專利名稱：一種貼合設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及貼合設備領域技術 ，尤其是指一種常用于貼合觸控面板與玻璃基板的貼合設備。
背景技術：
觸摸屏廣泛應用于各種電子產品中，在觸摸屏的制程中，使用0CA(Optical ClearAdhesive，光學膠)貼合，其效率低、粘性不夠好，易出現脫膠、縫隙及表面不規則處填充不佳等現象，嚴重影響產品品質。后來，有研究出通過UV (Ultraviolet Rays,紫外光固化)膠貼合，UV膠具有對環境空氣無污染、固化速度快、固化設備簡單及使用方便等多種優點。在實際生產中會發現，利用目前的UV膠貼合設備仍存在一些缺陷例如，生產效率低、生產的產品膠量不均、產品位置精度不聞等。因此，需研究出一種新的技術方案來解決上述不足。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種貼合設備，其對位精準、提聞了廣品質量，實現了全自動化，提聞了生廣效率。為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案—種貼合設備，包括有機座和設置于機座上的點膠模組、固化裝置、前段移載機構、上貼合模組、下貼合模組、后段移載機構及對位檢測模組；由前至后依次設置有點膠工位、第一入料工位、貼合工位及第二入料工位；該點膠模組位于點膠工位，該前段移載機構位于點膠工位和第一入料工位之間，該上貼合模組可平移的位于第一入料工位和貼合工位之間，該下貼合模組可旋轉的位于貼合工位和第二入料工位之間，該后段移載機構位于第二入料工位后方；該上貼合模組包括有用于置放第一待加工產品的第一平臺和帶動該第一平臺平移的滑架，該第一平臺相對滑架可翻轉、可升降式設置；該下貼合模組包括有用于置放第二待加工產品的第二平臺；該對位檢測模組包括有至少一個可伸至貼合工位CXD光學鏡頭。作為一種優選方案，所述前段移載機構包括有第一移載手臂，該第一移載手臂上設置有第一載臺面；以及，所述后段移載機構包括有第二移載手臂，該第二移載手臂上設置有第二載臺面。作為一種優選方案，所述第一載臺面和第二載臺面均系夾爪結構。作為一種優選方案，所述第一移載手臂兩端分別設置有前述第一載臺面。作為一種優選方案，所述點膠模組包括有供膠裝置和可帶動該供膠裝置于X軸、Y軸、Z軸方向移動的第一移載裝置。作為一種優選方案，所述對位檢測模組還包括有帶動該C⑶光學鏡頭于X軸、Y軸、W軸方向移動的第三移載裝置。[0015]作為一種優選方案，所述第三移載裝置包括有伺服馬達、聯軸器、螺桿、軌道及氣壓缸，其中，該軌道開設于前述機座上。作為一種優選方案，所述第二平臺的數量為兩個，該兩個第二平臺一體連接并彼此間距式設置，該兩個第二平臺可繞其中心點旋轉180度，該兩個第二平臺的位置互換。作為一種優選方案，所述第一平臺和第二平臺均系真空平臺，該第一平臺和第二平臺上均開設有數個真空孔。本實用新型采用上述技術方案后，其有益效果在于一、通過點膠模組、前段移載機構、上貼合模組、下貼合模組、后段移載機構及對位檢測模組的配合，實現了高精準、高效率、全自動化的貼合作業。二、各工位依次呈直線型分布，使得整個設備結構更為合理、緊湊，有利于生產車間的布置與管理。三、第一移載裝置帶動供膠裝置于X軸、Y軸、Z軸方向移動以更精確的點膠在玻璃上，其點膠的厚度也更為均勻一致，有利于提高產品的貼合質量。四、對位檢測模組之CXD光學鏡頭可以于X軸、Y軸、W軸方向移動調整其位置，能夠更好地檢測第一平臺、第二平臺精準定位，定位待加工產品的相對位置，提升了產品的貼合精度。為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，
以下結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。

圖I是本實用新型之較佳實施例的立體組裝結構示意圖；圖2是本實用新型之較佳實施例的另一角度的立體組裝結構示意圖；圖3是本實用新型之較佳實施例的再一角度的立體組裝結構示意圖；圖4是本實用新型之較佳實施例的俯視結構示意圖。附圖標識說明I、點膠工位2、第一入料工位3、貼合工位4、第二入料工位10、機座20、點膠模組21、供膠裝置22、軌道30、前段移載機構31、第一移載手臂32、第一載臺面40、上貼合模組41、第一平臺42、旋轉軸43、升降機構44、平移機構45、軌道50、下貼合模組51、第二平臺60、后段移載機構61、第二移載手臂62、第二載臺面70、對位檢測模組71、CCD光學鏡頭72、第三移載裝置73、軌道80、固化裝置。
具體實施方式
請參見圖I至圖4所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，在此，第一待加工產品和第二待加工產品分別以玻璃基板與觸控面板為例作說明，但并不以此為限。該貼合設備包括有機座10和設置于機座10上的點膠模組20、固化裝置80、前段移載機構30、上貼合模組40、下貼合模組50、后段移載機構60及對位檢測模組70。如圖4所示，該貼合設備由前至后依次設置有點膠工位I、第一入料工位2、貼合 工位3及第二入料工位4。該點膠模組20位于點膠工位I，該前段移載機構30位于點膠工位I和第一入料工位2之間，該上貼合模組40可平移的位于第一入料工位2和貼合工位3之間，該下貼合模組50可旋轉的位于貼合工位3和第二入料工位4之間，該后段移載機構60位于第二入料工位4后方。請參考圖I和圖2，其中，該點膠模組20包括有供膠裝置21和帶動該供膠裝置21于X軸、Y軸、Z軸方向移動的第一移載裝置；該第一移載裝置包括有伺服馬達、聯軸器、螺桿、軌道22及氣壓缸，該軌道22開設于前述機座10上。藉由第一移載裝置中的各零件配合帶動下，供膠裝置21可前后、上下、左右移動，其以X、Y軸方向移動控制點膠范圍，以Z軸方向移動控制其點膠之厚度，如此，點膠模組20按照制程的參數變化作方向位置調整，其可更精確的點膠在玻璃基板上。請結合參照圖2和圖4，該前段移載機構30位于點膠模組20和上貼合模組40之間，其包括有第一移載手臂31,該第一移載手臂31上設置有第一載臺面32 ;于本實施例中，該第一移載手臂31分別設置有前述第一載臺面32，且該第一載臺面32采用夾爪機構，若采用傳統的吸盤結構，極易產生膠印、灰塵等，導致玻璃基板貼合良率降低，而夾爪結構可以有效減少玻璃基板上膠印、灰塵的產生。前述第一移載手臂31可利用伺服馬達、減速機等將第一載臺面32作90°之旋轉動作，把已點膠完畢的玻璃基板放至第一載臺面32上，然后第一移載手臂31再旋轉180°將玻璃基板轉送至下述上貼合模組40的第一平臺41上。請結合參照圖I和圖3 ,該上貼合模組40包括有用于置放第一待加工產品(例如玻璃基板)的第一平臺41和用于驅動該第一平臺41翻轉的第一旋轉裝置，固化裝置80設置于該第一平臺41的上方；該第一旋轉裝置包括旋轉軸42和用于驅動該旋轉軸42的驅動電機(圖未示)，該旋轉軸42固定于前述第一平臺41上。該上貼合模組40進一步設置有升降機構43和平移機構44，該旋轉軸42連接于升降機構43上，升降機構43連接于平移機構44上，該平移機構44通過軌道45連接于前述機座10上，該第一旋轉裝置、升降機構43及平移機構44可以采用伺服馬達、聯軸器、滑軌、螺桿等零件配合，使得該上貼合模組40作X、Y方向直線運動，以將玻璃基板準確的移動到達貼合工位3。于本實施例中，該第一平臺41系真空平臺，其臺面上開設有數個真空孔，以配合氣壓系統形成真空，以將玻璃基板固定于第一平臺41上。請繼續參考圖I和圖3，該下貼合模組50包括有用于置放第二待加工產品(例如觸控面板)的第二平臺51和用于驅動該第二平臺51移動的第二移載裝置(圖未示)；該第二移載裝置系用于帶動第二平臺51旋轉的第二旋轉裝置，該第二平臺51的數量為兩個，該兩個第二平臺51 —體連接并彼此間距式設置，第一旋轉裝置設置于該兩個第二平臺51的中間位置，該兩個第二平臺51可藉由第二旋轉裝置的帶動繞其中心點旋轉180度，使該兩個第二平臺51的位置互換，以將觸控面板移動至貼合工位3上。于本實施例中，該第二平臺51亦系真空平臺，其臺面上開設有數個真空孔，以配合氣壓系統形成真空將觸控面板固定于第二平臺51上。請繼續參考圖I和圖3，該后段移載機構60位于下貼合模組50所在側，其用于移送觸控面板。后段移載機構60包括有第二移載手臂61，該第二移載手臂61上設置有第二載臺面62 ;同樣，該第二載臺面62采用夾爪機構拾取觸控面板，以減少觸控面板上的灰塵等產生。該第二移載手臂61向下夾爪觸控面板，水平旋轉90°以將觸控面板送至前述第二平臺51上。該對位檢測模組70包括有至少一個CCD (Charge Coupled Device)光學鏡頭71，還包括有帶動該CXD光學鏡頭71于X軸、Y軸、W軸方向移動的第三移載裝置72，第三移載
裝置72包括有伺服馬達、聯軸器、螺桿、軌道73及氣壓缸，其中，該軌道73開設于前述機座10上。對位檢測模組70是利用一支以上的CXD光學鏡頭71，做尋找定位標記的功能，其目的是用CCD光學鏡頭71檢測玻璃跟觸控面板標記，并利用X、Y、W自動調整機構，做玻璃跟觸控面板標記的配合，以定位玻璃跟觸控面板的相對位置，以達到較好的成品。另外，在CXD光學鏡頭71上加裝W、U、W軸利用滾柱滑軌可微調W、U、V軸，使C⑶光學鏡頭71于貼合定位使用時更精確。下面，描述前述貼合設備的大致工作過程一、玻璃基板先行點膠點膠模組20的動作是以螺桿、氣壓缸控制其上、下、前、后、左、右之動作，氣壓缸先向下動作至定位，其目的是讓供膠裝置21達到上膠之高度，X軸原點向左涂膠至玻璃左邊點，Y軸向前涂膠至前邊點，X軸向右涂膠至右邊點，Y軸向后涂膠至后邊點，X軸向左涂膠回至原點氣壓缸向上回歸原點其點膠動作以口字型涂膠。二、前段移載及后段移載前段移載機構30將點膠完畢之玻璃基板放至上貼合模組40的第一平臺上，其動作是將第一載臺面32作90°之旋轉動作，把已點膠完畢的玻璃基板放夾至第一載臺面32上，然后再旋轉180°將玻璃基板轉送至下述上貼合模組40的第一平臺41上；后段移載機構60將觸控面板放置在下貼合模組50的第二平臺51上，其動作是前述第二移載手臂31向下夾爪觸控面板，旋轉90°以將觸控面板送至前述第二平臺上51。三、貼合貼合分前、后段動作，前段動作是第一平臺41于Z軸向上提高至定位，第一平臺41翻轉180°后，其沿Y軸前進至貼合定位；后段動作是第二平臺51旋轉180°至貼合定位，待對位檢測模組70 (CCD光學鏡頭71)上下檢測完畢進行上下后，與點膠完后放置在第一平臺41上的玻璃基板相貼合，并利用固化裝置80對貼合后的產品進行固化。本實用新型的設計重點在于，主要系通過點膠模組、前段移載機構、上貼合模組、下貼合模組、后段移載機構及對位檢測模組的配合，實現了高精準、高效率、全自動化的貼合作業；各工位依次呈直線型分布，使得整個設備結構更為合理、緊湊，有利于生產車間的布置與管理；其次是，第一移載裝置帶動供膠裝置于X軸、Y軸、Z軸方向移動以更精確的點膠在玻璃上，其點膠的厚度也更為均勻一致，有利于提高產品的貼合質量；以及，對位檢測模組之CXD光學鏡頭可以于X軸、Y軸、W軸方向移動調整其位置，能夠更好地檢測第一平臺、第二平臺精準定位，定位玻璃基板和觸控面板的相對位置，提升了產品的貼合精度。[0057]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。·
權利要求1.一種貼合設備，其特征在于包括有機座和設置于機座上的點膠模組、固化裝置、前段移載機構、上貼合模組、下貼合模組、后段移載機構及對位檢測模組； 由前至后依次設置有點膠工位、第一入料工位、貼合工位及第二入料工位；該點膠模組位于點膠工位，該前段移載機構位于點膠工位和第一入料工位之間，該上貼合模組可平移的位于第一入料工位和貼合工位之間，該下貼合模組可旋轉的位于貼合工位和第二入料工位之間，該后段移載機構位于第二入料工位后方； 該上貼合模組包括有用于置放第一待加工產品的第一平臺和帶動該第一平臺平移的滑架，該第一平臺相對滑架可翻轉、可升降式設置；該下貼合模組包括有用于置放第二待加工產品的第二平臺；該對位檢測模組包括有至少一個可伸至貼合工位CXD光學鏡頭。
2.根據權利要求I所述的一種貼合設備，其特征在于所述前段移載機構包括有第一移載手臂，該第一移載手臂上設置有第一載臺面；以及，所述后段移載機構包括有第二移載手臂，該第二移載手臂上設置有第二載臺面。
3.根據權利要求2所述的一種貼合設備，其特征在于所述第一載臺面和第二載臺面均系夾爪結構。
4.根據權利要求2所述的一種貼合設備，其特征在于所述第一移載手臂兩端分別設置有前述第一載臺面。
5.根據權利要求I所述的一種貼合設備，其特征在于所述點膠模組包括有供膠裝置和可帶動該供膠裝置于X軸、Y軸、Z軸方向移動的第一移載裝置。
6.根據權利要求I所述的一種貼合設備，其特征在于所述對位檢測模組還包括有帶動該CCD光學鏡頭于X軸、Y軸、W軸方向移動的第三移載裝置。
7.根據權利要求6所述的一種貼合設備，其特征在于所述第三移載裝置包括有伺服馬達、聯軸器、螺桿、軌道及氣壓缸，其中，該軌道開設于前述機座上。
8.根據權利要求I所述的一種貼合設備，其特征在于所述第二平臺的數量為兩個，該兩個第二平臺一體連接并彼此間距式設置，該兩個第二平臺可繞其中心點旋轉180度。
9.根據權利要求I所述的一種貼合設備，其特征在于所述第一平臺和第二平臺均系真空平臺，該第一平臺和第二平臺上均開設有數個真空孔。
專利摘要本實用新型公開一種貼合設備，包括有機座和設置于機座上的點膠模組、固化裝置、前段移載機構、上貼合模組、下貼合模組、后段移載機構及對位檢測模組，通過前述各組件的配合，實現了高精準、高效率、全自動化的貼合作業；各工位依次呈直線型分布，使得整個設備結構更為合理、緊湊，有利于生產車間的布置與管理；其次是，第一移載裝置帶動供膠裝置于X軸、Y軸、Z軸方向移動以更精確的點膠在待加工產品上，其點膠的厚度也更為均勻一致，有利于提高產品的貼合質量；以及，對位檢測模組之CCD光學鏡頭可以于X軸、Y軸、W軸方向移動調整其位置，能夠更好地檢測第一平臺、第二平臺精準定位，提升了產品的貼合精度。
文檔編號B32B37/12GK202702803SQ20122016205
公開日2013年1月30日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者中西昭, 陳英哲, 江益增, 郭益振 申請人:威鴻(廈門)光學有限公司