專利名稱：多功能塑料袋加工機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種塑料袋加工設備，尤其涉及一種多功能塑料袋加工機。
背景技術：
目前市場上有一種包裝EPS (發泡聚苯乙烯)粒子的包裝袋，它的外面是紙塑復合袋(以下簡稱外袋)，里面是五層共擠吹塑薄膜(以下簡稱內袋)，其有特殊的耐透氧、耐透濕的指標，要求用來包裝4類危險品貨物。因此，在縫制此袋時要求較高，內、外袋既不能脫落，縫針也不能扎在有效膜袋上，否則會造成透氧、透濕，不僅會造成EPS產品報廢，而且給安全帶來隱患。現有技術中傳統的做法是用人工將內袋塞到外袋里面，拉平，然后再搬到縫紉機上用人工縫底。然而，這種方法不僅速度慢、用工多，而且質量得不到保證，不是塞不到邊縫不住內袋，就是矯枉過正而使縫針扎在有效膜袋上。

發明內容
本發明的目的是提供一種多功能塑料袋加工機，以解決現有技術中傳統方式存在的速度慢、用工多且質量得不到保證等問題。為了達到上述目的，本發明技術方案的第一實施例提出一種多功能塑料袋加工機，包括放袋架、輸送裝置、電機和電控裝置，在所述放袋架邊上還安裝有自動塞袋裝置、自動縫紉裝置和自動切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設置有放袋架自動升降裝置，所述放袋架自動升降裝置由放袋伺服電機控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長臂氣缸，所述長臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動塞袋裝置，所述自動塞袋裝置包括塞袋臺、內袋架和拉內袋裝置，所述內袋架和拉內袋裝置分別安裝在所述塞袋臺兩邊，所述拉內袋裝置包括氣爪、氣缸和塞袋伺服電機，所述塞袋伺服電機上連接有同步帶，所述同步帶與同步輪連接；其中，所述塞袋臺用于放置從所述放袋架上移動過來的外袋，同時作為打開所述外袋并將內袋塞進所述外袋里面的工作臺；所述自動塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機、拐臂、滑桿、輸送臺和輸送機組成，所述拐臂上設有上手掌與下手掌，所述輸送臺上設有輸送壓輪， 所述輸送機由輸送帶和滾輪組成。本發明技術方案的第二實施例提出另一種多功能塑料袋加工機，其包括放袋架、 輸送裝置、電機和電控裝置，在所述放袋架邊上還安裝有自動塞袋裝置、自動縫紉裝置和自動切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設置有放袋架自動升降裝置，所述放袋架自動升降裝置由放袋伺服電機控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長臂氣缸，所述長臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；
所述放袋架邊上安裝有自動塞袋裝置，所述自動塞袋裝置包括塞袋臺、內袋架和拉內袋裝置，所述內袋架和拉內袋裝置分別安裝在所述塞袋臺兩邊，所述拉內袋裝置包括氣爪、氣缸和塞袋伺服電機，所述塞袋伺服電機上連接有同步帶，所述同步帶與同步輪連接；其中，所述塞袋臺連接有放袋臺，且所述塞袋臺用于放置從所述放袋臺上移動過來的外袋，同時作為打開所述外袋并將內袋塞進所述外袋里面的工作臺；所述自動塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機、第一拐臂、第二拐臂、滑桿、輸送臺和輸送機組成，所述第一拐臂上設有第一上手掌與第一下手掌， 所述第二拐臂上設有第二上手掌與第二下手掌，所述輸送臺上設有輸送壓輪，所述輸送機由輸送帶和滾輪組成。本發明技術方案的第三實施例提出又一種多功能塑料袋加工機，其包括放袋架、 輸送裝置、電機和電控裝置，在所述放袋架邊上還安裝有自動塞袋裝置、自動縫紉裝置和自動切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設置有放袋架自動升降裝置，所述放袋架自動升降裝置由放袋伺服電機控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長臂氣缸，所述長臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動塞袋裝置，自動塞袋裝置包括塞袋臺、第一和第二內袋架、第一和第二拉內袋裝置，所述第一內袋架與第一拉內袋裝置分別安裝在所述塞袋臺兩邊，所述第二內袋架與第二拉內袋裝置分別安裝在所述塞袋臺兩邊；所述第一拉內袋裝置包括第一氣爪、第一氣缸和第一塞袋伺服電機，所述第一塞袋伺服電機上連接有第一同步帶，所述第一同步帶與第一同步輪連接；所述第二拉內袋裝置包括第二氣爪、第二氣缸和第二塞袋伺服電機，所述第二塞袋伺服電機上連接有第二同步帶，所述第二同步帶與第二同步輪連接；其中，所述塞袋臺同時連接至第一放袋臺和第二放袋臺，且所述塞袋臺用于放置從所述第一和第二放袋臺上移動過來的外袋，同時作為打開所述外袋并將內袋塞進所述外袋里面的工作臺；所述自動塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機、第一拐臂、第二拐臂、第三拐臂、第四拐臂、滑桿、輸送臺和輸送機組成，所述第一拐臂上設有第一上手掌與第一下手掌，所述第二拐臂上設有第二上手掌與第二下手掌，所述第三拐臂上設有第三上手掌與第三下手掌，所述第四拐臂上設有第四拐上手掌與第四拐下手掌，所述輸送臺上設有輸送壓輪，所述輸送機由輸送帶和滾輪組成。本發明技術方案提供的多功能塑料袋加工機能夠完成自動塞袋、自動縫紉、自動切線，實現了塑料袋加工的全自動一體化，且做出的塑料袋平整、服帖，內、外袋平齊，成品
率高，效率高。


圖1為本發明多功能塑料袋加工機實施例一的橫剖結構示意圖；圖2為本發明多功能塑料袋加工機實施例一的縱剖結構示意圖；圖3為本發明多功能塑料袋加工機實施例二的橫剖結構示意圖4為本發明多功能塑料袋加工機實施例二的縱剖結構示意圖；圖5為本發明多功能塑料袋加工機實施例三的橫剖結構示意圖；圖6為本發明多功能塑料袋加工機實施例三的縱剖結構示意圖。圖中主要附圖標記如下
1放袋架2放袋架升降裝置3放袋伺服電機4放袋吸盤5長臂氣缸6塞袋臺7塞袋吸盤8 I 袋架9 ι內袋10內袋架自動升降裝置11拉內袋裝置12氣爪13氣缸14塞袋伺服電機15自動塞袋裝置16同步帶17同步輪18輸送裝置19輸送伺服電機20拐臂21滑桿22上手掌23下手掌24榆送臺25輸送壓輪26定位裝置27輸送機28包邊器29縫紉機30自動切線裝置31光電探頭32電控裝置33計數與報警裝置34收袋裝置35疊袋架36外袋37支架38輸送帶39滾輪40滑軌41自動縫紉裝置42拐臂43上手掌44下手掌45第一放袋臺46、47拉袋裝置48拐臂49上手掌50下手掌51拐臂52上手掌53下手掌54第二放袋臺55自動塞袋裝置56內袋架57拉內袋裝置58塞袋吸盤59內袋架自動升降裝置60氣爪61氣缸62塞袋伺服電機63同步帶64同步輪
65自動塞袋裝置
具體實施例方式
以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。各附圖中相同或相似的元件均以相似的附圖標記進行標示，并且各附圖省略了一部分重復元件的附圖標記。實施例一圖1、2分別為本發明多功能塑料袋加工機實施例一的橫剖和縱剖結構示意圖，如圖所示，本實施例的多功能塑料袋加工機包括放袋架1、輸送裝置18、電機和電控裝置32， 在放袋架1邊上還安裝有自動塞袋裝置15、自動縫紉裝置41和自動切線裝置30。進一步如圖1、2所示，放袋架1安裝在支架37上，放袋架1下設置有放袋架自動升降裝置2，自動升降裝置2由放袋伺服電機3控制，可以根據袋子的厚度自動調節送袋高度；放袋架1上方安裝有放袋吸盤4和長臂氣缸5，放袋吸盤4為帶有真空發射器的吸盤， 長臂氣缸5安裝在滑軌40上，滑軌40安裝在支架37上。接續，緊靠著放袋架1的左邊安裝有一自動塞袋裝置15，自動塞袋裝置包括塞袋臺6、內袋架8和拉內袋裝置11，內袋架8和拉內袋裝置11分別安裝在塞袋臺6兩邊。塞袋臺6的作用是放置從放袋架1上移動過來的外袋，同時作為打開外袋并將內袋塞進外袋里面的工作臺，塞袋臺上安裝有塞袋吸盤7 ；內袋架8上放置待加工的薄膜袋(也稱內袋 9)，內袋架8下設置有內袋架自動升降裝置10，用來調節送袋高度；拉內袋裝置11包括氣爪12、氣缸13和塞袋伺服電機14，塞袋伺服電機14上連接有同步帶16，同步帶16與同步輪17連接。自動塞袋裝置15左邊安裝有一輸送裝置18，輸送裝置18由輸送伺服電機19、拐臂20、滑桿21、輸送臺M和輸送機27組成，拐臂20上設有上手掌22與下手掌23，輸送臺 24上設有輸送壓輪25和定位裝置沈，輸送機由輸送帶38和滾輪39組成。輸送裝置18通過輸送機27與自動縫紉裝置41連接，自動縫紉裝置41包括包邊器28和縫紉機四。自動縫紉裝置41通過輸送帶38與自動切線裝置30連接，自動切線裝置30上設置有光電探頭31，光電探頭31通過線路與電控裝置32連接，電控裝置32上設置有計數器和報警裝置33。自動切線裝置30通過輸送帶38經收袋裝置34與疊袋架35連接。在本實施例中，以上各伺服電機統稱為電機，各電機可獨立設置，也可合并聯動設置。上述實施例一的多功能塑料袋加工機工作原理示例如下開機后，放袋吸盤4在真空發射器(圖中未顯示)作用下，牢牢地吸住外袋36，并通過長臂氣缸5往左邊移動，移動至塞袋臺6上方；當外袋36被移送到塞袋臺6后，塞袋臺 6上的塞袋吸盤7開始工作，與上面的剛輸送過來的放袋吸盤4 一起將外袋打開；當外袋打開時，氣爪12在氣缸13的推動下，經過外袋36打開的里面空間，運行至規定的位置，打開氣爪12，此時內袋已被塞袋臺上的另一組塞袋吸盤15吸住并提起，等氣爪12到達后打開氣爪12，抓住內袋，在塞袋伺服電機14和氣缸13的作用下，利用一組同步帶16和同步輪 17將內袋拉至設定的位置，松開氣爪12并復位，此時內袋已平服地塞進外袋，整個塞袋動作完成；當塞袋動作完成后，拐臂上的上手掌22與下手掌23緊緊夾住袋子往左邊移動，進入輸送臺M上的輸送壓輪25，將袋沿著設定的位置推入輸送機上，進入包邊器觀和縫紉機 29,再通過輸送帶進入自動切線裝置，光電探頭把信號反饋給電控裝置32，由電控裝置命令控制自動切線裝置的切刀在設定的位置切斷線頭，使連續不斷縫紉的袋子從線頭處斷開， 袋子通過計數器記下數字后輸出，經收袋裝置34，進入疊袋架35，整個動作完成。并且，整臺設備采用PLC計算機電控裝置32集中控制，通過精度較高的伺服電機載體，使動作緊湊，準確。實施例二圖3、4分別為本發明多功能塑料袋加工機實施例二的橫剖和縱剖結構示意圖，本實施例的多功能塑料袋加工機是基于上述實施例一的結構所進行的改進，如圖所示，其主體仍包括放袋架1、輸送裝置18、電機和電控裝置32，在放袋架邊上還安裝有自動塞袋裝置 15、自動縫紉裝置41和自動切線裝置30。進一步如圖3、4所示，放袋架1安裝在支架37上，放袋架1下設置有放袋架自動升降裝置2，自動升降裝置2由放袋伺服電機3控制，可以根據袋子的厚度自動調節送袋高度；放袋架1上方安裝有放袋吸盤4和長臂氣缸5，放袋吸盤4為帶有真空發射器的吸盤， 長臂氣缸5安裝在滑軌40上，滑軌40安裝在支架37上。接續，緊靠著放袋架1的左邊安裝有一自動塞袋裝置15，自動塞袋裝置包括塞袋臺6、內袋架8和拉內袋裝置11，內袋架8和拉內袋裝置11分別安裝在塞袋臺6兩邊。塞袋臺6的作用是放置從放袋臺45上移動過來的外袋，同時作為打開外袋并將內袋塞進外袋里面的工作臺，塞袋臺上安裝有塞袋吸盤7 ；內袋架8上放置待加工的薄膜袋(也稱內袋 9)，內袋架8下設置有內袋架自動升降裝置10，用來調節送袋高度；拉內袋裝置11包括氣爪12、氣缸13和塞袋伺服電機14，塞袋伺服電機14上連接有同步帶16，同步帶16與同步輪17連接。自動塞袋裝置左邊安裝有一輸送裝置18，輸送裝置18由輸送伺服電機19、拐臂 20、拐臂42、滑桿21、輸送臺M和輸送機27組成，拐臂20上設有上手掌22與下手掌23，拐臂42上設有上手掌43和下手掌44，輸送臺M上設有輸送壓輪25和定位裝置沈，輸送機由輸送帶38和滾輪39組成。輸送裝置通過輸送機27與自動縫紉裝置41連接，自動縫紉裝置41包括包邊器28 和縫紉機四。自動縫紉裝置41通過輸送帶與自動切線裝置30連接，自動切線裝置30上設置有光電探頭31，光電探頭31通過線路與電控裝置32連接，電控裝置32上設置有計數器和報警裝置33。自動切線裝置30通過輸送帶經收袋裝置34與疊袋架35連接。在本實施例中，以上各伺服電機可統稱為電機，各電機可獨立設置，也可合并聯動設置。上述實施例二的多功能塑料袋加工機工作原理示例如下開機后，放袋吸盤4在真空發射器作用下，牢牢地吸住外袋36，通過長臂氣缸5往左邊移動，移動至放袋臺45后；搖臂42上的上手掌43與下手掌44緊緊夾住袋子向左移至塞袋臺6，拉袋狀置46向下運動吸住外袋袋口，再向上運動將袋打開；當外袋打開時，氣爪在氣缸的推動下，經過外袋打開的里面空間，運行至規定的位置，打開氣爪，此時內袋已被塞袋臺上的另一組塞袋吸盤15吸住并提起，等氣爪到達后打開氣爪，抓住內袋，在塞袋伺服電機14和氣缸13的作用下，利用一組同步帶16和同步輪17將內袋拉至設定的位置，松開氣爪并復位，此時內袋已平服地塞進外袋，整個塞袋動作完成；當塞袋動作完成后，拐臂上的上手掌22與下手掌23緊緊夾住袋子往左邊移動，進入輸送臺M上的輸送壓輪25，將袋沿著設定的位置推入輸送機上，進入包邊器觀和縫紉機 29,再通過輸送帶進入自動切線裝置，光電探頭把信號反饋給電控裝置32，由電控裝置命令控制自動切線裝置的切刀在設定的位置切斷線頭，使連續不斷縫紉的袋子從線頭處斷開， 袋子通過記數器記下數字后輸出，經收袋裝置34，進入疊袋架35，整個動作完成。并且，整臺設備采用PLC計算機電控裝置32集中控制，通過精度較高的伺服電機載體，使動作緊湊，準確。由上述內容可知，與實施例一相比，本實施例二的多功能塑料袋加工機增加了一個第一放袋臺45，并相應增設了拐臂42 (包括上手掌43、下手掌44)和拉袋裝置46等裝置， 由此能夠得到更高的生產效率。實際證明，實施例二的多功能塑料袋加工機縫袋速度能夠達到實施例一速度的1. 8倍左右。實施例三圖5、6分別為本發明多功能塑料袋加工機實施例三的橫剖和縱剖結構示意圖，本實施例的多功能塑料袋加工機是基于上述實施例二的結構所進行的改進，如圖所示，其主體仍包括放袋架1、輸送裝置18、電機和電控裝置32，在放袋架1邊上還安裝有自動塞袋裝置15、自動縫紉裝置41和自動切線裝置30。進一步如圖5、6所示，放袋架1安裝在支架37上，放袋架1下設置有放袋架自動升降裝置2，自動升降裝置2由放袋伺服電機3控制，可以根據袋子的厚度自動調節送袋高度；放袋架1上方安裝有放袋吸盤4和長臂氣缸5，放袋吸盤4為帶有真空發射器的吸盤， 長臂氣缸5安裝在滑軌40上，滑軌40安裝在支架37上。接續，緊靠著放袋架1的左邊安裝有自動塞袋裝置15和55，自動塞袋裝置包括塞袋臺6、內袋架8和56、拉內袋裝置11和57，其中內袋架8、56和拉內袋裝置11、57分別安裝在塞袋臺6兩邊。塞袋臺6的作用是放置從第一放袋臺45和第二放袋臺M上移動過來的外袋，同時作為打開外袋并將內袋塞進外袋里面的工作臺，塞袋臺上安裝有塞袋吸盤7 和58 ；內袋架8和56上放置待加工的薄膜袋(也稱內袋9)，內袋架8和56下設置有內袋架自動升降裝置10和59，用來調節送袋高度；拉內袋裝置11包括氣爪12、氣缸13和塞袋伺服電機14，塞袋伺服電機14上連接有同步帶16，同步帶16與同步輪17連接，拉內袋裝置55包括氣爪60、氣缸61和塞袋伺服電機62，塞袋伺服電機62上連接有同步帶63，同步帶63與同步輪64連接。自動塞袋裝置左邊安裝有一輸送裝置18，輸送裝置18由輸送伺服電機19，拐臂 20、42、48、51，滑桿21、輸送臺M和輸送機27組成，拐臂20上設有上手掌22與下手掌23， 拐臂42上設有上手掌43和下手掌44，拐臂48上設有上手掌49和下手掌50，拐臂51上設有上手掌52和下手掌53，輸送臺M上設有輸送壓輪25和定位裝置沈，輸送機由輸送帶38 和滾輪39組成。輸送裝置通過輸送機27與自動縫紉裝置41連接，自動縫紉裝置41包括包邊器28 和縫紉機四。自動縫紉裝置41通過輸送帶與自動切線裝置30連接，自動切線裝置30上設置有光電探頭31，光電探頭31通過線路與電控裝置32連接，電控裝置上設置有計數器和報警裝置33。自動切線裝置30通過輸送帶經收袋裝置34與疊袋架35連接。在本實施例中，以上各伺服電機可統稱為電機，各電機可獨立設置，也可合并聯動設置。上述實施例二的多功能塑料袋加工機工作原理示例如下開機后，放袋吸盤4在真空發射器作用下，牢牢地吸住外袋36，通過長臂氣缸5往左邊移動，移動至第二放袋臺M，此時長臂氣缸5返回繼續取第二個袋子，同時搖臂51上的上手掌52與下手掌53緊緊夾住袋子向左移至第一放袋臺45，同時長臂氣缸5返回繼續取第二個袋子放置到第二放袋臺M ；拐臂51的上手掌52與下手掌53夾住第二放袋臺M上的袋子，拐臂48的上手掌49與下手掌50夾住第一放袋臺45上的袋子，同時向左移至塞袋臺6，拉帶狀置46和47同時向下運動吸住2個外袋袋口，再向上運動將袋打開；當外袋打開時，2個氣爪在氣缸的推動下，經過外袋打開的里面空間，運行至規定的位置，打開氣爪，此時內袋已被塞袋臺上的另一組塞袋吸盤15和65吸住并提起，等氣爪到達后打開氣爪，抓住內袋，在塞袋伺服電機和氣缸的作用下，利用一組同步帶和同步輪將內袋拉至設定的位置， 松開氣爪并復位，此時內袋已平服地塞進外袋，整個塞袋動作完成；當塞袋動作完成后，拐臂18和42上的上手掌與下手掌分別夾住2個袋子往左邊移動，進入輸送臺M上的輸送壓輪25，將袋沿著設定的位置推入輸送機上，進入包邊器 28和縫紉機四，再通過輸送帶進入自動切線裝置，光電探頭把信號反饋給電控裝置32，由電控裝置命令控制自動切線裝置的切刀在設定的位置切斷線頭，使連續不斷縫紉的袋子從線頭處斷開，袋子通過計數器記下數字后輸出，經收袋裝置34，進入疊袋架35，整個動作完成。整臺設備采用PLC計算機電控裝置32集中控制，通過精度較高的伺服電機載體， 使動作緊湊，準確。由上述內容可知，與實施例二相比，本實施例三的多功能塑料袋加工機增加了第二放袋臺54，并再次基礎上采取了雙工位機制，相應增設了一套拐臂51 (包括上手掌52、下手掌5 、自動塞袋裝置55 (包括內袋架56、拉內袋裝57)、塞袋吸盤58、內袋架自動升降裝置59、氣爪60、氣缸61、塞袋伺服電機62、同步帶63、同步輪64和自動塞袋裝置65，由此能夠獲得更高的生產效率。經實際證明，實施例三的多功能塑料袋加工機縫袋速度能夠達到實施例一速度的2. 5 3倍。綜上所述，本發明技術方案提供的多功能塑料袋加工機能夠完成自動塞袋、自動縫紉、自動切線，實現了塑料袋加工的全自動一體化，且做出的塑料袋平整、服帖，內、外袋平齊，成品率高，效率高。以上為本發明的最佳實施方式，依據本發明公開的內容，本領域的普通技術人員能夠顯而易見地想到一些雷同、替代方案，均應落入本發明保護的范圍。
權利要求
1.一種多功能塑料袋加工機，包括放袋架、輸送裝置、電機和電控裝置，其特征在于，在所述放袋架邊上還安裝有自動塞袋裝置、自動縫紉裝置和自動切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設置有放袋架自動升降裝置，所述放袋架自動升降裝置由放袋伺服電機控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長臂氣缸，所述長臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動塞袋裝置，所述自動塞袋裝置包括塞袋臺、內袋架和拉內袋裝置，所述內袋架和拉內袋裝置分別安裝在所述塞袋臺兩邊，所述拉內袋裝置包括氣爪、 氣缸和塞袋伺服電機，所述塞袋伺服電機上連接有同步帶，所述同步帶與同步輪連接；其中，所述塞袋臺用于放置從所述放袋架上移動過來的外袋，同時作為打開所述外袋并將內袋塞進所述外袋里面的工作臺；所述自動塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機、拐臂、滑桿、 輸送臺和輸送機組成，所述拐臂上設有上手掌與下手掌，所述輸送臺上設有輸送壓輪，所述輸送機由輸送帶和滾輪組成。
2.一種多功能塑料袋加工機，包括放袋架、輸送裝置、電機和電控裝置，其特征在于，在所述放袋架邊上還安裝有自動塞袋裝置、自動縫紉裝置和自動切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設置有放袋架自動升降裝置，所述放袋架自動升降裝置由放袋伺服電機控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長臂氣缸，所述長臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動塞袋裝置，所述自動塞袋裝置包括塞袋臺、內袋架和拉內袋裝置，所述內袋架和拉內袋裝置分別安裝在所述塞袋臺兩邊，所述拉內袋裝置包括氣爪、 氣缸和塞袋伺服電機，所述塞袋伺服電機上連接有同步帶，所述同步帶與同步輪連接；其中，所述塞袋臺連接有放袋臺，且所述塞袋臺用于放置從所述放袋臺上移動過來的外袋，同時作為打開所述外袋并將內袋塞進所述外袋里面的工作臺；所述自動塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機、第一拐臂、第二拐臂、滑桿、輸送臺和輸送機組成，所述第一拐臂上設有第一上手掌與第一下手掌，所述第二拐臂上設有第二上手掌與第二下手掌，所述輸送臺上設有輸送壓輪，所述輸送機由輸送帶和滾輪組成。
3.一種多功能塑料袋加工機，包括放袋架、輸送裝置、電機和電控裝置，其特征在于，在所述放袋架邊上還安裝有自動塞袋裝置、自動縫紉裝置和自動切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設置有放袋架自動升降裝置，所述放袋架自動升降裝置由放袋伺服電機控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長臂氣缸，所述長臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動塞袋裝置，所述自動塞袋裝置包括塞袋臺、第一和第二內袋架、第一和第二拉內袋裝置，所述第一內袋架與第一拉內袋裝置分別安裝在所述塞袋臺兩邊，所述第二內袋架與第二拉內袋裝置分別安裝在所述塞袋臺兩邊；所述第一拉內袋裝置包括第一氣爪、第一氣缸和第一塞袋伺服電機，所述第一塞袋伺服電機上連接有第一同步帶，所述第一同步帶與第一同步輪連接；所述第二拉內袋裝置包括第二氣爪、第二氣缸和第二塞袋伺服電機，所述第二塞袋伺服電機上連接有第二同步帶，所述第二同步帶與第二同步輪連接；其中，所述塞袋臺同時連接至第一放袋臺和第二放袋臺，且所述塞袋臺用于放置從所述第一和第二放袋臺上移動過來的外袋，同時作為打開所述外袋并將內袋塞進所述外袋里面的工作臺；所述自動塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機、第一拐臂、第二拐臂、第三拐臂、第四拐臂、滑桿、輸送臺和輸送機組成，所述第一拐臂上設有第一上手掌與第一下手掌，所述第二拐臂上設有第二上手掌與第二下手掌，所述第三拐臂上設有第三上手掌與第三下手掌，所述第四拐臂上設有第四拐上手掌與第四拐下手掌，所述輸送臺上設有輸送壓輪，所述輸送機由輸送帶和滾輪組成。
4.根據權利要求3所述的多功能塑料袋加工機，其特征在于，所述輸送臺上設有定位直ο
5.根據權利要求4所述的多功能塑料袋加工機，其特征在于，所述輸送裝置通過輸送機與自動縫紉裝置連接，所述自動縫紉裝置包括包邊器和縫紉機。
6.根據權利要求3所述的多功能塑料袋加工機，其特征在于，所述自動縫紉裝置通過輸送帶與自動切線裝置連接，所述自動切線裝置上設置有光電探頭，所述光電探頭通過通信線路與電控裝置連接。
7.根據權利要求3所述的多功能塑料袋加工機，其特征在于，所述電控裝置上設置有計數器和報警裝置。
8.根據權利要求3所述的多功能塑料袋加工機，其特征在于，所述自動切線裝置通過輸送帶連接有收袋裝置，所述收袋裝置上連接有疊袋架。
全文摘要
本發明涉及一種多功能塑料袋加工機，包括放袋架、輸送裝置、電機和電控裝置，其中，在所述放袋架邊上還安裝有自動塞袋裝置、自動縫紉裝置和自動切線裝置。本發明技術方案提供的多功能塑料袋加工機能夠完成自動塞袋、自動縫紉、自動切線，實現了塑料袋加工的全自動一體化，且做出的塑料袋平整、服帖，內、外袋平齊，成品率高，效率高。
文檔編號B31B1/00GK102259439SQ2011102081
公開日2011年11月30日 申請日期2011年7月25日 優先權日2011年7月25日
發明者徐衛國 申請人:江蘇萬樂復合材料有限公司