本技術(shù)涉及玩生產(chǎn)設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手。

背景技術(shù)：

1、玩具在生產(chǎn)過程中，需要對玩具進行點膠水、涂抹上色等需要抓手固定其位置的加工步驟，而在固定玩具位置的加工步驟過程中，一般需要用到抓手將玩具懸空夾持固定，以方便工作人員進行快速且省力的加工處理，市場上的機械臂抓手功能設(shè)計單一，不具有靈活拆裝的性能，同時夾持定位性能不佳，容易出現(xiàn)玩具脫落的現(xiàn)象，無法為使用者帶去便利。

2、cn201920062360.2公開了一種玩具生產(chǎn)用注塑機自動夾取裝置，包括四個支撐柱和工作臺，四個所述支撐柱的頂部外壁均設(shè)有軸承座，且兩個軸承座的相對一側(cè)外壁均通過軸承固定有絲杠，兩個軸承座的相對一側(cè)外壁設(shè)有滑槽，滑槽位于絲杠上方，所述絲杠的外壁設(shè)有滑塊，且滑塊滑動連接有滑槽的內(nèi)壁，所述支撐柱的一側(cè)外壁設(shè)有電機，且支撐柱的另一側(cè)外壁設(shè)有處理器，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定有主帶輪。其存在抓取不牢固的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型提供了一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手，其配合機械臂或者需要固定玩具的位置使用，有便于組裝及維修簡單的優(yōu)點，還可以實現(xiàn)抓取玩具較為牢固的功能。

2、為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用的具體方案為：

3、一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手，包括與機械臂通過螺栓固定連接的油缸，所述油缸的活塞桿底端固定套設(shè)移動塊，所述移動塊沿著限位條做往復(fù)運動，所述限位條與外側(cè)板一通過螺栓固定連接，所述移動塊兩端分別鉸接移動側(cè)桿一及移動側(cè)桿二，所述移動側(cè)桿一及移動側(cè)桿二另一端均鉸接抓手座，所述抓手座另一端一體成型連接用于抓取玩具的抓手，所述抓手靠近玩具側(cè)上、下部均通過螺栓固定連接防止玩具掉落的l型凸起。

4、更進一步地，所述移動塊兩側(cè)中部均設(shè)有適配限位條放置的凹槽，所述凹槽與限位條的摩擦忽略。

5、更進一步地，所述限位條的數(shù)量有2個。

6、更進一步地，所述移動側(cè)桿一及移動側(cè)桿二的數(shù)量均有2個，且均分別位于移動塊的兩側(cè)。

7、更進一步地，在不傾斜工作狀態(tài)時，所述抓手與抓手座的連接段及底段均為傾斜桿結(jié)構(gòu)，所述抓手的中間段為豎向桿結(jié)構(gòu)，所述豎向桿結(jié)構(gòu)與豎直傾斜桿結(jié)構(gòu)之間的夾角為鈍角，且角度區(qū)間為：135°-165°。

8、更進一步地，所述抓手座的另一側(cè)呈u型結(jié)構(gòu)，且內(nèi)側(cè)通過螺栓固定外側(cè)板二。

9、本實用新型的有益效果為：

10、無復(fù)雜及累贅多余的結(jié)構(gòu)，由油缸提供往復(fù)運動的動力，且由活塞桿執(zhí)行，通過移動側(cè)桿一及移動側(cè)桿二的移動，帶動兩側(cè)的抓手之間的距離，可實現(xiàn)對玩具的夾緊及松開，加裝l型凸起，增加抓取玩具的牢固性，防止加工過程中出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。其配合機械臂或者需要固定玩具的位置使用，有便于組裝及維修簡單的優(yōu)點，還可以實現(xiàn)抓取玩具較為牢固的功能。

技術(shù)特征：

1.一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手，包括與機械臂通過螺栓固定連接的油缸(1)，其特征在于，所述油缸(1)的活塞桿(2)底端固定套設(shè)移動塊(3)，所述移動塊(3)沿著限位條(10)做往復(fù)運動，所述限位條(10)與外側(cè)板一(12)通過螺栓固定連接，所述移動塊(3)兩端分別鉸接移動側(cè)桿一(4)及移動側(cè)桿二(5)，所述移動側(cè)桿一(4)及移動側(cè)桿二(5)另一端均鉸接抓手座(7)，所述抓手座(7)另一端一體成型連接用于抓取玩具的抓手(11)，所述抓手(11)靠近玩具側(cè)上、下部均通過螺栓固定連接防止玩具掉落的l型凸起(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手，其特征在于，所述移動塊(3)兩側(cè)中部均設(shè)有適配限位條(10)放置的凹槽(301)，所述凹槽(301)與限位條(10)的摩擦忽略。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手，其特征在于，所述限位條(10)的數(shù)量有2個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手，其特征在于，所述移動側(cè)桿一(4)及移動側(cè)桿二(5)的數(shù)量均有2個，且均分別位于移動塊(3)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手，在不傾斜工作狀態(tài)時，所述抓手(11)與抓手座(7)的連接段及底段均為傾斜桿結(jié)構(gòu)(6)，所述抓手(11)的中間段為豎向桿結(jié)構(gòu)(8)，所述豎向桿結(jié)構(gòu)(8)與豎直傾斜桿結(jié)構(gòu)(6)之間的夾角為鈍角，且角度區(qū)間為：135°-165°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手，所述抓手座(7)的另一側(cè)呈u型結(jié)構(gòu)(701)，且內(nèi)側(cè)通過螺栓固定外側(cè)板二(13)。

技術(shù)總結(jié)
一種玩具生產(chǎn)機械臂抓手，包括與機械臂通過螺栓固定連接的油缸，所述油缸的活塞桿底端固定套設(shè)移動塊，所述移動塊沿著限位條做往復(fù)運動，所述限位條與外側(cè)板一通過螺栓固定連接，所述移動塊兩端分別鉸接移動側(cè)桿一及移動側(cè)桿二，所述移動側(cè)桿一及移動側(cè)桿二另一端均鉸接抓手座，所述抓手座另一端一體成型連接用于抓取玩具的抓手，所述抓手靠近玩具側(cè)上、下部均通過螺栓固定連接防止玩具掉落的L型凸起。其配合機械臂或者需要固定玩具的位置使用，有便于組裝及維修簡單的優(yōu)點，還可以實現(xiàn)抓取玩具較為牢固的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：楊鵬,張曉平
受保護的技術(shù)使用者：東莞市翔樂塑膠制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/4/24