔內部的傳動曲軸，所述安裝件上設置有傳動件，所述傳動曲軸設置于傳動件內弧槽中。

7.如權利要求6所述的一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，所述傳導組件包括設置于支撐件上的第三電機，所述第三電機輸出端同軸設置有第三齒輪，所述傳動曲軸上同軸設置有第四齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合連接。

8.如權利要求6所述的一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，所述傳動曲軸與傳導件軸腔連接處設置有阻尼墊，且所述傳動曲軸與傳導件轉動阻力大于第三電機非工作狀態下外力驅動動力。

9.如權利要求1所述的一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，所述安裝基座底端設置有多組調節件。

10.如權利要求1所述的一種工業機器人用定位滑臺，其特征在于，兩組所述定位件設置于移動件上。

技術總結
本技術涉及定位滑臺的技術領域，特別是涉及一種工業機器人用定位滑臺，包括：安裝基座，安裝基座上設置有多組限位件，多組限位件上設置有移動件，移動件內孔中設置有連接件，連接件上對稱設置有兩組定位件，兩組定位件上設置有安裝件，安裝件用于對機器人進行定位安裝；驅動組件，驅動組件設置于移動件上，用于對連接件提供轉動動力；動力組件，設置于安裝基座內部，用于對移動件提供橫向移動動力；傳導組件，設置于驅動組件上，用于對移動件提供縱向移動動力；其定位精度、移動范圍廣，操作便捷性。

技術研發人員：袁湘軍
受保護的技術使用者：蘇州鎰升機器人科技有限公司
技術研發日：20240429
技術公布日：2025/4/28