專利名稱：果袋機光電自動糾偏裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種糾偏裝置，尤其是果袋機光電自動糾偏裝置。
背景技術：
育果袋機的研究對于蘋果的生產和增產具有重要的意義，套袋不僅可以使水果外表光鮮亮麗內在有機含量增多，還可以防止農藥和害蟲對果實的侵害果實套袋技術已成為生產無公害蘋果的重要手段，但現階段果農使用的育果袋在質量上和蘋果生產發達國家相比還存在著一定的差距因此，提高育果袋機的性能，生產價格低廉合格率高的生態型育果袋是解決這一問題關鍵育果袋機在高速運行時，紙帶的跑偏用手動糾正已經無法滿足要求。
發明內容鑒于以上原因，本實用新型提供·了一種果袋機光電自動糾偏裝置。該裝置主要通過光電傳感器檢測出偏移量，通過轉換將偏移量傳入單片機，單片機選出對應的脈沖輸入步進電機從而完成糾偏。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種果袋機光電自動糾偏裝置，包括檢測模塊、控制模塊、驅動模塊，其特征在于，檢測模塊、控制模塊、驅動模塊依次連接。檢測模塊將得到的輸出電壓傳送到A/D轉換器從而得到控制模塊能夠接收的數字信號；控制模塊將接收來自A/D轉換過來的數字信號，輸出脈沖傳送到驅動模塊；驅動模塊接收控制模塊發出的脈沖，從而·驅動步進電機，最終達到控制紙輥的目的。本實用新型的有益效果是，提高生產效率和產品質量，降低生產成本，具有較高的實用性。

圖1是本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
在圖1中，一種果袋機光電自動糾偏裝置，包括檢測模塊1、控制模塊2、驅動模塊3，其特征在于，檢測模塊1、控制模塊2、驅動模塊3依次連接。檢測模塊I將得到的輸出電壓傳送到A/D轉換器從而得到控制模塊2能夠接收的數字信號；控制模塊2將接收來自A/D轉換過來的數字信號，輸出脈沖傳送到驅動模塊3;驅動模塊3接收控制模塊發出的脈沖，從而驅動步進電機，最終達到控制紙輥的目的。檢測模塊I由跑偏檢測裝置與測量電路組成，跑偏檢測裝置是由光源、透鏡以及光敏電阻組成原理:光源發射出的光線經過透鏡折射為平行的光束進入透鏡，經過透鏡光束匯聚到光敏電阻處；將紙帶放入透鏡與透鏡中間，當有光線被遮擋時光敏電阻所接收的光通量減少，根據光通量的增減來判斷紙帶偏移的方向與距離，同時需要測量電路將測到的偏移量轉換成電壓值，當紙帶向左偏移的時候，光敏電阻接收的光線增加，電阻阻值減小，導致電橋失衡，經過放大器放大后，輸出電壓為負值，正負反應的是跑偏的方向；同理，當紙帶向右偏移的時候，輸出電壓為正值。檢測模塊I輸出的模擬信號通過R/D轉換后成為了控制模塊2可以接收的數字信號，控制模塊2選用89C52單片機來處理數字信號，從而輸出步進電機所需要的脈沖信號，單片機的復位通過電阻電容以及開關按鈕相連，用于調試程序口為數據總線，接收來自轉換過來的數字信號，用于控制步進電動機驅動器。驅動模塊3通過絲杠將從單片機獲得的脈沖信號轉換為直線位移，帶動紙輥橫向移動從而達到糾偏，驅動部分包括電機驅動器與電機兩部分，從單片機得到的脈沖輸入到電機驅動器，通過電機驅動器再驅動電 機運轉，實現了控制紙卷運動的目的。
權利要求1.一種果袋機光電自動糾偏裝置，包括檢測模塊(I)、控制模塊(2)、驅動模塊(3)，其特征在于，檢 測模塊(I)、控制模塊(2 )、驅動模塊(3 )依次連接。
專利摘要一種果袋機光電自動糾偏裝置，包括檢測模塊、控制模塊、驅動模塊，其特征在于，檢測模塊、控制模塊、驅動模塊依次連接。檢測模塊將得到的輸出電壓傳送到A/D轉換器從而得到控制模塊能夠接收的數字信號；控制模塊將接收來自A/D轉換過來的數字信號，輸出脈沖傳送到驅動模塊；驅動模塊接收控制模塊發出的脈沖，從而驅動步進電機，最終達到控制紙輥的目的。
文檔編號B31B1/74GK203093125SQ20132000629
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月7日 優先權日2013年1月7日
發明者曾敬 申請人:曾敬