本發明涉及驅動裝置，具體涉及一種多倍行程的驅動裝置。

背景技術：

1、如今，國內大部分現有的懸臂移動裝置縮回時反向會占用同樣長度的空間，設備結構不緊湊，行程較大時難以布局。

2、隨著新工業時代的到來，社會強調節能減排，節約能耗，提高工作效率，工業對環境的影響日益加大。于是，為了更好的節約廠房空間，提高設備的空間利用率，生產廠家紛紛對其現有的設備進行改造。國內廠家主要是采購進口設備，成本高，維護難，國內非標設備落后。

3、為此我們提供一種多倍行程的驅動裝置解決上述問題。

技術實現思路

1、針對上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種多倍行程的驅動裝置，解決大部分現有的懸臂移動裝置縮回時反向會占用同樣長度的空間，設備結構不緊湊，行程較大時難以布局的問題。

2、為了實現上述目的，本發明采用的一種多倍行程的驅動裝置，包括：基板，所述基板上滑動設置有基礎滑板，所述基礎滑板上滑動設置有倍程滑板；

3、所述基礎滑板上表面四角處均設置有皮帶輪，對應的兩個皮帶輪之間傳動套設有皮帶，所述基礎滑板上還設置有第一皮帶夾板和第二皮帶夾板，所述第一皮帶夾板和第二皮帶夾板均呈矩形框體結構，第一皮帶夾板固定連接在基礎滑板的上表面，所述皮帶活動穿過第一皮帶夾板的中部，所述第二皮帶夾板固定連接在倍程滑板的側面，所述皮帶固定連接在第二皮帶夾板的中部；

4、所述倍程滑板的兩端中部同樣設置有皮帶輪，倍程滑板兩端的兩個皮帶輪之間也通過皮帶傳動連接，所述倍程滑板上方的皮帶表面固定連接有固定基板，所述固定基板的端部固定連接有備用倍程滑板。

5、作為上述方案的進一步優化，所述基板上表面設置有齒輪，所述基礎滑板呈矩形框體結構，矩形框體結構的側面內壁上固定設置有齒條，所述齒條與齒輪嚙合。

6、作為上述方案的進一步優化，所述倍程滑板呈矩形框體結構，倍程滑板的內壁上固定設置有磁性板，所述磁性板與固定基板之間相吸固定，所述磁性板位于倍程滑板上的皮帶內側。

7、作為上述方案的進一步優化，所述磁性板的上表面固定設置有上板體，所述上板體上表面設置有滾動槽，所述滾動槽轉動設置有滾針，所述滾針活動貼合在皮帶上方內壁上。

8、作為上述方案的進一步優化，所述滾動槽設置有多個，多個滾動槽等距離分布。

9、作為上述方案的進一步優化，所述磁性板的內部設置有用于存儲潤滑油的油腔，所述滾動槽的底部連通設置有連通槽，所述連通槽的下端貫穿連通至油腔中，所述連通槽中設置有棉柱，所述棉柱的上端與對應的滾針底面活動貼合，所述棉柱的下端貼合在油腔的下方內壁上。

10、作為上述方案的進一步優化，所述磁性板的側面設置有加油管，潤滑油通過加油管向油腔中輸送。

11、作為上述方案的進一步優化，所述滾動槽相對于固定基板前進方向的一側設置有弧形槽；

12、所述棉柱與連通槽的內壁之間留有與弧形槽底部連通的通道，弧形槽的底部轉動設置有弧形擋板，所述弧形擋板的弧形開口朝向弧形槽，弧形擋板的一端與弧形槽內壁之間轉動連接，弧形擋板的另一端活動貼合在滾針的表面。

13、作為上述方案的進一步優化，所述備用倍程滑板可疊加的設置。

14、作為上述方案的進一步優化，所述基板固定連接在機械手橫梁上使用。

15、本發明的一種多倍行程的驅動裝置，具備如下有益效果：

16、本發明的一種多倍行程的驅動裝置，備用倍程滑板可疊加的設置，每增加一個備用倍程滑板，總行程就會增加一倍；相較于使用多倍行程懸臂機構的設備，在占用空間明顯減少，提升運動部件的剛性，提高運行速度，有效減少運動時間，提高生產效率。

17、本發明中使用皮帶輪和皮帶配合實現倍程滑板及備用倍程滑板的移動，能夠在伸縮時極大的減小整體裝置的長度尺寸，在占用空間方面有著較大優勢，同時減小了懸臂長度運動過程中的懸臂端部晃動問題，提高了運行穩定性。

18、本發明中每新增加一個備用倍程滑板均按照基礎滑板、倍程滑板之間的布置方向，基礎滑板上的皮帶布置在兩側，倍程滑板上的皮帶布置在中部，能夠充分利用平面空間，使得整體裝置厚度不高，增加穩定性，且整體裝置尺寸小。

19、當備用倍程滑板移動到倍程滑板端部時，固定基板能夠被磁性板吸附固定，從而增加備用倍程滑板的穩定性。

20、盡管固定基板緊緊貼合在皮帶上表面，但由于滾針的設置，使得皮帶相對磁性板整體的摩擦系數變小，整體裝置依舊能夠順利滑動，保持順滑，使得備用倍程滑板能夠順利返程。

21、本發明中不僅能夠對皮帶內壁進行實時潤滑，還能清除摻雜在潤滑油中的一些鐵質顆粒或者粉末，提高潤滑油的使用效果和使用壽命；特別適用于皮帶和皮帶輪之間相對磨損時容易產生鐵質顆粒或者粉末的場景中使用。

22、參照后文的說明與附圖，詳細公開了本發明的特定實施方式，指明了本發明的原理可以被采用的方式，應該理解，本發明的實施方式在范圍上并不因而受到限制，在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本發明的實施方式包括許多改變、修改和等同。

技術特征：

1.一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于，包括：基板(1)，所述基板(1)上滑動設置有基礎滑板(2)，所述基礎滑板(2)上滑動設置有倍程滑板(5)；

2.根據權利要求1所述的一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于：所述基板(1)上表面設置有齒輪(10)，所述基礎滑板(2)呈矩形框體結構，矩形框體結構的側面內壁上固定設置有齒條(11)，所述齒條(11)與齒輪(10)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于：所述倍程滑板(5)呈矩形框體結構，倍程滑板(5)的內壁上固定設置有磁性板(13)，所述磁性板(13)與固定基板(12)之間相吸固定，所述磁性板(13)位于倍程滑板(5)上的皮帶(7)內側。

4.根據權利要求3所述的一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于：所述磁性板(13)的上表面固定設置有上板體(14)，所述上板體(14)上表面設置有滾動槽(19)，所述滾動槽(19)轉動設置有滾針(17)，所述滾針(17)活動貼合在皮帶(7)上方內壁上。

5.根據權利要求4所述的一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于：所述滾動槽(19)設置有多個，多個滾動槽(19)等距離分布。

6.根據權利要求5所述的一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于：所述磁性板(13)的內部設置有用于存儲潤滑油的油腔(15)，所述滾動槽(19)的底部連通設置有連通槽(20)，所述連通槽(20)的下端貫穿連通至油腔(15)中，所述連通槽(20)中設置有棉柱(18)，所述棉柱(18)的上端與對應的滾針(17)底面活動貼合，所述棉柱(18)的下端貼合在油腔(15)的下方內壁上。

7.根據權利要求6所述的一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于：所述磁性板(13)的側面設置有加油管(16)，潤滑油通過加油管(16)向油腔(15)中輸送。

8.根據權利要求4所述的一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于：所述滾動槽(19)相對于固定基板(12)前進方向的一側設置有弧形槽(21)；

9.根據權利要求1所述的一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于：所述備用倍程滑板(8)可疊加的設置。

10.根據權利要求1所述的一種多倍行程的驅動裝置，其特征在于：所述基板(1)固定連接在機械手橫梁(9)上使用。

技術總結
本發明公開了一種多倍行程的驅動裝置，涉及驅動裝置領域，包括：基板，基板上滑動設置有基礎滑板，基礎滑板上滑動設置有倍程滑板；基礎滑板上表面四角處均設置有皮帶輪，對應的兩個皮帶輪之間傳動套設有皮帶，基礎滑板上還設置有第一皮帶夾板和第二皮帶夾板，第一皮帶夾板和第二皮帶夾板均呈矩形框體結構，第一皮帶夾板固定連接在基礎滑板的上表面，皮帶活動穿過第一皮帶夾板的中部，第二皮帶夾板固定連接在倍程滑板的側面；備用倍程滑板可疊加的設置，每增加一個備用倍程滑板，總行程就會增加一倍；相較于使用多倍行程懸臂機構的設備，在占用空間明顯減少，提升運動部件的剛性，提高運行速度，有效減少運動時間，提高生產效率。

技術研發人員：樊增輝,樊勇,魏文春,王愛民
受保護的技術使用者：安徽信盟裝備股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24