本發(fā)明涉及消防設(shè)施設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高樓即高層建筑，超過10層的住宅建筑和超過24米高的其他民用建筑被稱為高樓。火災(zāi)是指在時間和空間上失去控制的燃燒所造成的災(zāi)害。高樓火災(zāi)已經(jīng)成為威脅城市公眾安全和社會發(fā)展的主要災(zāi)害之一。高樓火災(zāi)具有火勢蔓延快、疏散困難和撲救難度大的特點，由于高樓結(jié)構(gòu)復(fù)雜、人員密集，一旦失火難以控制和逃離。在高層建筑中如寫字樓或居民樓發(fā)生火災(zāi)時，火警人員在趕到現(xiàn)場后，由于樓層交稿，火警人員無法及時地進行滅火措施，使火勢急劇蔓延，同時居住或工作在火勢點樓層以上人員，只能選擇向更高層逃生，等待被營救。科技武裝實現(xiàn)“機器換人”，保障消防員安全變得迫在眉睫。盡管有著重重裝備的保護，人類的生命無情地的火勢和充滿毒氣的濃煙面前，依舊是脆弱的。于是，我們不禁設(shè)想，假如，我們可以火勢處于萌芽狀態(tài)時就可以將其消滅，而且提供很好預(yù)警功能，從而更好地保證人們的生命財產(chǎn)安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

解決的技術(shù)問題

針對上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種消防機器人系統(tǒng)，用于保障高層建筑的消防安全問題。

技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種消防機器人系統(tǒng)，其特征在于：包括導(dǎo)軌系統(tǒng)、噴水裝置、中控器、gprs無線通信模塊、傳感器、高清攝像頭、聲光報警器和監(jiān)控中心；所述傳感器、高清攝像頭與中控器的輸入端相連接；所述導(dǎo)軌系統(tǒng)和噴水裝置的執(zhí)行單元、聲光報警器與中控器的輸出端相連接；所述中控器通過gprs無線通信模塊與監(jiān)控中心進行無線通信。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括步進電機、導(dǎo)軌和滾珠絲杠，步進電機安裝在導(dǎo)軌的一端，且通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠轉(zhuǎn)動相連。。

優(yōu)選的，所述噴水裝置滑動安裝在滑軌上，噴水裝置上設(shè)有螺孔，所述螺孔與滾珠絲杠螺旋相連。

優(yōu)選的，所述噴水裝置包括底座、噴頭和電磁閥，所述噴頭可以轉(zhuǎn)動，所述噴頭內(nèi)設(shè)有噴嘴，所述噴嘴可以做一定角度擺動。

優(yōu)選的，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述中控器和gprs無線通信模塊皆安裝噴水裝置的底座內(nèi)。

優(yōu)選的，所述中控器是基于51系列單片機的集成電路控制器。

優(yōu)選的，所述高清攝像頭為360度旋轉(zhuǎn)監(jiān)控攝像頭。

優(yōu)選的，所述聲光報警器在監(jiān)控中心和室內(nèi)均有安裝。

有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

1.通過傳感器和高清攝像頭全時效地監(jiān)控火災(zāi)隱患，當(dāng)發(fā)生物體燃燒時，噴水裝置在軌道系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)下，到達物體燃燒點，通過自動調(diào)整噴嘴，對準(zhǔn)火苗進行噴水，將火苗撲滅，防止了火勢蔓延擴展。

2.通過gprs無線通信模塊與監(jiān)控中心進行無線通信，在監(jiān)控中心和室內(nèi)均安裝有聲光報警器，可以讓監(jiān)控人員可以及時地發(fā)現(xiàn)火情，并及時作出針對方案，同時警告到樓人員盡快做好現(xiàn)場撤離。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的噴水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)圖；

圖中各標(biāo)號分別代表：1-導(dǎo)軌系統(tǒng)、2-噴水裝置、3-伺服電機、4-齒輪、5-噴嘴、6-擺動機構(gòu)、7-水管、101-滾珠絲杠、102-導(dǎo)軌、103-步進電機、201-底座、202-噴頭、203-方孔。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

一種消防機器人系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌102系統(tǒng)1、噴水裝置2、中控器、gprs無線通信模塊、傳感器、高清攝像頭、聲光報警器和監(jiān)控中心；傳感器、高清攝像頭與中控器的輸入端相連接；導(dǎo)軌102系統(tǒng)1和噴水裝置2的執(zhí)行單元、聲光報警器與中控器的輸出端相連接；中控器通過gprs無線通信模塊與監(jiān)控中心進行無線通信。導(dǎo)軌102系統(tǒng)1包括步進電機103、導(dǎo)軌102和滾珠絲杠101，步進電機103安裝在導(dǎo)軌102的一端，且通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠101轉(zhuǎn)動相連。噴水裝置2滑動安裝在滑軌上，噴水裝置2上設(shè)有螺孔，螺孔與滾珠絲杠101螺旋相連。當(dāng)步進電機103轉(zhuǎn)動帶動滾珠絲杠101轉(zhuǎn)動，從而使噴水裝置2在導(dǎo)軌102上水平移動。步進電機103配備有適應(yīng)的步進電機103驅(qū)動器。噴水裝置2包括底座201和噴頭202，噴頭202可以轉(zhuǎn)動，噴頭202內(nèi)設(shè)有噴嘴5，噴嘴5可以做一定角度的擺動，所述噴頭202滑動卡接在底座201上，底座201內(nèi)設(shè)有小型伺服電機3，配合伺服驅(qū)動器用于驅(qū)動，在伺服電機3的轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪4，通過齒輪4和噴頭202頂板上的齒輪4槽相嚙合，伺服電機3轉(zhuǎn)動帶動噴頭202轉(zhuǎn)動。噴嘴5設(shè)置在噴頭202的底部，一端與水管7相連，另一端設(shè)置在噴頭202的方孔203中，噴嘴5的上端面上設(shè)有擺動機構(gòu)66，擺動機構(gòu)66包括轉(zhuǎn)輪，連桿、連接塊和固定鉸鏈，其工作方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此就不做贅述。通過伺服電機3帶動擺動機構(gòu)66的轉(zhuǎn)動，從而使噴嘴5發(fā)生一定角度的擺動，其中擺動角度的大小取決于擺動機構(gòu)66轉(zhuǎn)動點之間的位置關(guān)系。傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器，當(dāng)燃燒狀況達到溫度傳感器、濕度傳感器和煙霧傳感器的預(yù)設(shè)值時，噴水裝置2開始動作。中控器和gprs無線通信模塊皆安裝噴水裝置2的底座201內(nèi)。中控器是基于51系列單片機的集成電路控制器。高清攝像頭為360度旋轉(zhuǎn)監(jiān)控攝像頭，可以實現(xiàn)全時效、全角度的檢測和觀察。聲光報警器在監(jiān)控中心和室內(nèi)均有安裝。可以讓監(jiān)控人員可以及時地發(fā)現(xiàn)火情，并及時作出針對方案，同時警告到樓人員盡快做好現(xiàn)場撤離。

工作原理：當(dāng)高層建筑內(nèi)有火苗燃燒時，當(dāng)燃燒程度達到溫度傳感器和煙霧傳感器的預(yù)設(shè)值，中控器將驅(qū)動聲光報警器，及時告知檢測人員和附近人員有火災(zāi)隱患，同時高清攝像頭鎖定燃燒位置，將圖像畫面通過gprs無線通信模塊上傳至監(jiān)控中心，以供工作人員作出及時的處理方案。在確認(rèn)有火災(zāi)隱患后，通過紅外傳感器進行位置檢測，將檢測信息反饋至中控器，同時中控器驅(qū)動步進電機103帶動噴水裝置2到達火源位置。根據(jù)紅外的位置反饋，通過兩臺伺服電機3的轉(zhuǎn)動來調(diào)整噴嘴5的位置和角度，調(diào)整完成后中控器打開電磁閥，進行噴水滅火

值得注意的是導(dǎo)軌系統(tǒng)的鋪設(shè)可根據(jù)具體空間進行設(shè)計鋪設(shè)，中控器的控制程序為現(xiàn)有技術(shù)，為本領(lǐng)域人員可以實現(xiàn)的，在此就不再贅述。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。