技術總結
本發明涉及一種基于嵌入式Linux的智能預警滅火機器人，包括運動系統單元、信息采集單元、預警滅火單元、網絡監控單元和通信單元。本發明的有益效果是：智能預警滅火機器人基于嵌入式linux操作系統，內核為linux2.6，大大縮短了系統研發的周期并且使得系統運行更加穩定；系統選用32位ARM11微處理器S3C6410，集成了智能預警機器人控制所需的各種功能,系統的各個模塊是基于CAN總線進行通信，基于CAN總線的預警滅火機器人的通信設計一方面可以大大的較少布線及元器件的使用，可以為內部滅火機器人節省布局空間，同時可以提升整個智能預警滅火機器人系統的安全性與穩定性。

技術研發人員：段鎖林;陳宗強;王朋;李大偉;朱益飛
受保護的技術使用者：常州大學
文檔號碼：201611041802
技術研發日：2016.11.12
技術公布日：2017.05.31