本發明涉及石油儀器拆卸，具體涉及一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置。

背景技術：

1、旋轉導向系統的軸承內套和內磁鋼部件，均采用熱裝工藝裝配在上主軸外圓安裝位置，儀器在井下作業過程中受到高溫、高壓、鉆井液沖蝕等環境因素的影響，且鉆井液固相顆粒沉積在上主軸與安裝件之間的裝配間隙，使得安裝件與上主軸外壁間存在非常大的接觸力，導致軸承內套、內磁鋼的拆卸十分困難。常規的拆卸技術操作繁瑣、拆卸耗時長、拆卸壓力有限，特殊情況下無法拆卸,只能進行破壞性拆除，導致上主軸、軸承內套和內磁鋼受損，造成嚴重經濟損失。

2、公開號為cn118024175a的專利文獻公開了一種用于鉆鋌類儀器內部組件的拆卸裝置，該拆卸裝置包括直線滑軌、鉆鋌支撐架、鉆鋌連接座、拆卸絲桿組件、液壓連接件和液壓驅動裝置；所述拆卸絲桿組件包括連接絲桿和承重圓盤座；2個鉆鋌支撐架安裝在直線滑軌上，待拆卸鉆鋌支撐在2個鉆鋌支撐架上；鉆鋌連接座與待拆卸鉆鋌連接；連接絲桿的一端與待拆卸內部組件連接；液壓連接件套裝在連接絲桿的中部外周上，承重圓盤座旋合在連接絲桿上，并且液壓連接件位于鉆鋌連接座與承重圓盤座之間，液壓驅動裝置與液壓連接件的腔體連通。該裝置滿足內部組件的拆卸需求，且操作方便、耗時短且拆卸效率高。但經仔細分析發現，該裝置僅能滿足鉆鋌內部組件的拆卸需求，且僅能滿足有螺紋結構的待拆卸組件的安裝，并且，該裝置機械智能化程度不足，無法直觀觀察拆卸力大小和拆卸行程，導致其不能滿足熱裝軸承內套、內磁鋼等在上主軸上的有效拆裝。

技術實現思路

1、本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供了一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，該裝置集成了液壓控制和拆卸壓力監測，操作方便、耗時短，且拆卸效率高，能夠滿足上述熱裝軸承內套、內磁鋼等類似安裝結構的有效拆卸。

2、為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

3、一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，包括一體化基座、主支撐座、輔助支撐座、液壓控制器、主液壓缸、液壓驅動-控制集成臺、可換式頂塊和力傳感器，所述一體化基座水平設置，所述主支撐座固定在一體化基座的中部，且主支撐座在一體化基座上的位置可調；所述輔助支撐座滑動安裝在一體化基座上，并分別位于主支撐座的兩側，所述輔助支撐座與主支撐座配合可鎖緊待拆工件；所述輔助支撐座上設有用于鎖緊待拆工件的鎖緊板和用于控制鎖緊板升降的液壓組件，所述液壓控制器固定在一體化基座的一側并與液壓組件相連，液壓控制器可通過液壓組件控制鎖緊板升降并實現輔助支撐座的解鎖與鎖緊；所述主液壓缸固定在一體化基座的端部，所述可換式頂塊和力傳感器依次固定在主液壓缸的柱塞端部；所述液壓驅動-控制集成臺分別與液壓控制器、主液壓缸和力傳感器連接，液壓驅動-控制集成臺可觀測拆卸壓力和拆卸行程。

4、所述一體化基座為包括底部支架和兩根槽鋼的框架式結構，兩根槽鋼對稱固定在底部支架上，兩根槽鋼之間形成有軸向導槽，兩根槽鋼上分別開設有多個通孔，主支撐座通過通孔可拆卸地安裝在槽鋼上，且主支撐座可通過不同的通孔調節安裝位置；主支撐座和輔助支撐座均設置在軸向導槽內，液壓控制器固定在其中一根槽鋼上，主液壓缸固定在軸向導槽的端部。

5、所述輔助支撐座包括輔助托架，輔助托架的兩側分別固定有軸向滾輪，輔助支撐座分別通過軸向滾輪滑動設置在兩根槽鋼上；輔助托架中部開設有槽體，槽體的底部固定有用于支撐待拆工件的徑向滾輪；鎖緊板安裝在徑向滾輪的上方，液壓組件分別固定在輔助托架的兩側，用于控制鎖緊板的升降動作。

6、所述鎖緊板包括一體成型的板體和桿體，桿體固定在輔助托架兩側的液壓組件上，板體的上端一體成型在桿體上，板體的下端設有與待拆工件相適配的弧形鎖緊部。

7、所述槽體的底部對稱固定有與待拆工件相適配的弧形底架，徑向滾輪對稱固定在弧形底架上用于支撐待拆工件。

8、所述主支撐座包括主托架，所述主托架的兩側分別對稱固定有用于夾持槽鋼的夾持板，夾持板上開設有與通孔相適配的拆裝孔，主支撐座通過夾持板安裝在槽鋼上，并通過銷軸貫穿拆裝孔和通孔固定在一體化基座上；所述主托架上設有相對稱的插槽，插槽內設有上卡固板和下卡固板，通過上卡固板與下卡固板配合可卡固待拆工件。

9、所述主托架上位于上方的夾持板上固定有軸向支撐輪，主支撐座通過支撐輪安裝在槽鋼上。

10、所述主托架上焊接有若干加強筋。

11、所述可換式頂塊通過插入式安裝工藝裝配在主液壓缸柱塞頭部的安裝孔內。

12、所述液壓驅動-控制集成臺包括液壓電磁泵、電路控制器、操作按鍵和顯示屏；液壓電磁泵分別通過高壓油管與主液壓缸和液壓控制器連接，電路控制器分別與液壓電磁泵、力傳感器和顯示屏連接，操作按鍵與顯示屏連接。

13、采用本發明的優點在于：

14、1.本發明集成了液壓控制和拆卸壓力監測，操作方便、耗時短，且拆卸效率高，不僅能夠滿足上述熱裝軸承內套、內磁鋼等類似安裝結構的有效拆卸，還能直觀地觀察拆卸壓力和拆卸行程，從而有利于為后續成功拆卸提供經驗和技術支撐。

15、2.本發明通過輔助支撐座與主支撐座配合可有效鎖緊待拆工件，通過液壓控制器和液壓組件配合能夠控制鎖緊板的自動升降，進而實現輔助支撐座的自動鎖緊與解鎖，不僅能實現旋轉導向系統零部件的有效拆卸，還使得拆卸過程更加智能化，有利于在縮短拆卸時間、減輕人工勞動強度、提高拆卸效率的基礎上提升拆卸效果。

16、3.本發明中主支撐座和輔助支撐座在一體化基座上的位置均可根據需要調節，且上卡固板和下卡固板均可根據實際工況相應更換，因而能夠適用于不同規格待拆工件的有效拆卸，實用性更強。

17、4.本發明通過若干加強筋有利于提高主支撐座的整體結構強度，從而在拆卸時對待拆工件起到更好的支撐定位作用。

18、5.本發明通過液壓驅動-控制集成臺能夠實現拆卸過程的自動化控制，及拆卸壓力、拆卸過程的直觀顯示，從而有利于保證拆卸的成功率，進而有效防止待拆工件損壞。

技術特征：

1.一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：包括一體化基座（1）、主支撐座（2）、輔助支撐座（3）、液壓控制器（4）、主液壓缸（5）、液壓驅動-控制集成臺（8）、可換式頂塊（6）和力傳感器（9），所述一體化基座（1）水平設置，所述主支撐座（2）固定在一體化基座（1）的中部，且主支撐座（2）在一體化基座（1）上的位置可調；所述輔助支撐座（3）滑動安裝在一體化基座（1）上，并分別位于主支撐座（2）的兩側，所述輔助支撐座（3）與主支撐座（2）配合可鎖緊待拆工件（30）；所述輔助支撐座（3）上設有用于鎖緊待拆工件（30）的鎖緊板（15）和用于控制鎖緊板（15）升降的液壓組件（16），所述液壓控制器（4）固定在一體化基座（1）的一側并與液壓組件（16）相連，液壓控制器（4）可通過液壓組件（16）控制鎖緊板（15）升降并實現輔助支撐座（3）的解鎖與鎖緊；所述主液壓缸（5）固定在一體化基座（1）的端部，所述可換式頂塊（6）和力傳感器（9）依次固定在主液壓缸（5）的柱塞端部；所述液壓驅動-控制集成臺（8）分別與液壓控制器（4）、主液壓缸（5）和力傳感器（9）連接，液壓驅動-控制集成臺（8）可觀測拆卸壓力和拆卸行程。

2.根據權利要求1所述的一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：所述一體化基座（1）為包括底部支架（29）和兩根槽鋼的框架式結構，兩根槽鋼對稱固定在底部支架（29）上，兩根槽鋼之間形成有軸向導槽（10），兩根槽鋼上分別開設有多個通孔（11），主支撐座（2）通過通孔（11）可拆卸地安裝在槽鋼上，且主支撐座（2）可通過不同的通孔（11）調節安裝位置；主支撐座（2）和輔助支撐座（3）均設置在軸向導槽（10）內，液壓控制器（4）固定在其中一根槽鋼上，主液壓缸（5）固定在軸向導槽（10）的端部。

3.根據權利要求2所述的一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：所述輔助支撐座（3）包括輔助托架（12），輔助托架（12）的兩側分別固定有軸向滾輪（13），輔助支撐座（3）分別通過軸向滾輪（13）滑動設置在兩根槽鋼上；輔助托架（12）中部開設有槽體，槽體的底部固定有用于支撐待拆工件（30）的徑向滾輪（14）；鎖緊板（15）安裝在徑向滾輪（14）的上方，液壓組件（16）分別固定在輔助托架（12）的兩側，用于控制鎖緊板（15）的升降動作。

4.根據權利要求3所述的一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：所述鎖緊板（15）包括一體成型的板體和桿體，桿體固定在輔助托架（12）兩側的液壓組件（16）上，板體的上端一體成型在桿體上，板體的下端設有與待拆工件（30）相適配的弧形鎖緊部。

5.根據權利要求3所述的一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：所述槽體的底部對稱固定有與待拆工件（30）相適配的弧形底架，徑向滾輪（14）對稱固定在弧形底架上用于支撐待拆工件（30）。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：所述主支撐座（2）包括主托架（17），所述主托架（17）的兩側分別對稱固定有用于夾持槽鋼的夾持板（18），夾持板（18）上開設有與通孔（11）相適配的拆裝孔（19），主支撐座（2）通過夾持板（18）安裝在槽鋼上，并通過銷軸（20）貫穿拆裝孔（19）和通孔（11）固定在一體化基座（1）上；所述主托架（17）上設有相對稱的插槽，插槽內設有上卡固板（21）和下卡固板（22），通過上卡固板（21）與下卡固板（22）配合可卡固待拆工件（30）。

7.根據權利要求6所述的一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：所述主托架（17）上位于上方的夾持板（18）上固定有軸向支撐輪（23），主支撐座（2）通過支撐輪安裝在槽鋼上。

8.根據權利要求6所述的一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：所述主托架（17）上焊接有若干加強筋（24）。

9.根據權利要求1所述的一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：所述可換式頂塊（6）通過插入式安裝工藝裝配在主液壓缸（5）柱塞頭部的安裝孔內。

10.根據權利要求1所述的一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，其特征在于：所述液壓驅動-控制集成臺（8）包括液壓電磁泵（25）、電路控制器（26）、操作按鍵（27）和顯示屏（28）；液壓電磁泵（25）分別通過高壓油管（7）與主液壓缸（5）和液壓控制器（4）連接，電路控制器（26）分別與液壓電磁泵（25）、力傳感器（9）和顯示屏（28）連接，操作按鍵（27）與顯示屏（28）連接。

技術總結
本發明公開了一種用于旋轉導向系統的液壓集成拆卸裝置，涉及石油儀器拆卸技術領域，包括一體化基座、主支撐座、輔助支撐座、液壓控制器、主液壓缸、液壓驅動?控制集成臺、可換式頂塊和力傳感器，主支撐座和輔助支撐座均安裝在一體化基座上；輔助支撐座上設有鎖緊板和液壓組件，液壓控制器可通過液壓組件控制鎖緊板升降并實現輔助支撐座的解鎖與鎖緊；主液壓缸固定在一體化基座的端部，可換式頂塊和力傳感器依次固定在主液壓缸的柱塞端部；液壓驅動?控制集成臺分別與液壓控制器、主液壓缸和力傳感器連接。該裝置集成了液壓控制和拆卸壓力監測，操作方便、耗時短，且拆卸效率高，能夠滿足上述熱裝軸承內套、內磁鋼等類似安裝結構的有效拆卸。

技術研發人員：盧泓羽,白璟,肖占朋,鄒強,鄭海波,梁濤,張久帥,張東旭,張智,盧林,陳士金,鄢梟,唐梓淞,劉鑫,張騰岳,喻婷
受保護的技術使用者：四川天石和創科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24