本發明涉及消防機器人技術領域，具體涉及一種太陽能蓄電的消防機器人。

背景技術：

消防機器人從用途上分為很多種，其中常見的火場偵察機器人可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場，通過各種電子傳感設備進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。現場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情做出科學判斷，并對災害事故現場工作做出正確、合理的決策。常見的滅火機器人裝有高壓水槍和輸水軟管以及熱成像照相機，它們可以自主或遙控形式，輕松自如地進入高危險地帶代替消防救援人員實施滅火，高壓水槍通過高壓輸水軟管與后方輸水設備相連，近距離噴射滅火液撲滅火源，避免了消防人員冒著生命危險攜帶滅火設備置身火場的險境。

在消防機器人實際作業過程中，其電能補給一般都是使用市電充電，且火場救援時容易受到火場高溫影響，導致檢測元件及相關電子器件難以正常工作發揮作用，因此，需要設計一款節能環保且作業穩定性強的消防機器人。

技術實現要素：

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種太陽能蓄電的消防機器人，解決了電能來源問題，同時解決了消防機器人火場救援時容易受到火場高溫影響的問題。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種太陽能蓄電的消防機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括履帶輪、水箱和主機控制箱；所述水箱內部設置空腔，所述水箱的殼體與所述空腔之間為注水層；所述空腔左右端分別設置第一開口端和第二開口端，所述空腔內設置所述主機控制箱和蓄電池組，所述水箱表面設置光伏板層；所述蓄電池組右側依次設置增壓水泵和滅火噴管，所述增壓水泵的進水口連通所述注水層，所述滅火噴管左端連通所述增壓水泵的出水口；所述滅火噴管頂面設置圖像檢測設備，所述主機控制箱左側設置無線遠程通信模塊；所述蓄電池組電連接所述光伏板層和所述主機控制箱，所述圖像檢測設備、所述無線遠程通信模塊電連接所述主機控制箱；所述滅火噴管的右端直噴頭處設置外螺紋連接部，所述外螺紋連接部上螺紋連接花灑噴頭。

更進一步地，所述水箱和所述主機控制箱設置在所述履帶輪的上方。

更進一步地，所述蓄電池組電連接應急電源線。

更進一步地，所述圖像檢測設備的圖像采集端固定在所述滅火噴管與所述第二開口端連接處的上方。

更進一步地，所述無線遠程通信模塊和所述蓄電池組的左端固定在所述第一開口端處，所述滅火噴管右端固定在所述第二開口端處。

更進一步地，所述注水層包裹覆蓋所述空腔的上下前后表面，所述水箱的殼體上設置輸水管連接管，所述輸水管連接管連通所述注水層。

更進一步地，所述花灑噴頭為具有陣列設置的通孔噴頭裝置，所述花灑噴頭的型號不同則通孔孔徑不同。

有益效果

本發明提供了一種太陽能蓄電的消防機器人，與現有公知技術相比，本發明的具有如下有益效果：

1、綠色太陽能資源為消防機器人蓄電，節能環保。

2、有效保護消防機器人的電控元件和相關電子元件免受高溫干擾。

3、滅火噴頭可根據火災區域特點選擇安裝，提高滅火效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的主視內部結構剖視示意圖；

圖2為本發明的右視結構示意圖；

圖3為本發明的左視結構示意圖；

圖中的標號分別代表：履帶輪1；水箱2；主機控制箱3；空腔4；注水層5；第一開口端6；第二開口端7；蓄電池組8；光伏板層9；增壓水泵10；滅火噴管11；圖像檢測設備12；無線遠程通信模塊13；外螺紋連接部14；花灑噴頭15；應急電源線16。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例：

本實施例的一種太陽能蓄電的消防機器人，包括機器人本體，機器人本體包括履帶輪1、水箱2和主機控制箱3；水箱2內部設置空腔4，水箱2的殼體與空腔4之間為注水層5；空腔4左右端分別設置第一開口端6和第二開口端7，空腔4內設置主機控制箱3和蓄電池組8，水箱2表面設置光伏板層9；蓄電池組8右側依次設置增壓水泵10和滅火噴管11，增壓水泵10的進水口連通注水層5，滅火噴管11左端連通增壓水泵10的出水口；滅火噴管11頂面設置圖像檢測設備12，主機控制箱3左側設置無線遠程通信模塊13；蓄電池組8電連接光伏板層9和主機控制箱3，圖像檢測設備12、無線遠程通信模塊13電連接主機控制箱3；滅火噴管11的右端直噴頭處設置外螺紋連接部14，外螺紋連接部14上螺紋連接花灑噴頭15；水箱2和主機控制箱3設置在履帶輪1的上方；蓄電池組8電連接應急電源線16；圖像檢測設備12的圖像采集端固定在滅火噴管11與第二開口端7連接處的上方；無線遠程通信模塊13和蓄電池組8的左端固定在第一開口端6處，滅火噴管11右端固定在第二開口端7處；注水層5包裹覆蓋空腔4的上下前后表面，水箱2的殼體上設置輸水管連接管，輸水管連接管連通注水層5；花灑噴頭15為具有陣列設置的通孔噴頭裝置，花灑噴頭15的型號不同則通孔孔徑不同。

工作原理：待機狀態下或非工作狀態下，將機器人本體置于陽光充沛的開放區域，光伏板層9采集太陽能轉化成電能存儲在蓄電池組8內。

機器人本體工作過程中，可以進入火場進行探測和滅火，蓄電池組8為機器人本體進行移動和探測、滅火等作業供電，在火場中作業時，主機控制箱3所在的空腔4被注水層5包圍，能夠保障空腔4內屬于相對的較低溫度狀態，從而最大程度的保障空腔4內的主機控制箱3和電控裝置運行正常，保障了機器人本體的穩定工作。

圖像檢測設備12對火場的檢測圖像可通過主機控制箱3內的數據處理單元處理后經無線遠程通信模塊13遠程傳輸到智能控制端，這種遠程數據傳輸與現有技術的傳輸連接方式相同，還包括遠程控制程序等。在進行滅火操作時，消防員可根據火災區域的分布特點選擇使用花灑噴頭15或滅火噴管11直噴，比如對于森林滅火可使用噴灑范圍比較大的花灑噴頭15，對于室內局部大火可以采用滅火噴管11直噴滅火，以達到最佳的滅火效率，最大程度的降低火災損失。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。