本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種紗線包覆機(jī)，特別涉及一種紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)氨綸包芯絲(絲)面料已經(jīng)十分流行，其種類主要有氨綸長絲與短纖維的包芯絲和以及與長絲的包覆紗二大類。在產(chǎn)品的開發(fā)上主要以選用不同纖維原料的外包紗為主。它的芯絲以連續(xù)的氨綸長絲為主，外包短纖維有棉、滌棉、腈綸及毛纖維等；外包的化纖長絲有滌綸長絲、錦綸長絲等。目前可以進(jìn)行包覆的包覆絲機(jī)，如公告號為203080159U的中國專利一種一次性雙包覆的包覆絲機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、包紗機(jī)構(gòu)、牽伸結(jié)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括帶動芯絲轉(zhuǎn)動的進(jìn)料輪和喂絲羅拉，所述包紗機(jī)構(gòu)為兩個，沿芯絲傳遞方向上下排列，所述包紗機(jī)構(gòu)包括紗管和帶動紗管轉(zhuǎn)動的錠子，上下包紗機(jī)構(gòu)的錠子與傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，并由傳動機(jī)構(gòu)帶動相向運(yùn)動，所述牽伸結(jié)構(gòu)包括相互配合的牽伸輥和壓輪，所述卷取機(jī)構(gòu)包括相互配合的卷取輪和卷取組件。該包覆絲機(jī)可以實(shí)現(xiàn)紗線的自動包覆，但是現(xiàn)有的紗線包覆機(jī)較為笨重，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，紗筒取出極為不便，影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)，它所要解決的技術(shù)問題是如何使得紗線卷筒的取出更加方便快捷，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)，紗線包覆機(jī)包括用于包覆紗線的工作臺和成品架，所述工作臺上設(shè)置有紗錠和用于與紗錠配合使用的紗線卷筒，其特征在于，所述工作臺上還設(shè)置有兩根水平設(shè)置且相互平行的傳動輥和用于帶動傳動輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，兩個傳動輥之間通過兩根間隔設(shè)置的傳送帶傳動連接，所述紗錠穿插在兩根傳送帶之間且能在兩根傳送帶之間的間隙中升降，其中一根傳動輥的上方設(shè)置有于將紗線卷筒由傳送帶夾取到成品架的取料機(jī)械手。

紗線在包覆完成后，紗線卷筒可落入到傳送帶上并傳送到紗線包覆機(jī)的端部，避免操作工人來回奔走，便于紗線卷筒的取出。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，兩根傳送帶之間的間隙大于紗錠的尺寸，且兩根傳送帶之間的間隙小于紗線卷筒的尺寸。紗錠下降時，紗線卷筒落入到傳送帶的頂面上，并隨著紗錠的繼續(xù)下降而從紗錠上脫出，從而紗線卷筒可以隨著傳送帶進(jìn)行移動，便于取出。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，兩根傳送帶上共同設(shè)有若干個用于對紗線卷筒進(jìn)行定位并帶動紗線卷筒隨著傳送帶移動的限位塊。當(dāng)紗線卷筒落入到傳送帶上后，限位塊能夠帶動紗線卷筒移動，同時限位塊還能避免紗線卷筒在移動時發(fā)生傾倒。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述限位塊為分別設(shè)置在兩根傳送帶頂面且向上凸起的弧形條狀結(jié)構(gòu)。兩個限位塊相對設(shè)置，且構(gòu)成用于容納紗線卷筒底部的圓弧環(huán)狀槽。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述限位塊的內(nèi)壁面直徑尺寸大于或等于紗線卷筒的尺寸。紗線卷筒為圓柱形筒，兩根傳送帶上的限位塊構(gòu)成的圓弧環(huán)狀槽能夠帶動紗線卷筒隨著傳送帶的傳動而移動到取料機(jī)械手的下方。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述兩根傳送帶之間設(shè)置有至少一個連接板。連接板能夠保證兩根傳送帶保持聯(lián)動，避免由于兩者為非固連結(jié)構(gòu)而造成限位塊的相對位置偏移。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述工作臺上設(shè)置有用于帶動取料機(jī)械手移動的平移滑軌，所述平移滑軌的長度方向與傳送帶的傳送方向相平行。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述取料機(jī)械手由氣缸驅(qū)動進(jìn)行上下升降和開合。氣缸結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。

在上述的紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)中，所述工作臺設(shè)置有若干個用于連接紗錠的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于帶動紗錠升降的電動伸縮桿，所述轉(zhuǎn)軸由第二驅(qū)動電機(jī)帶動皮帶進(jìn)行聯(lián)動。電動伸縮桿固連在轉(zhuǎn)軸上，能夠隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動紗錠轉(zhuǎn)動，同時電動伸縮桿在工作臺的電控裝置操控下還能夠帶動紗錠進(jìn)行上下升降。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)通過設(shè)置傳送帶和取料機(jī)械手，使得成品后的紗線卷筒的取出更加方便快捷，能夠提高自動化程度，減少人員使用成本。

附圖說明

圖1是本紗線包覆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本紗線包覆機(jī)中傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作臺；2、成品架；3、取料機(jī)械手；4、平移滑軌；5、轉(zhuǎn)軸；6、電動伸縮桿；7、紗錠；8、紗線卷筒；9、傳動輥；10、第一驅(qū)動電機(jī)；11、傳送帶；12、限位塊；13、連接板；14、第二驅(qū)動電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

參照圖1，本實(shí)施例為一種紗線包覆機(jī)的下料傳送機(jī)構(gòu)，包括工作臺1和支架2，支架2位于工作臺1的上方，工作臺1設(shè)置有用于包覆紗線的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和用于控制紗線包覆機(jī)各部件自動工作的電控裝置。工作臺1的臺面上設(shè)有若干個豎向設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5上固連有豎直伸縮的電動伸縮桿6，電動伸縮桿6的頂部固連有紗錠7，紗錠7的中心線、電動伸縮桿6的中心線均與轉(zhuǎn)軸5的軸心線相重合。工作臺1的臺面上設(shè)置有兩個傳動輥9和用于帶動傳動輥9轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)10，兩個傳動輥9分別設(shè)置在工作臺1的臺面兩端，且兩根傳動輥9之間通過兩根間隔設(shè)置的傳送帶11相連接，電動伸縮桿6穿過兩根傳送帶11之間的空隙。本實(shí)施例中的紗線卷筒8和紗錠7周向固定且軸向可相互移動，如紗線卷筒8和紗錠7通過花鍵結(jié)構(gòu)相連接，且花鍵為下大上小的錐形結(jié)構(gòu)，便于紗線卷筒8和紗錠7自動插接。工作臺1的側(cè)部設(shè)置有成品架2，其中一個傳動輥9的上方設(shè)置有取料機(jī)械手3，取料機(jī)械手3通過升降滑軌25和平移滑軌4連接在支架2上，從而實(shí)現(xiàn)位置的變換。本實(shí)施例中的驅(qū)動電機(jī)10為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)具有過載性好的優(yōu)點(diǎn)，其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不會由于傳送帶11上的負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，而且步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)魉蛶?1的行程進(jìn)行嚴(yán)格規(guī)劃，避免傳送帶11在對紗線卷筒8進(jìn)行傳送時對電動伸縮桿6造成干涉。

具體結(jié)構(gòu)如下，結(jié)合圖1和圖2，兩根傳送帶11之間的間隙大于紗錠7的尺寸，且兩根傳送帶11之間的間隙小于紗線卷筒8的尺寸兩根傳送帶11上共同設(shè)有若干個均勻設(shè)置且用于對紗線卷筒8進(jìn)行定位并帶動紗線卷筒8隨著傳送帶11移動的限位塊12，限位塊12為分別設(shè)置在兩根傳送帶11頂面且向上凸起的弧形條狀結(jié)構(gòu)。兩根傳送帶11之間設(shè)置有多個連接板13，以保證兩根傳送帶11在傳動輥9帶動下不會發(fā)生偏移。

本實(shí)施例的工作原理如下：當(dāng)包覆紗線結(jié)束后，電動伸縮桿6帶動紗錠7及紗線卷筒8下降，紗線卷筒8落到傳送帶11上的限位塊12內(nèi)并由紗錠7上脫出，啟動傳送帶11，同時取料機(jī)械手3自動將成品后的紗線卷筒8夾取到成品架2上。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。