特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置，設置在門扇與門框之間，其特征在于，它包括同步控制裝置和至少三組同步工作的螺旋液壓回轉驅動缸，螺旋液壓回轉驅動缸與門扇之間連接有十字滑塊聯軸器，每個螺旋液壓回轉驅動缸均連接有一旋轉編碼器進行采樣，旋轉編碼器的輸出端連接同步控制裝置，通過同步控制裝置將各個旋轉編碼器采樣的數據進行實時的處理，使各個相應的螺旋液壓回轉驅動缸同步運行。本實用新型結構簡單，單門轉動自如，工作平穩可靠。
【專利說明】
特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及門體技術領域，尤其是涉及一種驅動裝置特大型雙開鋼門回轉的
目.0
【背景技術】
[0002]目前，大型的雙開鋼門在現有技術中并不常見，因此，對于其開閉結構和門鉸結構一直都是沿用傳統的設計，即在門體與門框之間設定上下兩個門鉸，為了提高上、下門鉸的同軸度，一般還會設置一根貫穿上、下門鉸的轉軸，通過電機牽引鋼絲繩拉動門扇。為此，本領域技術人員對其進行了改進，如中國專利申請號為200420115977.X，一種門扇的鉸頁及鎖定支撐裝置，它包括鉸頁和鎖定支撐兩部分;鎖定支撐部分安裝于大型門扇的非固定端下角，包括由立式力矩式電動機組成的力矩驅動裝置、與力矩式電動機輸出軸相聯接的螺桿、螺桿下端且與其螺紋配合上下運動的鎖頭、鎖頭外側與之設有定位鍵導向配合的導向套、位于大型門扇開/關位置處鎖頭下方地面上設置的鎖庫組成的電動鎖定支撐部分;還包括連接在所述帶動螺桿和搖動手柄之間的機械傳動付組成的手動鎖定支撐傳動部分。該專利結構的改進點在于縮短大門的啟閉時間，但它的缺點是只能用于重量在相對較輕的大門上，對于單門重量可達50噸的特大型雙開鋼門，如若采用所述專利結構，僅僅憑借手動或電機驅動的方式驅動開啟或關閉是不可能的，而且，由于這類型的特大雙開鋼門世界上并不多見(即使有也是打不開的)，因此，如何提供一種能夠適用于特大型雙開鋼門上的驅動裝置，使其能夠順暢、穩定的開啟和關閉，已成為本領域技術人員值得探討的課題。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種不僅結構簡單，運轉穩定可靠的特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置。
[0004]本實用新型是采用如下技術解決方案來實現上述目的:一種特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置，設置在門扇與門框之間，其特征在于，它包括同步控制裝置和至少三組同步工作的螺旋液壓回轉驅動缸，螺旋液壓回轉驅動缸與門扇之間連接有十字滑塊聯軸器，每個螺旋液壓回轉驅動缸均連接有一旋轉編碼器進行采樣，旋轉編碼器的輸出端連接同步控制裝置，通過同步控制裝置將各個旋轉編碼器采樣的數據進行實時的處理，使各個相應的螺旋液壓回轉驅動缸同步運行。
[0005]作為上述方案的進一步說明，所述螺旋液壓回轉驅動缸與旋轉編碼器之間通過撓性聯軸器連接，螺旋液壓回轉驅動缸的回轉軸到旋轉編碼器的回轉軸之間設置有增速裝置，以提高旋轉編碼器的采樣精度。
[0006]進一步地，所述增速裝置的增速比為4:1。
[0007]所述門框的側面設置有安裝螺旋液壓回轉驅動缸的連接墊板，旋轉編碼器設置在連接墊板的下方，螺旋液壓回轉驅動缸的上下端側分別設置有緊固件將其固定于墊板上。
[0008]進一步地，門扇安裝多點聯動同步驅動機構的一側設置為箱形結構，門扇的下方設置有與箱形結構構成L型結構的底梁，在門扇的對角位設置有拉索，構成一個穩定的三角結構，消除結構的蠕變。
[0009]本實用新型采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是:
[0010]本實用新型的每扇單門采用多組螺旋液壓回轉驅動缸驅動，這些油缸有一定的背壓，通過在每個螺旋液壓回轉驅動缸裝置一個旋轉編碼器進行采樣，將采樣收集到的數據進行實時的處理，很好的實現了各個驅動缸同步工作，即使門扇在13級颶風的定向吹襲下仍能正常轉動開閉。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖3為本實用新型的螺旋液壓回轉驅動缸安裝結構示意圖。
[0014]附圖標記說明:1、門扇2、門框3、上主鉸軸組件3-1、鉸軸座一3-2、鉸軸一 3-
3、鉸軸連接座一 4、下主鉸軸組件4-1、鉸軸座二 4-2、鉸軸二 4-3、鉸軸連接座二 5、支撐墩6、輔鉸軸組件6-1、鉸軸座二 6-2、鉸軸二 6-3、鉸軸連接座二 7、螺旋液壓回轉驅動缸
8、十字滑塊聯軸器9、旋轉編碼器10、拉索11、撓性聯軸器12、連接墊板。
【具體實施方式】
[0015]以下結合具體實施例對本技術方案作詳細的描述。
[0016]如圖1-圖3所示，本實用新型是一種特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置，設置在門扇與門框之間。其中，所涉及的特大型雙開鋼門雙開在結構上包括門扇I和門框2，門扇I由不銹鋼型材和板材焊接而成。單門高23m，寬5.4m，厚0.6m，重50t，單門開閉回轉范圍157.5°。門的工作條件是在開、閉和回轉中，都能承受13級颶風的吹襲。
[0017]所述門扇I與門框2之間除了設置有多點聯動同步驅動裝置外，還設置有上、下主鉸軸組件3、4，下主鉸軸組件4負責徑向定心和承擔單門的全部負載，上主鉸軸組件3承擔單門的徑向作用力，上主鉸軸組件3的鉸軸與下主鉸軸組件4的鉸軸的連線構成單門直回轉軸線;上主鉸軸組件3包括設置有軸承的鉸軸座一 3-1、活動安裝于軸承上的鉸軸一 3-2、連接于鉸軸一與門扇之間的鉸軸連接座一 3-3;下主鉸軸組件4包括設置有軸承的鉸軸座二 4-
1、活動安裝于軸承上的鉸軸二 4-2、連接于鉸軸二與門扇之間的鉸軸連接座二 4-3;在門扇的下方設置有連接支撐下主鉸軸組件的鉸軸座二的支撐墩5;
[0018]在上、下主鉸軸組件之間設置有三組輔助鉸軸組件6;輔助鉸軸組件包括設置有軸承的鉸軸座三6-1、活動安裝于軸承上的鉸軸三6-2、連接于鉸軸三與門扇之間的鉸軸連接座三6_3 ；
[0019]多點聯動同步驅動裝置包括三組同步工作的螺旋液壓回轉驅動缸7和同步控制裝置，螺旋液壓回轉驅動缸7與門扇I之間連接有十字滑塊聯軸器8，每個螺旋液壓回轉驅動缸均連接有一旋轉編碼器9進行采樣，旋轉編碼器的輸出端連接同步控制裝置，通過同步控制裝置將各個旋轉編碼器采樣的數據進行實時的處理，使各個相應的螺旋液壓回轉驅動缸同步運行。
[0020]門扇安裝上、下主鉸軸組件以及多點聯動同步驅動機構的一側設置為箱形抗彎焊接結構，門扇的下方設置有與箱形抗彎焊接結構構成L型結構的底梁，在門扇的對角位設置有拉索10，構成一個穩定的三角結構，消除結構的蠕變。
[0021]螺旋液壓回轉驅動缸7與旋轉編碼器9之間通過撓性聯軸器11連接，螺旋液壓回轉驅動缸的回轉軸到旋轉編碼器的回轉軸之間設置有4:1的增速裝置，以提高旋轉編碼器的采樣精度。所述門框的側面設置有安裝螺旋液壓回轉驅動缸的連接墊板12，旋轉編碼器設置在連接墊板12的下方，螺旋液壓回轉驅動缸的上下端側分別設置有緊固件將將其固定于墊板上。
[0022]進一步地，所述上主鉸軸組件中的鉸軸一與軸承之間，下主鉸軸組件中的鉸軸二與軸承之間分別采用球面自定位結構，可補償一定的相對角位移。輔助鉸軸組件的軸承外圈套裝彈性圈，既能增強單門的抗彎曲強度，又能補償一定的軸線相對位移，使鉸軸一、鉸軸二以及輔鉸軸組件的鉸軸三始終保證單門回轉軸線的正確性，保證單門始終繞著門的側面設置的一根直軸線正確回轉。門扇的側面設置有與鉸軸連接座對應配合的定位鍵槽一，各鉸軸連接座與門扇對應的定位鍵槽一均經過精加工，保證其平行度的要求；門框的側面設置有與鉸軸座對應配合的定位鍵槽二，各鉸軸座與門框對應的定位鍵槽二均經過精加工，保證其平行度的要求。
[0023]本技術方案與現有技術相比，1、將單門的安裝多點聯動同步驅動機構的一側設置為箱形抗彎焊接結構，并與底梁構成L型結構，兩對角位設置拉索，構成一個穩定的三角結構，消除結構的蠕變;單門的全部負重由下主鉸軸組件承擔，而且上、中、下的鉸軸構成自定位系統，使門的回轉不存在干涉現象，重達50噸的單門可以由一個人推動，土建基礎對單門的支承僅由支撐墩負擔，地板不承擔任何負載，巨大的單門運轉自如，工作穩定可靠。
[0024]2、每扇單門采用多組螺旋液壓回轉驅動缸驅動，這些油缸有一定的背壓，通過在每個螺旋液壓回轉驅動缸裝置一個旋轉編碼器進行采樣，將采樣收集到的數據進行實時的處理，很好的實現了各個驅動缸同步工作，即使門扇在13級颶風的定向吹襲下仍能正常轉動開閉。
[0025]3、關鍵部位的整體機械加工，單門的外側面是安裝鉸軸連接座的基準面，它由大型數控龍門銑床整體精加工，保證了整個側面的平整度。每個鉸軸連接座、鉸軸座的安裝面及配軸內孔均經過精加工，以保證其尺寸及形位精度的要求。
[0026]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置，設置在門扇與門框之間，其特征在于，它包括同步控制裝置和至少三組同步工作的螺旋液壓回轉驅動缸，螺旋液壓回轉驅動缸與門扇之間連接有十字滑塊聯軸器，每個螺旋液壓回轉驅動缸均連接有一旋轉編碼器進行采樣，旋轉編碼器的輸出端連接同步控制裝置，通過同步控制裝置將各個旋轉編碼器采樣的數據進行實時的處理，使各個相應的螺旋液壓回轉驅動缸同步運行。2.根據權利要求1所述的特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置，其特征在于，所述螺旋液壓回轉驅動缸與旋轉編碼器之間通過撓性聯軸器連接，螺旋液壓回轉驅動缸的回轉軸到旋轉編碼器的回轉軸之間設置有增速裝置。3.根據權利要求2所述的特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置，其特征在于，所述增速裝置的增速比為4:1。4.根據權利要求1所述的特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置，其特征在于，所述門框的側面設置有安裝螺旋液壓回轉驅動缸的連接墊板，旋轉編碼器設置在連接墊板的下方，螺旋液壓回轉驅動缸的上下端側分別設置有緊固件將其固定于墊板上。5.根據權利要求1所述的特大型雙開鋼門回轉的多點聯動同步驅動裝置，其特征在于，門扇安裝多點聯動同步驅動機構的一側設置為箱形結構，門扇的下方設置有與箱形結構構成L型結構的底梁，在門扇的對角位設置有拉索，構成三角結構。
【文檔編號】E05F15/53GK205663345SQ201620211764
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】何家悅
【申請人】佛山市業鵬機械有限公司