本發明涉及一種輸電線路攀登桿塔防墜裝置及使用方法，屬于架空輸電線路施工、檢修技術領域。

背景技術：

在架空輸電線路施工與檢修中，所有桿塔上的工作都涉及到攀登桿塔進行高空作業。作業人員在桿塔上作業及轉位時，可通過將隨身攜帶的安全帶和后備保護繩系在桿塔不同部位的牢固構件上對自己進行人身防墜落的保護，但是在攀登桿塔的過程中，由于人身需要進行頻繁、較快速地向上移動，因此無法使用安全帶和后備保護繩，部分桿塔安裝了防墜滑道可對登塔人員進行人身保護，但輸電線路桿塔種類、數量繁多，全部安裝防墜滑道造價極高，所以在實際運行的桿塔極少安裝有防墜滑道，致使在實際工作中，作業人員在攀登桿塔的過程中處于無保護狀態，存在很大的安全隱患。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種輸電線路攀登桿塔防墜裝置及使用方法，在塔腳上部塔材的連接處固定一個防墜器，將花繩穿過防墜鎖一端系在作業人員身上，作業人員在攀登桿塔的過程中將隨身攜帶的防墜扣固定于攀爬路徑中的塔材連接處，再將花繩穿進防墜扣中，依次進行直至到達作業地點。其中花繩上每隔一定的固定距離設置有一個顏色標記，將花繩分成一個個“繩段”，該發明中的防墜器應用顏色傳感器原理對通過其的花繩每隔一定時間進行采樣檢測，讀取一定時間內通過其的繩段，當發生人身墜落時，人體帶動花繩快速移動，一定時間內通過防墜器的顏色標記大于其本身的設定值時，防墜器發生動作進行閉鎖，人身通過固定在塔材上的防墜扣被鎖死的繩索固定住，從而達到防墜落的目的，保護作業人員的人身安全，解決背景技術存在的上述問題。

本發明的技術方案是：

一種輸電線路攀登桿塔防墜裝置，包含防墜扣、花繩和防墜器，所述防墜器和防墜扣均設置在桿塔上，防墜扣位于防墜器的上方，花繩穿過防墜扣和防墜器；

所述花繩由安全帶掛環、繩體和色標組成，安全帶掛環設置在繩體的一端，色標的數量為一個以上，設置在繩體上；

所述防墜扣包括底座、防墜環、彈簧擋板、鉤環、鋼絲繩和保險掛鉤，鋼絲繩的一端固定在底座的一端，另一端設有保險掛鉤，底座的另一端設有鉤環，保險掛鉤鉤掛在鉤環上；底座的外側設有防墜環，彈簧擋板的一端與防墜環的一端鉸接，另一端卡扣在防墜環的另一端，彈簧擋板只可向防墜環的內部單向打開，繩體從防墜環內穿過；

所述防墜器包括殼體、繩索通道、顏色傳感器、固定環、供電機構、控制機構、執行機構和閉鎖機構，固定環與殼體的下端固定連接，防墜器通過固定環用固定繩索固定在桿塔主材與輔材的連接處；繩索通道、顏色傳感器、供電機構、控制機構、執行機構和閉鎖機構均設置在殼體的內部；繩體穿入設置在繩索通道內，顏色傳感器靠近繩索通道，顏色傳感器的輸出端與控制機構連接，控制機構的輸出端與執行機構連接，執行機構驅動閉鎖機構，供電機構為顏色傳感器和控制機構提供電源。

所述防墜扣設置在桿塔主材與輔材的連接處。

所述底座為空腔結構，空腔內設有磁鐵，防墜扣通過磁鐵吸附在主材上。

所述色標在繩體上均勻設置。

一種輸電線路攀登桿塔防墜裝置的使用方法，采用上述所限定的防墜落裝置，步驟如下：

塔上作業人員在攀登桿塔前，先將花繩的繩體穿過防墜器，然后將安全帶掛環栓掛在作業人員的安全帶上，使作業人員通過花繩與防墜器相連接；

作業人員在攀登桿塔時，將穿有花繩的防墜器用固定繩索固定于桿塔主材與輔材的連接處，塔下作業人員配合塔上作業人員的上塔速度，控制防墜器使花繩在防墜器內通行；

作業人員攜帶若干防墜扣，將鋼絲繩繞過主材將保險掛鉤掛在鉤環上，將防墜扣固定在桿塔主材與輔材的連接處，通過彈簧擋板將繩體穿進防墜環內，使作業人員與防墜扣相連接；

花繩上每隔一定的固定距離設置有一個色標，作業人員在攀登桿塔的過程中，帶動花繩穿過防墜器向上移動，顏色傳感器每隔一定的時間對通過繩索通道的花繩上的色標進行采樣并計數，讀取一定時間內通過其的繩段；

當發生人身墜落時，人體帶動花繩快速移動，一定時間內通過防墜器的色標數大于其本身的設定值時，防墜器中控制模塊發出命令使執行機構帶動閉鎖機構動作，將通過繩索通道的花繩制動，墜落的作業人員則通過固定在塔材上的防墜扣被鎖死的花繩固定住；

下塔時，花繩利用自身重力隨作業人員的移動下落，作業人員在下塔過程中對系在桿塔上的防墜扣依次進行回收，在這過程中，顏色傳感器同樣每隔一定的時間對通過繩索通道的繩索上的色標進行采樣并計數，讀取一定時間內通過其的繩段；當作業人員在下塔的過程中墜落時，人體帶動專用花繩快速移動，一定時間內通過防墜器的色標數大于其本身的設定值時，防墜器中控制模塊發出命令使執行機構帶動閉鎖機構動作，將通過繩索通道的花繩制動，墜落的作業人員則通過固定在塔材上的防墜扣被鎖死的花繩固定住。

所述顏色傳感器，當花繩移動式時，顏色傳感器可對花繩上的色標進行采樣計數，當花繩靜止時，顏色傳感器對花繩上的色標采樣不計數。

所述顏色傳感器、供電機構、控制機構、執行機構和閉鎖機構均是公知技術，閉鎖機構用于鎖緊花繩。

本發明的積極效果：可以有效的防止作業人員在上、下桿塔過程中意外墜落，填補了傳統上、下桿塔的過程中無保護的空白，該發明結構簡單、操作方便。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明花繩結構示意圖；

圖3為本發明防墜扣的安裝結構示意圖；

圖4為本發明防墜扣結構示意圖；

圖5為本發明防墜扣后視結構示意圖；

圖6為本發明防墜器安裝結構示意圖；

圖7為本發明防墜器內部結構示意圖；

圖中：防墜扣1、花繩2、防墜器3、底座4、防墜環5、彈簧擋板6、鉤環7、鋼絲繩8、保險掛鉤9、磁鐵10、安全帶掛環11、繩體12、色標13、殼體14、繩索通道15、顏色傳感器16、固定環17、供電機構18、控制機構19、執行機構20、閉鎖機構21、固定繩索22。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明：

一種輸電線路攀登桿塔防墜裝置，包含防墜扣1、花繩2和防墜器3，所述防墜器3和防墜扣1均設置在桿塔上，防墜扣1位于防墜器3的上方，花繩2穿過防墜扣1和防墜器3；

所述花繩2由安全帶掛環11、繩體12和色標13組成，安全帶掛環設置在繩體的一端，色標的數量為一個以上，設置在繩體上；

所述防墜扣1包括底座4、防墜環5、彈簧擋板6、鉤環7、鋼絲繩8和保險掛鉤9，鋼絲繩8的一端固定在底座4的一端，另一端設有保險掛鉤9，底座4的另一端設有鉤環7，保險掛鉤9鉤掛在鉤環7上；底座4的外側設有防墜環5，彈簧擋板6的一端與防墜環5的一端鉸接，另一端卡扣在防墜環5的另一端，彈簧擋板6只可向防墜環5的內部單向打開，繩體12從防墜環5內穿過；

所述防墜器3包括殼體14、繩索通道15、顏色傳感器16、固定環17、供電機構18、控制機構19、執行機構20和閉鎖機構21，固定環17與殼體14的下端固定連接，防墜器3通過固定環17用固定繩索22固定在桿塔主材與輔材的連接處； 繩索通道15、顏色傳感器16、供電機構18、控制機構19、執行機構20和閉鎖機構21均設置在殼體14的內部；繩體5穿入設置在繩索通道15內，顏色傳感器16靠近繩索通道15，顏色傳感器16的輸出端與控制機構19連接，控制機構19的輸出端與執行機構20連接，執行機構20驅動閉鎖機構21，供電機構18為顏色傳感器16和控制機構19提供電源。

所述防墜扣1設置在桿塔主材與輔材的連接處。

所述底座4為空腔結構，空腔內設有磁鐵10，防墜扣1通過磁鐵10吸附在主材上。

所述色標13在繩體12上均勻設置。

一種輸電線路攀登桿塔防墜裝置的使用方法，采用上述所限定的防墜落裝置，步驟如下：

塔上作業人員在攀登桿塔前，先將花繩的繩體12穿過防墜器3，然后將安全帶掛環11栓掛在作業人員的安全帶上，使作業人員通過花繩2與防墜器3相連接；

作業人員在攀登桿塔時，防墜器采用“低掛高用”的使用原則，將穿有花繩2的防墜器3用固定繩索22固定在距離塔腳2～3米高度的桿塔主材與輔材的連接處，塔下作業人員配合塔上作業人員的上塔速度，控制防墜器3使花繩在防墜器3內通行；

作業人員攜帶若干防墜扣1，利用底座4中磁鐵10將防墜扣吸附在桿塔主材上，再將鋼絲繩8繞過主材將保險掛鉤9掛在鉤環7上，將防墜扣1固定在桿塔主材與輔材的連接處，通過彈簧擋板6將繩體12穿進防墜環5內，使作業人員與防墜扣相連接；

花繩2上每隔一定的固定距離設置有一個色標13，作業人員在攀登桿塔的過程中，帶動花繩穿過防墜器3向上移動，顏色傳感器16每隔一定的時間對通過繩索通道15的花繩2上的色標13進行采樣并計數，讀取一定時間內通過其的繩段；

當發生人身墜落時，人體帶動花繩2快速移動，一定時間內通過防墜器3的色標數大于其本身的設定值時，防墜器中控制模塊19發出命令使執行機構20帶動閉鎖機構21動作，將通過繩索通道15的花繩制動，墜落的作業人員則通過固定在塔材上的防墜扣1被鎖死的花繩2固定住；

下塔時，花繩2利用自身重力隨作業人員的移動下落，作業人員在下塔過程中對系在桿塔上的防墜扣1依次進行回收，在這過程中，顏色傳感器16同樣每隔一定的時間對通過繩索通道15的繩索上的色標13進行采樣并計數，讀取一定時間內通過其的繩段；當作業人員在下塔的過程中墜落時，人體帶動專用花繩2快速移動，一定時間內通過防墜器3的色標數大于其本身的設定值時，防墜器3中控制模塊19發出命令使執行機構20帶動閉鎖機構21動作，將通過繩索通道15的花繩2制動，墜落的作業人員則通過固定在塔材上的防墜扣1被鎖死的花繩2固定住。

所述顏色傳感器16，當花繩移動式時，顏色傳感器16可對花繩2上的色標進行采樣計數，當花繩靜止時，顏色傳感器對花繩上的色標13采樣不計數。