本發明涉及工程機械領域，特別是涉及一種消防車。

背景技術：

破拆消防車是一種在舉高類消防車的基礎上，增加破拆剪、破拆錘、鏟斗等破拆裝置的消防車，其在消防滅火、舉高破拆、搶險救援時能夠根據不同需要更換破拆裝置，通過破拆剪撕開阻礙滅火動作的廣告牌等障礙物、破拆錘擊碎混凝土墻體和薄鋼板快速打通逃生通道、鏟斗將房頂撕開以實施滅火工作等，適用范圍廣泛。

但是，在實際救援中，由于臂架的結構形式，導致破拆裝置的取放、維修、更換較復雜，常常由于各種原因容易碰撞它物，造成不必要的損失。示例的，一、外界環境惡劣，尤其是火災造成煙霧較大、灰塵較多時，消防人員難于看清破拆裝置放置區的具體位置而造成碰撞；二、破拆裝置放置區距離駕駛室、水泵室等位置較近，操作不當容易造成碰撞；三、火勢較大、任務緊急時，消防人員可能為加快滅火速度而降低臂架調控精確度而造成碰撞。

因此，如何提供一種方便破拆裝置取放、維修、更換的臂架，是目前消防領域亟待解決的一個技術問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提出一種消防車，包括底盤、設置在所述底盤上的轉臺、設置在所述轉臺上的臂架、用于驅動所述臂架折疊或展開的第一驅動裝置和設置在所述臂架的末端的破拆裝置；

所述臂架包括與所述轉臺依次連接的一級臂、二級臂和三級臂；在所述折疊的狀態下，所述二級臂位于所述一級臂的下方，所述三級臂位于所述二級臂的下方。

進一步地，所述轉臺設置在所述底盤的前部，用于存放所述破拆裝置的存放區位于所述底盤的后部。

進一步地，所述臂架上開設有至少一個凹槽；

所述第一驅動裝置，包括設置在所述轉臺與所述一級臂之間的第一驅動組件、設置在所述一級臂與所述二級臂之間的第二驅動組件、設置在所述二級臂與所述三級臂之間的第三驅動組件；所述第一驅動組件、所述第二驅動組件、所述第三驅動組件的至少一個或多個設置在所述凹槽內。

進一步地，所述二級臂的上側開設有所述凹槽；所述第三驅動組件的一端與所述凹槽的底端鉸接，所述第三驅動組件的另一端與所述三級臂鉸接。

進一步地，所述第一驅動組件、所述第二驅動組件、所述第三驅動組件，為液壓油缸，所述第一驅動組件的兩端直接與所述轉臺和所述一級臂連接，所述第二驅動組件的兩端直接與所述一級臂和所述二級臂連接，所述第三驅動組件的兩端直接與所述二級臂和所述三級臂連接。

進一步地，所述第一驅動組件包括兩個液壓油缸，所述兩個液壓油缸分別設置在一級臂的兩側。

進一步地，所述消防車，還包括第二驅動裝置及快拆接頭，所述第二驅動裝置通過快拆接頭與所述破拆裝置連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述破拆裝置俯仰。

進一步地，所述第二驅動裝置，包括驅動油缸、第一連桿和第二連桿；所述驅動油缸的一端與所述三級臂連接，所述驅動油缸的另一端與所述第一連桿的一端、所述第二連桿的一端連接；所述第一連桿的另一端與所述三級臂連接；所述第二連桿的另一端與所述快拆接頭的一端連接，所述快拆接頭的另一端與所述三級臂連接；所述快拆接頭與所述破拆裝置可拆卸地連接。

進一步地，所述第一連桿為圓弧桿，所述破拆裝置，包括破拆錘、破拆剪、鏟斗的任意一種或多種。

進一步地，所述消防車，還包括設置在底盤上的介質供給系統、沿所述臂架設置的輸送管和設置在所述輸送管末端的噴射裝置；所述介質供給系統通過所述輸送管與所述噴射裝置連通，用于為所述噴射裝置提供滅火介質。

本發明提供的消防車，與現有技術的最大區別在于，其采用三節z字型折疊臂，在其折疊狀態下，二級臂位于一級臂的下方、三級臂位于二級臂的下方，使得末節臂——三級臂的末端位于消防車整車的尾部，對于其后布置的破拆裝置來說，其取放、更換、維修更方便，更有利于提高滅火效率和安全性能。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的消防車的一個實施例的正視圖；

圖2為本發明的消防車的臂架的折疊狀態示意圖；

圖3為本發明的消防車的臂架的展開狀態示意圖；

圖4為本發明的消防車的臂架的軸測圖；

圖5為圖4所示附圖中圓圈處的放大圖；

圖6為圖3所示附圖中圓圈處的放大圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為詳細說明本發明的消防車，下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1-3所示(圖1所示為消防車整車的正視圖；圖2所示為消防車的臂架的折疊狀態示意圖；圖3所示為消防車的臂架的展開狀態示意圖)，顯示了本發明的消防車的一個具體實施例，包括如圖1所示的底盤100、設置在底盤100上的轉臺200、設置在轉臺200上的臂架300、用于驅動臂架300折疊或展開的第一驅動裝置400和設置在臂架300的末端的破拆裝置500，其與現有技術最大的區別在于，如圖2所示，該臂架300包括與轉臺200依次連接的一級臂310、二級臂320和三級臂330，在其折疊的狀態下，二級臂320位于一級臂310的下方，三級臂330位于二級臂320的下方。

在該實施例中，給出了本發明的消防車的一個具體實施例，其與現有技術的最大區別在于，其采用三節z字型折疊臂，在其折疊狀態下，二級臂320位于一級臂310的下方、三級臂330位于二級臂320的下方，使得末節臂——三級臂330的末端位于消防車整車的尾部，對于其后布置的破拆裝置500來說，其取放、更換、維修更方便，更有利于提高滅火效率和安全性能。值得注意的，上述底盤100可選但不僅限于汽車底盤，轉臺200可選但不僅限于為回轉機構，第一驅動裝置400可選但不僅限于設置在各臂節之間的液壓油缸，破拆裝置500可選但不僅限于破拆剪、破拆錘、鏟斗的任意一種或多種。也就是說，轉臺200、第一驅動裝置400和破拆裝置500，可采用現有技術中的任意結構形式，并不以圖1所示圖例為限。

優選的，如圖1所示，轉臺200設置在底盤100的前部，用于存放破拆裝置500的存放區a位于底盤100的后部。一方面，以盡可能的擴大臂架300的空間布局，在整車高度、長度一定的前提下，延長臂架300的長度，提高該消防車整車的工作范圍，更大范圍的滅火；另一方面，便于破拆裝置500的取放、更換和維修。

更為優選的，如圖3-5所示(圖4所示為臂架的軸測圖；圖5所示為圖4圓圈處的放大圖)，臂架300上開設有至少一個凹槽340，上述第一驅動裝置400，包括設置在轉臺200與一級臂310之間的第一驅動組件410、設置在一級臂310與二級臂320之間的第二驅動組件420、設置在二級臂320與三級臂330之間的第三驅動組件430。其中，第一驅動組件410、第二驅動組件420、第三驅動組件430的至少一個或多個設置在凹槽340內。示例的，如圖5所示，二級臂320的上側開設有凹槽340，第三驅動組件430的一端與凹槽340的底端鉸接，第三驅動組件430的另一端與三級臂330鉸接。

在該實施例中，進一步細化了第一驅動裝置400的設置位置，通過在臂架上開設凹槽，將各處的驅動組件設置在相應凹槽內，占用空間更小，能進一步提高臂架折疊的緊俏性，進而降低消防車的整車高度，在整車高度受限的情況下，對于提高臂架的長度有一定的改善作用。

更為優選的，如圖3所示，第一驅動組件410、第二驅動組件420、第三驅動組件430，為液壓油缸。第一驅動組件410的兩端直接與轉臺200和一級臂310連接，第二驅動組件420的兩端直接與一級臂310和二級臂320連接，第三驅動組件430的兩端直接與二級臂320和三級臂330連接。

在該實施例中，限定各驅動組件僅為液壓油缸，通過油缸直接驅動各臂節動作，無連桿結構，可以最大限度地減少各臂節的連接部位的間隙，減少臂架整體的晃動，進一步提高消防車整車的穩定性和安全性。

更為優選的，第一驅動組件410包括兩個液壓油缸，分別設置在一級臂310的兩側，以進一步提高臂架300的剛性，利于提高破拆效率。

更為優選的，如圖3、6所示，本發明的消防車，還包括第二驅動裝置600及快拆接頭700。該第二驅動裝置600通過快拆接頭700與破拆裝置500連接，用于驅動破拆裝置500俯仰。具體的，如圖6所示，第二驅動裝置600，可選但不僅限于包括驅動油缸610、第一連桿620和第二連桿630。其中，驅動油缸610的一端與三級臂330連接，驅動油缸610的另一端與第一連桿620的一端、第二連桿630的一端連接，第一連桿620的另一端與三級臂330連接；第二連桿630的另一端與快拆接頭700的一端連接，快拆接頭700的另一端與三級臂300連接；快拆接頭700與破拆裝置500可拆卸地連接。更為具體的，該第一連桿620，可選但不僅限于為圓弧桿。

在該實施例中，消防車還包括使破拆裝置500俯仰動作的第二驅動裝置600和實現快拆的快拆接頭700，并隨后具體限定了第二驅動裝置600的機械結構和連接方式，通過三級臂330、驅動油缸610、第一連桿620和第二連桿630形成的四連桿結構，帶動快拆接頭700和與之可拆卸連接的破拆裝置500俯仰，能進一步提高破拆裝置500的工作范圍和破拆靈活性，進一步提高消防車整車的滅火效率。

更為優選的，如圖1所示，本發明的消防車，還包括設置在底盤上的介質供給系統800、沿臂架300設置的輸送管900和設置在輸送管900末端的噴射裝置1000。該輸送管900與噴射裝置1000連通，以為噴射裝置1000提供滅火介質。

在該實施例中，增設介質供給系統800、輸送管900和噴射裝置1000，使該消防車不僅具有破拆功能，還具有噴射滅火介質的滅火功能，提高了消防車整車的用途和功能，實現一車多用。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。